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路径规划算法实习生
路径规划算法实习生
发布于 3 小时前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros2
Slam
动态避障
四足机器人
多传感器融合
路径规划
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
高门槛高回报的前沿技术实习，侧重算法研发与工程落地，适合有经验的硕士
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
1.3万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1590 个在招 · 其中机器人开发 89 个
市场机会
选择面较广
深圳 · 机器人开发 · 64 个在招
职位详情
关于这个职位
负责四足机器人的多传感器融合感知、定位建图及全局/局部路径规划算法研发
需完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程，解决复杂环境下的动态避障与导航落地问题，提升系统的稳定性与实时性
最低要求
硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业
年以上机器人导航或路径规划算法研发经验
扎实的算法基础：熟悉全局/局部路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、TEB、轨迹优化等），并具备地图构建、动态避障等相关经验
具备较强工程能力：精通C++/Python，熟练掌握ROS/ROS2，有巡检机器人、移动机器人或无人系统导航算法落地经验
能够结合复杂大场景需求优化路径规划效果，具备良好的问题分析与团队协作能力
工作职责
负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、定位建图与全局/局部路径规划算法的开发与优化
开展复杂环境下的路径生成、动态避障、任务级路径调度等算法研发
完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决长距离导航、狭窄通道通行、坡道/台阶适应、多障碍物绕行等落地问题
构建和维护四足机器人导航与路径规划核心模块，提升系统在真实场景中的稳定性、实时性与可扩展性
优先资格
有巡检轮式机器人、四足机器人相关项目经验
有复杂户外场景部署经验，或在机器人导航、规划相关方向发表过顶级会议/期刊论文
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能风口，技术栈前沿（四足机器人、多传感器融合）
- 公司融资阶段良好，平台资源充足
- 直接参与核心算法研发，技术成长速度快，履历含金量高
- 适合在机器人导航领域有深厚积累、具备独立解决复杂工程问题能力的硕士及以上研究生
缺点 / 挑战
- 要求3年经验，对实习生而言门槛极高，竞争压力大
- 涉及真机部署和复杂场景解决，调试难度大，可能面临较高的工作强度
角色解读
- 可向高级算法专家、机器人系统架构师方向发展，或在具身智能领域深耕成为核心技术骨干
- 专注于四足机器人的‘大脑’开发，包括感知融合、定位建图和路径规划算法的研发
- 需要扎实的算法理论基础（A*, RRT等）以及强大的工程落地能力（C++/Python, ROS2）
申请策略
- 由于要求3年经验，建议在简历中清晰展示过往项目的深度和技术难点攻克过程，以证明具备超越普通实习生的能力
- 重点突出与路径规划、SLAM相关的实战项目，特别是C++/ROS2的工程落地经验
- 如有顶会论文或四足/巡检机器人项目经验务必前置
- 复习经典路径规划算法原理，熟悉ROS2最新特性，准备一个完整的从仿真到真机的算法落地案例
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经历，重点阐述技术选型的理由、遇到的具体困难及量化成果
- 请详细讲解你熟悉的几种全局/局部路径规划算法的优缺点及适用场景
- 在多传感器融合中，如何处理不同传感器数据的时间同步和空间标定？
- 在复杂动态环境中，如何保证路径规划的实时性和安全性？
- 请分享一个你解决过的最复杂的机器人导航落地问题及其解决方案
- 深入复习《概率机器人》等经典教材中的SLAM与规划章节，熟悉ROS2通信机制，了解当前四足机器人领域的最新研究进展
职位点评
薪资福利70
成长发展90
工作生活60
使命价值80
薪资福利
70中等
虽然为实习岗位，但鉴于其高门槛（3年经验+硕士）和高技术含量，薪资预计高于普通实习，具有一定的补偿性吸引力。
薪资信号未披露（AI估算：1.0千–1.5万/月）
成长发展
90较高
职位涉及前沿的具身智能技术和复杂的工程落地，能极大提升候选人的算法能力和系统工程视野，发展性极强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈路径规划、SLAM、C++、Python、ROS2、四足机器人、多传感器融合
业务类型profit_center
工作生活
60中等
未明确提及WLB，但考虑到算法研发的高难度和真机部署的压力，工作强度可能较大，生活平衡度中等。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
投身于具身智能这一国家战略新兴领域，致力于让机器人走进真实世界，具有显著的社会价值和技术使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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