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职位搜索/小米/机器人系统软件工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

ARM架构虚拟化技术Linux内核开发PCIe驱动实时系统KVMAcrnPreempt-RtXenomai
💡

核心评价

技术驱动型前沿岗位,成长空间大,薪资预期高,工作地点固定。

机器人系统软件工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:17 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人系统底层软件开发的工程师职位
你将负责机器人产品的系统架构规划、分布式软件系统的设计与开发,并参与技术文档编写和团队内部培训
该职位要求深入理解操作系统内核、实时系统及硬件虚拟化技术,是小米在机器人领域进行核心技术攻关的关键角色

✓工作职责

负责机器人产品系统底层架构规划,设计与开发;
负责机器人分布式软件系统的规划,设计和开发;
负责产出培训计划和技术文档,培训组内员工;

⭐最低要求

本科以上学历,计算机、电子或自动化等相关专业,5年以上操作系统或者Linux底层开发经验
对操作系统调度、内存管理、文件系统、异常处理等非常熟悉
对常见CPU体系结构(ARM/x86/risc-v)、编译器、基础库等有深刻理解

👍优先资格

熟悉 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发,熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制者优先
有ARM、RISC-V或X86任意平台虚拟化开发经验者优先,了解至少一种主流虚拟化技术,如:KVM、ACRN、XEN等
有一定的驱动开发经验,熟悉PCIe接口协议和技术细节,有实际PCIe驱动工作项目经验优先
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