具身物理世界模型算法工程师实习生

优缺点分析

角色解读

• 实习期间表现优秀可转正，加入正式校招岗位，成为核心算法团队一员
• 未来向资深算法工程师或技术专家方向发展，深耕三维重建、具身智能领域
• 也可向技术管理路线发展，逐步带领项目团队
• 研究具身智能场景下的三维重建与生成算法，开发数字孪生和时空预测模型
• 设计并搭建闭环仿真测试环境，生成仿真数据以验证模型性能
• 跟踪学术界前沿进展，调研并尝试复现最新的三维重建与生成技术
• 扎实的深度学习基础，熟悉4DGS、Diffusion Model、Auto Regression等生成模型
• 熟练使用Python和C++，具备良好的工程实现能力
• 对三维视觉和世界模型有深入理解，有相关研究或项目经验
• 较强的自驱力和学习能力，能够独立探索新技术

申请策略

• 在简历中附上GitHub链接或技术博客，展示研究热情
• 面试前了解安克创新在具身智能领域的业务方向，思考如何结合
• 突出与4DGS、Diffusion Model、三维重建相关的项目或论文经历
• 展示C++和Python的编程能力，如竞赛获奖或开源贡献
• 强调自驱学习和快速迭代的研究风格
• 提前复现一两篇相关论文（如4DGS、世界模型），加深理解
• 熟悉仿真环境（如Isaac Sim）和数据链路搭建

面试指南

• 先明确问题所属领域，再分步骤阐述原理、设计思路和实验验证
• 结合自身项目经验，用具体例子说明问题解决方法
• 展现对最新论文的关注，并给出自己的批判性思考
• 请解释4DGS的原理及其与3DGS的区别
• 如何设计一个世界模型来预测未来帧？你会选择哪种架构？
• 你过去做过哪些三维重建项目？遇到的最大挑战是什么？
• 谈一谈你对Diffusion Model在生成任务中优缺点的理解
• 如何评估生成模型的重建质量和时空一致性？