地平线
智驾系统现场应用工程师
智驾系统现场应用工程师
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Adas
Can/Canfd
Canoe
Fae
传感器标定
域控制器
嵌入式Linux
自动驾驶
Uds诊断
AI 估算 · 25k–45k
自动驾驶热门赛道，地平线上市大厂，5年经验资深工程师，薪资水平位于市场高位。
职位详情
关于这个职位
你将成为地平线智驾系统的现场应用专家，负责为客户提供从Demo演示到量产交付的全周期技术支持
你将深入解决软硬件集成、传感器标定、整车通讯等现场问题，联动内部团队定位故障根因，并沉淀技术文档和培训客户
这个职位需要扎实的自动驾驶技术基础和优秀的客户沟通能力，适合希望在技术一线快速成长、影响产品落地的工程师
最低要求
本科及以上学历，车辆工程、电子电气、自动化、计算机等相关专业
五年及以上自动驾驶/ADAS相关FAE、应用开发、现场技术支持工作经验，熟悉智驾域控、传感器产品架构及主机厂项目开发流程
精通车载CAN/CANFD、车载以太网架构，熟练掌握UDS诊断协议（14229、15765、13400），熟悉整车诊断、刷写、OTA、电源管理、时间同步相关功能
熟悉激光雷达、摄像头、毫米波雷达等智驾传感器硬件链路、集成规范及标定逻辑，具备台架及实车标定调试实战经验
熟悉Linux嵌入式操作系统，掌握I2C、SPI、USB、ETH、PCIE等嵌入式外设原理，了解MCU底层驱动、底层软件基础架构
熟练使用CANoe、CANalyzer等总线工具，能独立运用示波器、逻辑分析仪、万用表等设备完成故障定位与硬件调试
熟悉车载项目软件交付流程、测试规范、问题闭环体系，具备量产项目全周期支持经验者优先
熟悉整车总装电检、产线测试流程，具备传感器标定算法调试、智驾底盘/车身联调经验者优先
掌握Python基础脚本开发，可编写简易自动化调试脚本、数据解析脚本者优先
具备良好的客户沟通能力、跨部门协同能力，抗压能力强，能够接受阶段性出差驻场支持
工作职责
负责智能驾驶相关产品（域控制器、各类传感器、底层软硬件）客户端技术支持，覆盖车身、底盘、车载通讯、底层软件、MCU驱动相关现场应用与问题攻关
负责智能驾驶传感器联合标定、整车功能标定、时序同步调试工作，包含台架标定及实车道路调试，解决标定异常、感知失效、定位漂移等现场问题
负责项目全周期技术支持，包含Demo实车演示、售中整车集成联调、量产阶段产线适配与电检支持，排查软硬件、通讯、标定、适配类故障
负责客户各类问题接收、复现、分析与闭环管理，联动内部研发、测试、项目团队定位问题根因，输出8D分析报告，制定规避及整改方案
负责沉淀现场应用标准、调试SOP、故障案例库、技术FAQ，同时为客户提供技术培训，赋能客户集成、测试、运维相关团队
识别项目阶段技术风险、交付风险，提前输出风险防控措施与应急预案，保障研发测试、送样、量产各阶段项目进度与交付质量
路测/集成中及时响应，定位硬件（传感器/域控/电源）、软件（算法/驱动/通信）、标定、场景适配问题，输出临时解决方案，保障项目进度
优先资格
具备量产项目全周期支持经验者优先
熟悉整车总装电检、产线测试流程，具备传感器标定算法调试、智驾底盘/车身联调经验者优先
掌握Python基础脚本开发，可编写简易自动化调试脚本、数据解析脚本者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处智能驾驶最前线，能深入了解主机厂需求与量产落地全流程，积累宝贵实战经验
- 地平线作为上市自动驾驶芯片龙头，平台大、技术栈新，职业含金量高
- 工作内容高度综合，软硬件兼修，快速提升技术广度与问题解决能力
- 客户多样，能积累丰富的行业人脉与项目经验
- 现场问题往往复杂且紧急，需要快速决策和多方协调，对沟通和抗压能力要求高
- 技术范围广，需持续学习新车型、新协议和新工具，学习曲线陡峭
- 适合对自动驾驶技术有热情、享受在一线解决实际问题、愿意接受出差和快节奏的工程师
- 具备FAE或系统集成背景且渴望深入量产交付的候选人尤其匹配
缺点 / 挑战
- 工作强度较大，需要频繁出差驻场，且项目节点压力大，对心理和身体都是考验
角色解读
- 深耕自动驾驶现场应用领域，成为技术专家，主导复杂问题的攻关与标准制定
- 横向拓展至系统架构或项目管理，转型为技术经理或交付负责人
- 向研发侧转型，积累的系统经验可支持算法或嵌入式开发方向的深度发展
- 负责智驾系统在客户现场的集成、标定、调试与故障排除，涵盖域控制器、传感器、通讯总线等软硬件
- 主导整车功能标定与传感器联合标定，解决感知失效、定位漂移等现场疑难问题
- 作为技术桥梁，联动内部研发团队定位根因，输出8D报告并推动问题闭环
- 沉淀现场应用知识库，制定调试SOP与故障案例库，并对客户进行技术培训
- 精通车载CAN/CANFD、以太网及UDS诊断协议，能独立使用CANoe等工具进行总线分析与调试
- 熟悉嵌入式Linux系统及I2C/SPI等外设原理，具备MCU驱动与底层软件理解能力
- 掌握激光雷达、摄像头、毫米波雷达的硬件链路与标定逻辑，具备实车标定经验
- 良好的客户沟通与跨团队协作能力，能适应频繁出差驻场
申请策略
- 面试时准备一个完整的项目案例，从问题发现、分析到闭环的详细过程，展示你的技术判断力和协调能力
- 了解地平线目前合作的OEM项目和主流车型，展现你对公司业务的理解和热情
- 突出自动驾驶/ADAS项目现场支持经验，尤其是量产车型的全周期参与
- 详述CANoe/CANalyzer等工具使用案例，以及UDS诊断、标定调试的具体成果
- 强调客户沟通与跨团队协作经历，附上成功解决复杂问题的8D报告或案例
- 列出掌握的编程能力（如Python脚本）和硬件调试技能（示波器、逻辑分析仪）
- 系统复习UDS诊断协议（ISO 14229等）和车载以太网知识，熟悉常见诊断流程
- 提前了解地平线征程系列芯片及平台，熟悉其工具链和常见问题排查方法
面试指南
- STAR法则（情境-任务-行动-结果）适用于行为面试题，清晰展示问题背景、你的角色、具体行动和量化结果
- 技术问题采用“原理-工具-实操”框架：先说明技术原理，再介绍使用工具，最后结合现场经验展示操作细节
- 协调类问题强调“沟通-优先级-替代方案”：先了解双方诉求，明确优先级，提出备选方案推动问题解决
- 请描述一次在客户现场解决复杂软硬件问题的经历，你是如何定位和解决的？
- 谈谈你对UDS诊断协议的理解，如何在CANoe中实现诊断报文的抓取和分析？
- 自动驾驶传感器标定有哪些常见误差？如何通过实车调试消除标定异常？
- 当你面临一个无法复现的偶发故障，且客户现场进度紧张，你如何处理？
- 你如何协调内部研发和客户之间的技术分歧？
职位点评
74
综合评分
自动驾驶一线应用专家，前沿技术栈+量产实战，但需要接受高频出差和较高工作强度。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和职业发展、不介意高强度出差和现场工作的求职者。如果你希望在自动驾驶一线快速积累实战经验并影响量产落地，这个岗位非常匹配。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展95
工作生活35
使命价值80
薪资福利
85较高
地平线为上市大厂，薪资待遇在行业中具有竞争力，且提供五险一金等基础福利，能满足较高的补偿性动机。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
95较高
该职位位于自动驾驶前沿技术领域，涉及域控制器、传感器、车载通信等多项先进技术，项目实战机会丰富，同时有技术沉淀和跨团队学习空间，发展性极高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈自动驾驶、ADAS、域控制器、CAN/CANFD、UDS、嵌入式Linux、传感器标定、Python
成长机会技术培训、沉淀现场应用标准、故障案例库
业务类型ambiguous
工作生活
35较低
职位要求频繁出差驻场，且项目节点紧张，工作强度大，对生活平衡有一定影响。虽然JD没有明确加班暗示，但现场支持的性质决定了不可预测的工作时间。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
智能驾驶是高速增长的赛道，对社会交通变革有积极意义。作为一线应用工程师，直接推动产品落地，能感受到强烈的使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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