地平线
【地瓜机器人】Soc系统软件工程师（power & clk）
【地瓜机器人】Soc系统软件工程师（power & clk）
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Arm
Ccf
Dvfs
Linux内核
Pmic
Risc-V
电源管理
Psci
Scmi
AI 估算 · 30k–50k
职位详情
关于这个职位
该职位负责地平线机器人芯片的底层系统软件研发，专注于Linux内核的时钟与电源管理子系统
你将参与驱动开发、系统功耗管理以及PMIC相关驱动维护，是芯片能否高效稳定运行的关键角色
适合对底层技术有热情、具备扎实内核开发经验的工程师
最低要求
计算机、电子、通信等相关专业本科及以上学历
熟悉一种通用CPU架构（ARM, X86, RISC-V, MIPS）
深入理解Linux Common Clock Framework（CCF），具备实际clock driver开发经验
熟悉硬件时钟树原理（PLL、MUX、Divider、Gate）及时钟频率动态切换
熟悉Linux pm runtime与genpd（Generic Power Domain）框架，具备IP级电源域开关、时钟门控、复位序列的驱动开发经验
熟悉Linux系统suspend/resume框架
理解唤醒源注册、irq路由、设备级suspend/resume回调的编写与调试
工作职责
负责Linux内核Clock子系统（CCF）驱动开发
负责系统级功耗管理，实现Suspend/Resume（freeze、mem、standby等）流程及多唤醒源（GPIO、UART、RTC、PMIC中断等）的配置与调试
负责PMIC驱动开发，涵盖regulator、power supply、GPIO、中断及RTC等子系统的bring-up与维护
优先资格
参与过芯片从FPGA验证到硅片回片的完整bring-up，熟悉早期boot阶段的时钟/电源初始化（如SPL/ATF/UEFI阶段的时钟配置）
熟悉PSCI（Power State Coordination Interface）、SCMI（System Control and Management Interface），有实际基于这些协议实现CPU idle、热插拔或DVFS的经验
具备动态调压调频（DVFS）开发经验，熟悉cpufreq驱动，或了解EAS（Energy Aware Scheduling）与功耗的协同优化
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术深度高，专注于底层内核开发，技能壁垒强，职业发展空间大
- 公司为上市芯片公司，平台稳定，业务前景好，能接触到前沿的芯片技术
- 工作内容涉及芯片bring-up等核心环节，能积累宝贵的实战经验
- 技术难度大，需要深入理解内核框架和硬件原理，学习曲线陡峭
- 岗位对经验要求高，需要具备扎实的驱动开发基础
缺点 / 挑战
- 工作压力可能较大，芯片开发周期紧张，需要应对调试中的复杂问题
- 适合对底层技术有浓厚兴趣、具备多年内核驱动开发经验、喜欢挑战技术难题的工程师
角色解读
- 成为内核电源管理领域的专家，主导芯片级功耗优化项目
- 向系统架构师方向发展，负责整体SoC软件架构设计
- 有机会参与芯片定义阶段，影响下一代芯片的电源和时钟设计
- 负责Linux内核时钟子系统（CCF）的驱动开发，确保芯片各模块时钟正确配置与动态切换
- 实现系统级功耗管理，包括Suspend/Resume流程、唤醒源配置，优化设备功耗
- 开发与维护PMIC驱动，涉及regulator、power supply等子系统，保障电源管理功能稳定
- 精通Linux内核驱动开发，特别是Clock、Power Management相关框架
- 熟悉ARM等CPU架构，理解硬件时钟树和电源域原理
- 具备C语言编程能力，熟悉内核调试工具和方法
申请策略
- 关注地平线的技术博客和开源项目，了解其技术栈和团队风格
- 在面试中展现对底层技术的热情和深入思考
- 突出Linux内核驱动开发经验，特别是Clock和Power Management相关项目
- 详细描述参与过的芯片bring-up或功耗优化项目，展示解决复杂问题的能力
- 强调对ARM架构和内核框架的深入理解，可附上技术博客或开源贡献
- 复习Linux内核的CCF、genpd、suspend/resume等核心机制
- 了解PSCI、SCMI等电源管理协议，补充DVFS和cpufreq相关知识
面试指南
- 对于技术原理问题，采用'概念-流程-细节'的结构，先阐述框架核心，再结合项目经验说明
- 对于项目经历问题，使用STAR法则（情境-任务-行动-结果），突出个人贡献和问题解决过程
- 对于设计类问题，先明确目标和约束，再给出分层或模块化的方案，并讨论权衡
- 请详细解释Linux CCF框架的工作原理，以及如何编写一个clock driver
- 描述一次你调试suspend/resume流程的经历，遇到了哪些问题，如何解决？
- 如何设计一个系统的功耗管理方案？请结合具体硬件平台说明
- 谈谈你对PSCI和SCMI协议的理解，以及它们在CPU电源管理中的作用
- 在芯片bring-up阶段，如何初始化时钟和电源？
职位点评
71
综合评分
高成长性技术岗位，薪资优厚，但工作强度可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术深度和职业成长、对底层软件有热情、能接受一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值70
薪资福利
75中等
作为上市芯片公司，薪资水平具有竞争力，但JD未明确具体福利，稳定性较好。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
岗位技术深度高，涉及芯片核心底层软件，能接触到前沿技术，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Linux内核、CCF、PMIC、DVFS、PSCI、SCMI
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
工作地点在北京，JD未提及弹性办公或远程，芯片行业通常工作强度较大。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
芯片行业属于国家重点发展的战略领域，公司业务前景好，但JD未强调社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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