路径规划高级算法工程师 （博士）

优缺点分析

角色解读

• 向高级算法专家或技术负责人发展，主导机器人核心算法模块
• 横向扩展至SLAM、感知、控制等领域，成为全栈机器人算法工程师
• 晋升技术管理岗位，带领算法团队推进产品技术迭代
• 负责扫地机和割草机的路径规划算法开发，实现点到点导航、避障等功能
• 跟踪并应用前沿路径规划算法（如A*、Dijkstra等），持续优化产品性能
• 与硬件、系统团队协作，解决多传感器融合与控制算法集成中的技术难题
• 精通C/C++编程，具备良好的编码习惯和算法实现能力
• 熟悉ROS及常用算法库（OpenCV、Eigen、PCL），有实际开发调试经验
• 掌握Dijkstra、A*、BFS等图搜索算法，了解SLAM和感知基础
• 熟悉常用传感器特性，具备多传感器数据融合能力

申请策略

• 在求职信中表达对智能家居机器人领域的热情，结合安克创新的产品线说明个人贡献点
• 准备一段实际路径规划算法demo或视频，展示算法效果
• 突出C/C++编程经验，展示代码质量和工程能力（如GitHub链接）
• 详述ROS项目经历，强调实际调试和算法部署经验
• 列出路径规划、SLAM或传感器融合相关的课题研究成果
• 如有竞赛获奖（ACM、电赛等）务必突出，这是优先条件
• 系统复习Dijkstra、A*等算法，并尝试实现变种算法
• 实操ROS仿真环境，练习多传感器数据融合

面试指南

• 对于算法原理问题：先给出核心公式或伪代码，再结合实际机器人场景说明参数调整和优化策略
• 对于项目经验问题：使用STAR方法（情境、任务、行动、结果）描述，突出技术难点和解决方案
• 对于系统设计问题：先分解需求，再提出多个可选方案，分析优缺点，最后给出推荐方案
• 请解释A*算法原理，并说明在扫地机中如何应用？
• 你如何处理多传感器（激光、IMU、里程计）数据融合？
• 描述一次你在ROS中调试节点的经历，遇到什么问题如何解决？
• 如何评估路径规划算法的性能？有哪些优化方向？
• 你知道哪些常用的控制算法？在机器人中如何实现稳定控制？