京东
机器人环境仿真算法工程师（3DGS）
机器人环境仿真算法工程师（3DGS）
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
3Dgs
Nerf
Ros2
三维重建
仿真引擎
机器人算法
计算机视觉
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
前沿3DGS技术栈，大厂核心研发岗，高成长高压力
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1860 个在招 · 其中机器人开发 4 个
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 47 个在招
职位详情
关于这个职位
负责京东机器人室内空间的高精度三维重建与仿真算法研发，结合3DGS等前沿技术实现环境语义融合
构建高效仿真工具链，打通机器人在虚拟环境中的建图、理解及运控迭代闭环，提升机器人自主导航与操作能力
最低要求
计算机、图形学、机器人等相关专业本科及以上学历，5年以上三维重建或者仿真相关工作经验
扎实的数学基础，了解3D计算机图形学
编程基础扎实，熟悉C/C++、Python、C#等开发语言，并至少精通一门
熟练掌握SFM/MVS/Nerf/3DGS等3D空间重建算法原理，并有实际三维重建或者仿真项目落地经验
掌握Gazebo/mujoco/Isaacsim/Unity等至少一种仿真软件，并对仿真环境的构建和编辑有深入理解
工作职责
研究并实现视觉与多传感器融合的室内空间三维高精重建算法，并实现与空间语义算法的融合打通
结合空间三维重建算法与仿真引擎，实现对室内空间环境及室内物体的仿真与编辑能力
设计并构建高效可靠的仿真工具链，与机器人多传感器打通，实现机器人在空间仿真环境中的建图、理解、运控算法迭代闭环
优先资格
有大规模地图3D重建、自动驾驶仿真算法、机器人仿真系统项目经验者优先
有机器人ROS2相关开发经验者优先
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触业界领先的3DGS等前沿技术，拥有京东庞大的真实业务场景和数据支持
- 平台大，技术影响力强，利于简历背书
- 算法落地难度大，需处理复杂的真实传感器噪声和环境变化
- 高强度研发节奏，对工程化能力要求极高
- 适合在3D视觉、仿真领域有深厚积累，且追求技术深度与广度结合的资深工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向首席算法专家、技术总监方向发展，或在机器人感知、数字孪生领域成为行业顶尖人才
- 专注于室内环境的3D高精度重建，利用3DGS、NeRF等新技术将物理世界映射为数字模型
- 需要深厚的3D计算机图形学功底，精通C++/Python，并熟练掌握主流仿真引擎（如Isaac Sim, Unity）
申请策略
- 准备详细的项目案例，重点阐述如何解决仿真与现实之间的Sim-to-Real差距问题
- 突出3D重建项目的具体指标（如精度、速度），展示从算法到仿真工具链落地的完整闭环经验
- 强化C++高性能编程能力，深入理解ROS2通信机制，熟悉最新的多模态融合算法
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点量化算法性能提升数据，强调技术选型的理由及遇到的挑战与解决方案
- 请详细介绍你使用3DGS进行场景重建的具体流程和优化策略
- 如何在保证精度的前提下提高仿真环境的实时渲染效率？
- 面对不同光照和动态物体，你的重建算法如何保持鲁棒性？
- 请谈谈你在仿真引擎二次开发方面的经验
- 复习3D计算机图形学基础，梳理过往项目中关于传感器标定、点云处理、仿真对接的关键细节
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
85较高
作为已上市的巨头企业，提供具有市场竞争力的薪酬和完善的福利体系，满足度高。
薪资信号偏高 (4.0千–7.0万/月)
成长发展
90较高
涉及3DGS、NeRF等前沿技术，技术栈先进，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3DGS、NeRF、SFM、MVS、C++、Python、ROS2、Isaacsim
业务类型profit_center
工作生活
60中等
大厂研发岗通常工作强度较大，JD未明确提及弹性工作制，WLB一般。
工作模式未明确
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
通过提升机器人智能化水平，间接服务于京东物流和零售的高效运营，具有一定的社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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