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职位搜索/宇树科技/嵌入式软件开发工程师(J10008)
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宇树科技 (Unitree)

职位信息

浙江省-杭州市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

C语言嵌入式开发机器人电机控制STM32FocPmsmBldc
💡

核心评价

机器人核心硬件技术岗,技能壁垒高,发展前景好,工作地点固定。

嵌入式软件开发工程师(J10008)

🤖 AI 估测:¥18K-28K

发布时间:19 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人核心动力与控制系统的嵌入式软件开发工程师岗位
你将负责无刷电机、永磁同步电机的控制程序开发,以及整个机电控制系统的嵌入式软件实现
工作内容还包括相关传感器、测试台架和治具的开发,是机器人产品从算法到硬件落地的关键环节

✓工作职责

无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,
机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发
电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发

⭐最低要求

全日制本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景
熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言
熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有上位机开发经验
熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验
2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验
良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强

👍优先资格

有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先
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