地平线
【地瓜机器人】SOC系统软件开发工程师
【地瓜机器人】SOC系统软件开发工程师
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
北京市 / 南京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Arm
Linux内核
Soc
性能优化
调度
调试
驱动开发
Rcu
AI 估算 · 25k–40k
职位详情
关于这个职位
该职位负责地瓜机器人SOC系统软件开发，主要涉及Linux内核稳定性调试、性能分析与优化，与芯片设计协同工作
适合有3年以上Linux内核或驱动开发经验，熟悉ARM架构的工程师
最低要求
计算机及电子通信相关专业，本科及以上学历，3年以上相关工作经验
熟练掌握Linux内核Debug/Trace的工具与技术，具备内核调优能力
需符合以下要求：
a. 对Linux内核或驱动（需至少一个核心子系统深入理解）有相关开发经验，有内核社区patch贡献者优先
b. 熟悉ARM CPU体系架构，掌握其异常处理，中断，cache，MMU的实现原理，有解决复杂问题的经验
工作职责
协同SOC芯片设计，完成特定子系统相关的性能需求调研和分析
负责调试linux相关的PANIC，RCU STALL等稳定性问题
负责分析linux相关的各种性能指标，包含调度延迟、调度抖动、中断延迟、任务切换延迟等的分析和优化工作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司是自动驾驶芯片领域的头部企业，技术领先
- 岗位涉及底层内核开发，技术含量高，积累深厚
- 与芯片设计团队合作，能接触软硬件协同设计
- 内核调试难度大，需要极强的耐心和问题解决能力
- 技术更新快，需要持续学习
缺点 / 挑战
- 工作强度可能较高，需要应对复杂技术问题
- 适合对底层技术有浓厚兴趣，喜欢挑战复杂问题，有3年以上内核开发经验的工程师
角色解读
- 成为内核专家，深入底层技术
- 向系统架构师方向发展，参与芯片设计
- 在机器人或自动驾驶领域深耕，技术前景广阔
- 与芯片设计团队协作，分析性能需求，确保软硬件协同
- 调试Linux内核稳定性问题，如PANIC、RCU stall
- 分析并优化内核性能指标，如调度延迟、中断延迟
- 精通Linux内核调试工具和技术，如ftrace、perf
- 深入理解Linux内核至少一个核心子系统（如调度器、内存管理）
- 熟悉ARM体系结构，包括异常处理、中断、cache、MMU
申请策略
- 了解地平线的业务方向，特别是地瓜机器人
- 准备内核调试的实战案例，展示解决问题的能力
- 突出Linux内核调试经验，列举具体解决的稳定性问题
- 强调对ARM架构的理解，特别是中断、MMU等
- 如有内核社区贡献，务必提及
- 展示性能优化案例，量化成果
- 复习Linux内核关键子系统，如调度器、内存管理
- 熟悉ARM体系结构，了解最新特性
面试指南
- 采用STAR法则，描述情境、任务、行动、结果
- 强调技术深度和系统性思考
- 描述一次你解决Linux内核panic的经历
- 如何分析调度延迟？使用哪些工具？
- 解释ARM MMU的工作原理
- 你对RCU stall的理解是什么？如何调试？
- 如何优化中断延迟？
- 准备2-3个内核调试的详细案例
职位点评
75
综合评分
技术前沿、成长空间大，但工作强度可能较高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长、对底层开发有热情的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
上市大厂，薪资水平有竞争力，但JD未提及具体福利。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
90较高
岗位技术前沿，涉及芯片协同，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Linux内核、ARM、SOC、性能优化
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点多个，但未提及弹性办公，可能需现场办公。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶和机器人领域前景好，技术有社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs