安克创新
具身智能电驱软件工程师-深圳
具身智能电驱软件工程师-深圳
发布于 3 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Can
Foc
Stm32
嵌入式开发
机器人
电机驱动
调试
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
技术前沿的机器人驱动软件岗位，发展性好，校招薪资中等。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
15K
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 3 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1300 个在招 · 其中嵌入式开发 38 个
市场机会
选择面较广
深圳 · 嵌入式开发 · 72 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人（灵巧手、双足/四足）关节驱动控制系统的嵌入式软件开发与性能优化
工作内容包括基于STM32/GD32/TI等平台进行电机驱动开发、通信协议（如CAN、EtherCAT）优化、固件升级功能（IAP/OTA）开发以及上位机工具开发，以保障机器人关节的实时性、稳定性和调试效率
最低要求
届毕业生，本科及以上学历、机器人、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业
了解 CAN/EtherCAT 等工业通信协议，了解 FOC 矢量控制算法及 BLDC/PMSM 电机原理者优先
具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，理解软硬件交互逻辑
责任心强，动手能力强，有机器人竞赛（RoboMaster/RoboCup/智能车等）经历者优先
工作职责
参与灵巧手、足式机器人（双足/四足）关节驱控系统的软件开发与性能优化，保障控制实时性与稳定性
基于 STM32/GD32/TI 等 MCU 平台，完成电机驱动开发、调试与系统优化
参与驱控板与上层控制板之间的通信协议开发与优化（CAN/EtherCAT 等），提升通信效率与可靠性
参与 IAP/OTA 在线升级功能开发与验证，确保固件更新安全可靠
参与关节电机驱控板上位机开发与迭代，支撑调试与测试需求
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术前沿，直接参与具身智能（机器人）核心部件的研发，能积累稀缺的电机驱动与实时控制经验
- 软硬件结合，对工程师的系统性思维和技术深度有很好的锻炼
- 赛道前景好，机器人是长期增长的硬科技领域，经验增值潜力大
- 在上市公司平台，能接触规范的研发流程和较大的项目资源
- 技术深度要求高，电机驱动与实时控制涉及复杂的算法和硬件调试，需要投入大量精力钻研
- 需要与上层算法、结构等多团队紧密协作，沟通协调能力也很重要
- 适合2027届机器人、电子信息、自动化等相关专业，对嵌入式开发和机器人硬件控制有浓厚兴趣，具备一定动手能力和竞赛经历的应届毕业生
- 希望深耕硬科技、享受技术钻研乐趣的候选人尤为适合
缺点 / 挑战
- 项目周期和压力可能较大，需保障系统的实时性与可靠性，对代码质量和问题排查能力要求高
角色解读
- 技术专家路线：深耕电机驱动与实时控制算法，成为机器人运动控制领域的专家
- 系统架构师路线：向更上层的控制系统、机器人整体软件架构设计方向发展
- 跨领域发展：凭借软硬件结合及机器人系统经验，可向机器人产品开发、测试验证等方向拓展
- 负责机器人关节驱动控制系统的底层嵌入式软件开发，确保电机响应精准、稳定
- 基于特定MCU平台进行电机驱动算法（如FOC）的实现、调试与系统级优化
- 设计与优化关节内部及关节与控制器之间的实时通信协议（CAN/EtherCAT）
- 开发并维护固件升级（IAP/OTA）功能及用于开发调试的上位机工具
- 扎实的嵌入式C/C++编程能力，熟悉STM32/GD32等MCU开发环境
- 理解电机控制原理，具备FOC矢量控制、BLDC/PMSM电机相关知识或实践经验
- 了解CAN、EtherCAT等工业通信协议，能进行协议栈开发与调试
- 具备一定的硬件电路分析能力，能看懂原理图并理解软硬件交互
申请策略
- 仔细研究安克创新在机器人（如智能割草机器人）或电源产品中的电机驱动技术，思考如何将所学应用
- 在面试中展现出对技术细节的好奇心、动手解决问题的意愿以及对机器人行业的热情
- 突出嵌入式开发相关的课程项目、个人项目或竞赛经历，特别是涉及电机控制、STM32开发、通信协议调试的内容
- 详细描述机器人竞赛（如RoboMaster）中的具体职责和技术贡献，展示动手能力和团队协作
- 强调与岗位要求匹配的技能，如C语言、数据结构、模拟电路知识等
- 系统学习或复习FOC矢量控制算法原理，可结合一些开源项目或仿真软件进行实践
- 深入研究CAN、EtherCAT协议的细节，了解其在工业控制中的应用
- 尝试使用STM32等开发板独立完成一个小型电机控制或通信项目
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）来结构化地描述项目经历，重点突出你的技术选择和解决的问题
- 对于原理性问题，先阐述基本概念，再结合实际应用中的注意事项或你自己的理解进行补充
- 对于系统设计或排查类问题，展示你系统性的思考方式，从软件、硬件、通信等多个维度进行分析
- 请描述一个你使用STM32或其他MCU进行电机驱动或控制的项目经历？
- 你了解FOC（磁场定向控制）的基本原理吗？请简单描述其流程
- CAN总线和EtherCAT在实时性、拓扑结构上有哪些主要区别？
- 如果电机在运行中出现抖动或异常，你会从哪些方面排查问题？
- 为什么对具身智能或机器人领域的这个岗位感兴趣？
职位点评
薪资福利65
成长发展88
工作生活60
使命价值78
薪资福利
65中等
作为已上市公司的校招岗位，薪资福利预计具有市场竞争力，能满足应届生的基本生活与稳定需求。
薪资信号市场水准 (12K-18K/月)
成长发展
88较高
岗位技术含量高，涉及机器人核心控制领域，能为应届生提供前沿的技术积累和快速的专业成长。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈STM32、GD32、FOC、CAN、EtherCAT、IAP、OTA
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点在深圳，可能面临一线城市的生活成本。JD未明确工作模式，但此类研发岗位通常需要现场办公。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
78中等
投身于机器人这一高速发展的科技赛道，工作具有明确的技术价值和潜在的社会应用前景（如服务机器人、助老助残等）。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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