上海电气
机器人系统算法工程师(27届校招)
机器人系统算法工程师(27届校招)
发布于 7 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Moveit
Navigation2
Ros2
多线程编程
实时系统
嵌入式开发
值不值得投
70综合评分
综合评分 70
上海校招机器人算法岗，前沿技术栈、成长性强，薪资与WLB信息未披露。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
1.6万
比机器人开发中位数高
发布情况
正常在招 · 7 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
15 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 140 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位面向27届应届生，负责轮式人形机器人的实时控制软件与ROS/ROS2系统架构开发，覆盖运动控制算法工程化、多模块协同与平台后端建设
适合想在人形机器人整机研发中打牢实时系统与软件工程功底的工科毕业生
最低要求
精通ROS/ROS2核心机制（生命周期管理、DDS通信、QoS配置），熟悉常用功能包（MoveIt、Navigation2、TF2）
熟练使用URDF/Xacro建模、Launch文件配置及ROS参数服务器
具备ROS系统性能调优经验（如零拷贝通信、实时线程优先级配置）
熟练使用C++（ROS接口开发）和Python（工具脚本编写），掌握CMake/Colcon构建工具
熟悉Linux系统开发，掌握多线程、内存管理及进程间通信技术
掌握多线程编程、实时系统开发（如Linux RT-Preempt），有嵌入式系统开发经验
熟悉传感器数据采集与处理，了解通信协议（CAN、EtherCAT、UART）
具备代码性能分析与调优能力，熟悉内存管理、实时调度策略及硬件加速技术
具有移动机器人软件开发经验
工作职责
负责轮式人形机器人的实时控制软件系统设计、开发与优化，确保高精度、低延迟的实时响应能力
实现运动控制算法代码化，优化计算效率与资源占用
开发多线程/多进程协同框架，支持传感器数据实时处理与执行器指令同步
负责轮式机器人基于ROS/ROS2的软件系统架构设计与实现，搭建模块化、高实时性的通信与控制框架
开发机器人核心功能节点，优化节点间通信效率（Topic/Service/Action）
设计并实现ROS与底层硬件的接口层，支持实时数据交互与指令同步
对接导航、运动规划、人机交互等模块，确保ROS系统内多模块协同工作（如TF坐标变换、URDF模型维护）
针对控制算法进行软件实现以及代码优化，使代码规范、易读、少BUG、代码轻量，趋近于工程化
设计测试用例，实现对算法bug测试和优化，增加代码鲁棒性，全面排除故障隐患
编制上位机软件，便于实现调试、测试和系统集成
负责设计、开发并维护一套可扩展的平台后端架构，保障系统稳定运行与性能达标
根据产品与项目需求，完成后端业务逻辑实现，提供稳定、规范的API接口
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与轮式人形机器人整机实时控制研发，技术积累含金量高
- 技术栈覆盖ROS、实时系统、嵌入式通信与后端平台，能力面宽
- 人形机器人处于产业快速上升期，相关经验在人才市场稀缺性强
- 实时控制与多模块协同调试难度大，故障排查要求细致
- 岗位横跨算法工程化、系统架构与后端开发，需要同时精通多个领域
- 校招定位初期以基础工程工作为主，需要一定沉淀期
- 适合对机器人实时控制有热情、编程基础扎实、愿意在软硬件交叉领域深耕的应届工科毕业生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从算法软件工程师做起，逐步成长为机器人软件系统架构师
- 深入整机研发后，可向运动规划、导航决策等上游算法方向拓展
- 也可借助平台后端经验，转向机器人软件平台或团队技术管理路线
- 负责轮式人形机器人实时控制软件的设计与优化，把运动控制算法工程化落地，保证低延迟响应
- 基于ROS/ROS2搭建模块化、高实时的软件架构，开发核心功能节点并优化节点间通信
- 对接导航、运动规划、人机交互等模块，维护TF坐标变换与URDF模型
- 编写测试用例与上位机软件，并参与平台后端架构与API接口开发
- 精通ROS/ROS2核心机制与常用功能包，熟悉URDF/Xacro建模与Launch配置
- 熟练使用C++与Python，掌握CMake/Colcon及Linux多线程、内存管理开发
- 理解实时系统（如RT-Preempt）与CAN、EtherCAT、UART等通信协议
- 具备代码性能分析与调优、测试用例设计的工程化能力
申请策略
- 投递前了解公司人形机器人业务的最新进展与产品形态
- 准备一个可演示、可深挖细节的机器人软件项目，应对实操追问
- 突出ROS/ROS2项目经历，写明节点设计、通信优化与性能调优细节
- 展示C++/Linux多线程与实时系统相关的课程、项目或竞赛成果
- 列出移动机器人、嵌入式方向的项目或实习经历
- 强调代码工程化能力，如构建工具使用、性能优化量化案例
- 系统梳理ROS2的DDS通信与QoS机制，动手完成一个仿真或实机项目
- 补齐实时Linux、CAN/EtherCAT等工业总线与嵌入式开发知识
面试指南
- 原理加实践：先讲清机制原理，再结合自己的项目举例说明落地方式
- 问题、方案、验证：描述遇到的问题、采用的方案与可量化的验证结果
- 权衡取舍：说明设计时在性能、复杂度与可维护性之间的取舍逻辑
- ROS2中DDS通信与QoS配置如何影响实时性？如何做零拷贝通信？
- 如何设计多线程/多进程协同框架保证传感器数据与执行器指令的同步？
- Linux RT-Preempt实时调度的原理与你的使用经验？
- TF坐标变换与URDF模型在多模块协同中的作用？
- 你如何对控制算法代码做性能分析与优化？
职位点评
薪资福利62
成长发展85
工作生活55
使命价值72
薪资福利
62中等
JD未披露薪资与福利信息，薪酬吸引力需在面试环节与HR确认。
薪资信号未披露（AI估算：1.2千–2.0万/月）
成长发展
85较高
人形机器人实时控制属前沿方向，技术栈覆盖算法工程化、实时系统与后端平台，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、C++、Python、实时系统、EtherCAT、Navigation2、MoveIt
业务类型profit_center
工作生活
55较低
JD未提及办公模式、加班与弹性安排，工作生活平衡情况无法判断。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
72中等
轮式人形机器人代表智能制造升级方向，行业前景与社会关注度较高，但JD未强调使命价值表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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