智元机器人
人形机器人全身运动控制算法工程师
人形机器人全身运动控制算法工程师
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Cuda
Nvidia Jetson
Ros2
Tensorrt
多进程通信
模型部署
端云协同
值不值得投
82综合评分
综合评分 82
具身智能前沿技术、高成长潜力、高强度挑战、薪资优厚
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.8万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1600 个在招 · 其中机器人开发 91 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 150 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责双足人形机器人的端云协同软件架构与开发，重点打通云平台与机器人端的通信链路
核心工作包括机载大模型（VLA/VLM）的推理部署、算法集成以及系统性能优化，旨在提升真机运行的可靠性与迭代效率
最低要求
计算机、软件工程、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历
具有机器人软件、系统软件或端云协同开发经验
熟练掌握 C++、Python 和 Linux 开发，熟悉多线程、进程间通信及网络编程，具备良好的软件工程基础
具有服务接口开发与系统集成经验，理解通信协议、连接管理、数据一致性及异常恢复等基本问题
熟悉 ROS/ROS2 或同类机器人中间件，或具有模型推理服务、端侧运行时的开发与集成经验
具备较强的调试与问题定位能力，能够利用日志、数据回放和性能分析工具解决跨模块问题
重视代码质量、测试、版本管理与部署可复现性，能够与云平台、算法及硬件团队协作完成工程交付
工作职责
云端与机器人协同：负责云平台与机器人端之间的通信及服务接口开发，支持任务下发、状态回传、模型与配置同步，保障云端服务与机器人端的可靠协同
机载推理部署：负责 VLA、VLM 及操作策略在机器人端的部署与运行集成，建设模型加载、推理服务及版本更新能力，支持算法在真机上的快速验证与迭代
算法集成与执行接口：完成感知、导航、操作策略及运控模块的软件对接，开发数据处理与技能执行接口，打通观测输入、模型推理和动作执行链路
性能与稳定性优化：分析并优化云端通信、机载推理及执行链路的延迟与资源占用，完善异常处理和恢复机制
结合实际瓶颈开展推理加速与量化优化
部署与调试工具：完善软件和模型的打包、配置、发布及回滚流程，建设日志、运行监控、数据回放与远程诊断工具，提高部署和问题定位效率
系统联调与验证：协同云平台、算法及运控团队开展端到端联调与真机测试，定位跨模块问题，完善功能、性能和稳定性回归验证
优先资格
具有机器人云端协同、远程任务管理、模型下发或设备软件更新经验
具有 NVIDIA Jetson Orin、Jetson Thor 等端侧计算平台的开发与部署经验
具有 VLA、VLM 或机器人操作策略部署经验，熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 等推理框架
具有模型量化、推理加速、CUDA 开发或 GPU 性能分析经验
具有人形机器人、移动操作机器人或机械臂的软件集成与真机联调经验
具有容器化部署、持续集成、远程诊断或从 0 到 1 搭建端侧软件链路的经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能风口，接触最前沿的人形机器人大模型技术
- 技术栈兼具传统机器人工程与现代 AI 部署，极具市场竞争力
- 需要同时处理软硬结合、云端与边缘端的复杂交互，调试难度大
- 行业处于早期探索阶段，技术路线和标准尚未完全定型
- 适合对机器人系统架构有浓厚兴趣，且具备扎实工程落地能力的中高级开发者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向具身智能系统架构师、机器人全栈工程师或 AI 落地应用专家方向发展，成为连接算法与硬件的关键桥梁
- 负责构建人形机器人‘大脑’（云端）与‘小脑’（机载）之间的神经连接，确保指令和数据的高效传输
- 精通 C++/Python 底层开发，深入理解 ROS2 中间件机制，掌握 AI 模型在嵌入式硬件上的推理加速与部署技术
申请策略
- 准备一个关于‘如何解决分布式系统中数据一致性或延迟问题’的具体案例，这在端云协同场景中非常关键
- 突出展示在 ROS/ROS2 环境下的实际项目经验，特别是涉及多节点通信、实时性优化或模型部署的案例
- 补充学习 NVIDIA TensorRT 或 ONNX Runtime 在 Jetson 平台上的具体优化技巧，了解 VLA/VLM 模型的基本原理
面试指南
- 采用 STAR 法则（情境、任务、行动、结果），重点强调技术选型的权衡过程、遇到的具体技术难点以及量化的优化成果（如延迟降低多少 ms）
- 请描述一次你使用 ROS2 进行多节点通信优化的经历，遇到了什么瓶颈？
- 如何在资源受限的嵌入式设备（如 Jetson）上高效部署大型视觉语言模型？
- 当云端指令与机器人本地执行出现状态不一致时，你的容错和恢复机制是如何设计的？
- 复习 Linux 系统编程（IPC、Socket）、多线程并发控制，以及常见的 AI 模型量化与剪枝技术
职位点评
薪资福利85
成长发展95
工作生活60
使命价值80
薪资福利
85较高
作为 B 轮独角兽企业的核心研发岗，薪资竞争力强，且通常伴随期权激励，符合高潜人才的市场定价。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–6.0万/月）
成长发展
95较高
处于具身智能最前沿，能接触到 VLA/VLM 等大模型在实体机器人上的落地实践，技术成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、VLM、ROS2、TensorRT、NVIDIA Jetson、端云协同
业务类型profit_center
工作生活
60中等
硬科技初创公司节奏较快，需频繁进行真机联调，可能涉及一定的加班，但 JD 未明确提及弹性工作制。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
致力于推动人形机器人技术的发展，具有显著的社会影响力和行业变革潜力，使命感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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