瑞芯微
2027届校招机器人算法工程师-福州
2027届校招机器人算法工程师-福州
发布于 大约 1 小时前普通员工/个人贡献者
福州市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
硕士
具身智能
Pytorch
Slam
Tensorrt
Vlm
传感器融合
强化学习
深度学习
计算机视觉
AI 估算 · 16k–26k
芯片设计行业前景好，算法岗技术门槛高，福州薪资水平较一线低，但瑞芯微作为上市芯片公司待遇尚可。
职位详情
关于这个职位
该职位负责研发机器人感知与避障算法，涉及Occupancy、SLAM、多传感器融合，并探索VLM、VLA、强化学习等具身智能技术，参与从算法研究到芯片部署及客户落地的完整链路
适合对机器人和AI有浓厚兴趣、具备扎实数学编程基础的硕士及以上学历应届生
最低要求
硕士及以上学历，物理、数学、计算机、电子信息、信号处理、自动化、通信工程、光学工程等相关专业，具备扎实的专业理论基础
具备机器人、自动驾驶或计算机视觉领域的实际研发经验
在感知（BEV/3D视觉）、具身智能（VLM、强化学习）或 SLAM（视觉/激光融合）至少一个方向有深入落地能力
扎实的机器人学、CV/ML 基础，熟悉三维几何、状态估计、数值优化等理论
精通 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境及调试工具
熟悉 PyTorch/TensorRT、OpenCV/Eigen/Ceres 或 Isaac Sim/Gazebo 等对应方向工具链
工作职责
研发语义感知与避障算法（含 Occupancy、地形估计、动态障碍跟踪等），优化弱纹理/暗光等复杂场景下的鲁棒性与实时性
探索 VLM、VLA、强化学习等具身智能技术，实现自然语言理解、任务规划及端侧部署，并与传统导航系统融合
研发多传感器融合 SLAM（视觉/激光/IMU/轮速计等），解决打滑、光照变化、动态物体等导致的定位漂移问题
参与从算法研究、芯片部署、性能优化到 SDK 设计及客户真机落地的完整研发链路
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司已上市，平台稳定，芯片+AI赛道前景好
- 涉及具身智能等前沿技术，技术成长空间大
- 可接触从算法到芯片的完整研发链路，系统性提升工程能力
- 校招岗位，培训体系相对完善
- 技术栈要求高，需要同时掌握感知、SLAM、强化学习等多领域知识
- 工作节奏可能较快，需要适应高强度研发
- 福州相比一线城市，技术氛围和跳槽机会稍少
缺点 / 挑战
- 适合对机器人AI有强烈兴趣、数学和编程功底扎实、能承受技术挑战的硕士及以上应届生
角色解读
- 可向资深算法专家方向发展，深入研究具身智能前沿技术
- 有机会晋升为技术负责人，带领团队
- 可跨领域转向自动驾驶、通用机器人等热门方向
- 研发机器人感知与避障算法，包括Occupancy网格、地形估计、动态障碍物跟踪，提升复杂环境下鲁棒性
- 探索VLM、VLA、强化学习等具身智能技术，实现自然语言理解、任务规划及端侧部署
- 研发多传感器融合SLAM，解决定位漂移问题
- 参与从算法研究、芯片部署、性能优化到客户落地的完整研发流程
- 扎实的机器人学、计算机视觉和机器学习基础，熟悉三维几何、状态估计、数值优化
- 精通C++和Python，熟悉Linux开发及调试工具
- 熟悉PyTorch/TensorRT、OpenCV/Eigen/Ceres或Isaac Sim/Gazebo等工具链
- 具备感知、具身智能或SLAM方向的落地经验
申请策略
- 了解瑞芯微的芯片产品线（如RK系列）及其在机器人领域的应用场景
- 简历中明确写出具身智能或SLAM相关的项目成果，使用量化指标
- 突出在SLAM、3D感知或强化学习项目的实际经验，展示你如何解决具体问题
- 强调C++/Python编程能力和开源项目参与经历
- 如有相关论文、竞赛（如自动驾驶挑战赛）或实习经历，务必重点呈现
- 体现对芯片部署或嵌入式优化的了解
- 系统复习三维几何、状态估计、非线性优化等理论基础
- 练习C++编程和Linux调试，掌握PyTorch/TensorRT的用法
面试指南
- 采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出个人贡献和量化成果
- 先讲原理，再结合项目演示，最后总结难点和解决方案
- 对于开放性问题，给出多方案对比，体现系统性思考
- 解释ORB-SLAM3的基本流程，如何应对动态物体？
- VLM在机器人导航中如何应用？如何实现端侧部署？
- C++中多线程编程如何避免数据竞争？
- 请描述一个你解决过的复杂技术问题的案例
- 如何权衡算法的精度和实时性？
职位点评
73
综合评分
上市芯片公司，前沿具身智能算法岗，技术成长快，但WLB不明确
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
更适合这类人
最看重技术成长和前沿方向，能接受福州工作环境的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展88
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资面议但参考行业水平有一定竞争力，芯片公司福利稳定。
薪资信号未披露（AI估算：16K-26K/月）
成长发展
88较高
技术前沿，涉及具身智能等新兴方向，成长空间大，但未明确提培训晋升。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLM、VLA、强化学习、SLAM、PyTorch、TensorRT
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在福州，现场办公，未提及弹性或远程，生活工作平衡未知。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人和具身智能行业前景好，具有较高的技术创新价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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