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机器人具身智能研究
机器人具身智能研究
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
学历未注明
机器学习工程
Sim2Real
多模态大模型
强化学习
机器人
模仿学习
深度学习
AI 估算 · 20k–30k
上海大厂AI算法岗，校招硕士薪酬区间20-30k，含年终奖14薪。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦机器人具身智能研究，涉及深度学习、强化学习、模仿学习与多模态大模型在足式/移动机器人上的应用
你将参与感知、控制、导航与决策模型的开发，并将算法部署到真实机器人上，推动Sim2Real落地
工作内容包括算法设计、仿真验证、系统优化及跨团队协作，适合对AI与机器人结合有浓厚兴趣的应届毕业生
最低要求
毕业时间为2026年9月至2027年8月的海内外应届毕业生，计算机科学、自动化、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业
熟练掌握Python、C++编程语言，熟悉模仿学习、强化学习理论及主流算法（如PPO、DQN、SAC等）
对机器人具身智能有浓厚兴趣，具备较强的学习能力与动手实践能力，能够快速掌握新技术
具备良好的团队协作精神，能够高效参与跨领域协作项目，推动技术从研究到落地的闭环流程
工作职责
跟踪并研究深度学习、强化学习、模仿学习、多模态大模型等前沿算法，开发适用于足式/移动机器人的高效运动控制、感知、导航与任务决策模型
研究并工程实现适用于真实机器人部署的感知、控制、导航、操作等算法，解决高效训练、实时计算等问题
探索并应用大模型（如LLM、VLM等）与机器人系统结合，实现自然语言交互、任务理解、Agent规划等智能行为
负责算法的完整研发流程，包括方案设计、代码实现、仿真验证、性能评估与系统优化，推进Sim2Real技术的落地，确保算法在实际部署中的泛化性、稳定性与鲁棒性
参与跨团队协作，与平台、硬件、后端等团队紧密配合，共同推动具身智能算法从研发走向产品化
优先资格
具备Sim2Real研究经验者优先，熟悉仿真环境搭建与真实场景验证流程
具有机器人开发或相关项目经验者优先，能够独立完成算法设计与实现
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 前沿技术方向，涉及具身智能、大模型等热门领域，技能提升快
- 联想作为大厂，平台资源丰富，有成熟的研发流程
- 工作内容从研究到落地，能积累完整的项目经验
- 具身智能处于早期，技术难度大，可能面临不确定性
- 工作地点固定在上海，可能需要适应高强度工作
缺点 / 挑战
- 研究岗对算法深度和工程能力要求高，压力较大
- 适合对机器人AI有强烈兴趣、能接受挑战、追求技术成长的应届生
角色解读
- 从算法研究逐步深入具身智能领域，成为机器人AI专家
- 可能向技术专家或研发管理方向发展，负责更复杂的系统
- 随着具身智能行业兴起，可积累稀缺经验，职业前景广阔
- 研究深度学习、强化学习、模仿学习等前沿算法，并应用于足式/移动机器人的运动控制、感知和导航
- 将算法工程化为真实机器人可部署的模块，解决实时计算和高效训练问题
- 探索大模型（如LLM、VLM）与机器人结合，实现自然语言交互和智能规划
- 参与算法从设计、仿真到真实部署的全流程，并跨团队协作推动产品化
- 扎实的编程功底，熟练使用Python和C++
- 熟悉强化学习理论及主流算法（如PPO、DQN、SAC），了解模仿学习
- 有Sim2Real研究经验者优先，熟悉仿真环境与真实场景验证
- 对机器人具身智能有浓厚兴趣，学习能力强
申请策略
- 在简历中明确表达对具身智能的热情，体现技术深度
- 准备一个能展示你算法研究和工程能力的项目案例
- 突出AI/机器人相关项目经验，如机器人控制、SLAM、强化学习等
- 展示编程能力，尤其是Python/C++的项目实现
- 如果有Sim2Real或仿真经验，务必重点强调
- 体现跨团队协作和创新研究能力
- 提前学习强化学习经典算法，并动手复现一些论文
- 熟悉至少一种机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym）
面试指南
- 描述项目时，按背景-方法-结果结构，突出个人贡献和难点解决
- 对于算法问题，回答时先讲原理，再结合实践案例
- 对于开放性问题，可以给出逻辑清晰的思路，体现系统思考能力
- 请介绍你做过的一个强化学习项目，如何设计奖励函数？
- 你如何理解Sim2Real的挑战？有哪些解决思路？
- 在机器人控制中，PPO和SAC有什么区别，如何选择？
- 大模型如何赋能机器人任务决策？
- 如果机器人部署后性能下降，你会如何排查？
职位点评
70
综合评分
上海大厂，前沿具身智能研究，技术成长快，但薪资未明、WLB未知。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和前沿研究，对薪资福利和WLB要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
65中等
该职位未在JD中提及具体薪资福利，但公司为上市大厂，预计提供有竞争力的薪酬和福利，但缺乏明确信息，补偿性体验中等。
薪资信号未披露（AI估算：20K-30K/月）
成长发展
85较高
该职位涉及具身智能前沿技术，提供算法研究到落地全流程的机会，技能成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈深度学习、强化学习、模仿学习、多模态大模型、LLM、VLM、Sim2Real
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
职位未提及弹性办公或远程政策，工作地点固定在上海，工作强度未知，生活化体验一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能是未来AI重要方向，有较强的行业前景和技术使命感，但社会影响中性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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