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Full-Stack Solution Engineer - Sensorized Human
Full-Stack Solution Engineer - Sensorized Human
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Pytorch
Ros2
传感器融合
嵌入式系统
机器人学
模仿学习
计算机视觉
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
前沿具身智能研发岗，技术栈领先，成长性强，但工作强度可能较高
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 510 个在招 · 其中机器人开发 10 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 140 个在招
职位详情
关于这个职位
负责开发DexUMI框架，通过可穿戴硬件和计算机视觉将人类技能转移至机器人
工作涵盖从触觉传感器固件、嵌入式系统到云端数据管道的全栈开发，需具备软硬件协同设计能力，解决人机交互与机器人控制的复杂工程问题
最低要求
拥有机器人学、机器学习、计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的硕士/博士学位（或同等经验），并至少具备1年的研究和工程经验
“身体”（硬件/嵌入式）：精通C/C++用于嵌入式系统和ROS2，具有触觉传感、力反馈（触觉）和电机控制方面的实践经验
机电一体化与原型制作：具备CAD（SolidWorks/Fusion360）和快速原型制作经验，包括3D打印和PCB设计
“大脑”（软件/AI）：精通Python和深度学习框架（PyTorch），熟悉计算机视觉（CV）模型
“桥梁”（集成）：具备Record3D或基于iPhone的空间追踪经验，能够实现感知与物理系统的集成
系统与基础设施：在Ubuntu/Linux环境下工作的经验，以及使用Protobuf和MQTT等高性能数据序列化数据的工具
工作职责
软硬件协同设计：维护和迭代DexUMI可穿戴外骨骼
弥合人手与多样化机器人末端执行器（如XHand, Inspire Hand）之间的运动学差距
传感器融合与集成：将高保真触觉传感器和IMU集成到可穿戴接口中
确保低延迟的数据流传输
视觉与感知管道：实施和优化“软件适配”层——使用工具从训练数据和机器人本体中分割出人类操作员
AI数据工程：构建强大的管道来收集、清理和回放灵巧操作数据，用于模仿学习和扩散策略（Diffusion Policies）的训练
优化：解决双层优化问题，以参数化外骨骼设计，在保持机器人等效指尖工作空间的同时最大化人类佩戴舒适性
优先资格
高级AI技术（加分项）：理解模仿学习（Imitation Learning）或强化学习（RL）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能前沿领域，接触顶尖硬件与AI技术
- 依托英伟达强大平台资源
- 跨学科要求极高，需同时掌握机械、电子、软件和AI算法
- 适合具备机器人学背景，热爱软硬结合创新，抗压能力强的高端技术人才
缺点 / 挑战
- 技术迭代速度快压力大
角色解读
- 可向具身智能算法专家、机器人系统架构师或AI研究科学家方向发展
- 负责开发DexUMI框架，连接人类手部动作与机器人操作
- 需要精通C/C++、Python、ROS2及深度学习框架，具备软硬件协同设计能力
申请策略
- 展示对具身智能领域的深刻理解，强调解决复杂系统工程问题的能力
- 突出机器人项目经验，特别是涉及传感器集成、实时控制系统或AI模型部署的具体案例
- 加强ROS2实战经验，深入理解模仿学习或强化学习在机器人控制中的应用
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）详细描述技术挑战及解决方案，突出量化成果
- 请描述你处理过的最复杂的传感器融合问题
- 如何在资源受限的嵌入式设备上优化深度学习模型？
- 解释一下模仿学习与强化学习在机器人控制中的优缺点
- 复习ROS2通信机制、PyTorch模型优化技巧，了解当前具身智能最新研究进展
职位点评
薪资福利85
成长发展95
工作生活50
使命价值80
薪资福利
85较高
作为已上市的跨国巨头，提供具有市场竞争力的薪资和完善的福利体系，满足度高。
薪资信号未披露（AI估算：4.0千–7.0万/月）
成长发展
95较高
职位处于具身智能最前沿，涉及多项新兴技术和跨学科融合，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、PyTorch、Computer Vision、Imitation Learning、Diffusion Policies、Sensor Fusion
业务类型profit_center
工作生活
50较低
研发岗位通常工作强度较大，JD未明确提及弹性工作制或WLB保障，需做好高强度心理准备。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
致力于推动具身智能发展，让机器人更好地服务人类，具有显著的社会价值和行业前瞻性。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号closing the embodiment gap、allow humans to teach robots
创新程度开拓性创新（行业首创）
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