元戎启行
系统软件工程师
系统软件工程师
发布于 3 天前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Gdb
Perf
Qnx
自动驾驶
车载软件
Protobuf
AI 估算 · 30k–50k
自动驾驶行业高薪，C++系统开发属稀缺技能，5年经验市场价30-50K。
职位详情
关于这个职位
作为元戎启行的系统软件工程师，你将负责自动驾驶汽车中大规模软件栈的集成、构建优化、性能调优与疑难问题排查
工作涉及Linux/QNX下的系统编程、C++性能优化、工具链协同以及跨团队协作，确保软件版本稳定高效地交付
适合有扎实系统软件开发经验、热爱底层技术和自动驾驶领域的工程师
最低要求
计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上学历
年及以上系统软件开发经验，其中C++为主要工作语言
精通C++11/14/17，对内存模型、多线程并发、生命周期、数据竞争、ABI等有扎实理解
具备系统级问题排查能力：熟练使用GDB、perf、AddressSanitizer/Valgrind、core分析等工具
熟悉Linux系统编程：进程/线程、信号、共享内存（mmap/shm）、Socket/常见IPC机制
熟悉Python，能编写自动化脚本、日志分析辅助工具等
了解编译与链接基础：编译链接流程、符号与ABI、交叉编译与常见构建系统概念
良好的工程习惯：可读性、测试意识、文档与知识沉淀
逻辑清晰，沟通协作能力强，能在压力下推进问题闭环
具备跨团队对齐目标与口径的意愿
体系化思维：能结合项目阐述「如何证明改动有效、如何防止回退」
工作职责
车载软件集成与版本交付：参与或主导大规模软件栈的集成、依赖与接口对齐、联调与问题闭环
保障版本在Linux/QNX等环境上的可构建、可运行、可回归
构建体系与工具链协同：参与大型仓库的构建体系维护与优化（如Bazel/Monorepo），协助工具链统一、编译加速、远程执行、依赖与配置治理等工程基础设施工作
运行时与数据路径性能：针对热点路径开展性能与内存优化，包括序列化与反序列化（Protobuf、Arena策略等）、内存分配与缓存行为
与业务团队对齐可度量的优化目标
系统软件与中间件协同（部分）：在集成与交付需要时，参与进程间通信、共享内存、资源与生命周期等相关能力的联调、加固与性能调优
疑难问题排查与根因分析：定位并解决内存与资源问题、死锁与竞态、性能劣化、异常崩溃等
建立可复现用例与诊断工具
质量与稳定性保障：参与压力测试、集成测试与关键路径守护
通过代码审查、规范与自动化手段提升工程质量
协作与响应：与感知、规控、底软、硬件等团队配合，响应联调、版本窗口与Oncall场景中的高优先级问题
优先资格
有QNX RTOS开发或bring-up经验
有智能驾驶量产或大规模车载软件交付经验
熟悉Bazel或类似企业级构建体系
有Qualcomm/NVIDIA等车载SoC平台开发与联调经验
了解SMMU/IOMMU等硬件机制
熟悉Protobuf等序列化技术栈
有Arena/内存优化或gRPC相关经验
有开源中间件、基础库或内部平台化组件的贡献/维护经验
善用AI与自动化提效
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触系统级优化（性能、内存、并发），技能壁垒高
- 使用Bazel、Protobuf等现代工程工具，提升基础架构能力
- 自动驾驶行业前景广阔，薪资和跳槽竞争力强
- 技术栈广泛（Linux/QNX/SoC），学习曲线陡峭
- 跨团队协作频繁，沟通成本大，需清晰对齐目标
缺点 / 挑战
- 深度参与自动驾驶量产项目，技术挑战大，成长快
- 工作强度可能较高，Oncall应对量产问题需快速响应
- 适合有5年以上C++系统开发经验、热爱底层技术、乐于解决复杂问题并能接受一定工作压力的工程师
角色解读
- 向自动驾驶系统架构师方向发展，深入底层中间件与硬件协同
- 可转岗位为性能优化专家或构建基础设施负责人
- 积累量产经验后，可成为车载软件技术主管或团队技术负责人
- 负责自动驾驶软件栈的集成与版本发布，确保在多环境（Linux/QNX）下可构建、运行和回归
- 维护和优化大型Monorepo构建体系（Bazel），提升编译效率与工具链一致性
- 对关键数据路径进行性能与内存优化，例如Protobuf序列化、Arena分配策略等
- 排查并解决系统级疑难问题，包括内存泄漏、死锁、性能劣化，并建立诊断工具
- 精通C++11/14/17，理解内存模型、多线程并发和ABI
- 掌握Linux系统编程，熟悉进程、IPC、共享内存等机制
- 熟练使用GDB、perf、AddressSanitizer等调试性能工具
- 熟悉Python脚本编写，用于自动化测试和日志分析
申请策略
- 在面试中准备体系化思维案例：如何验证改动有效性并防止回退
- 关注元戎启行的技术博客或开源项目，了解其技术栈
- 突出C++系统性能优化或排查内存/并发问题的实际案例
- 展示对构建系统（如Bazel、CMake）和工具链的维护经验
- 如有自动驾驶或车载软件经验，重点描述集成与交付场景
- 量化成果：如编译时间缩短XX%、内存占用降低XX%等
- 提前学习QNX RTOS基础知识和实时系统概念
- 熟悉Bazel构建规则和远程执行配置
面试指南
- 对于排查类问题，用STAR法：情境-任务-行动-结果，重点展示工具使用和根因分析
- 对于设计类问题，先明确约束和度量指标，再分步骤给出方案，强调可验证性
- 对于知识类问题，结合项目经验解释原理，体现深度理解而非死记硬背
- 请描述一次你排查内存泄漏或死锁问题的完整过程
- C++中移动语义和完美转发如何工作？在性能优化中如何应用？
- 你如何设计一个可回归的集成测试方案？
- 对Bazel的远程缓存和分布式执行了解多少？
- 在Linux中，进程间通信方式有哪些？共享内存相比Socket的优势和劣势？
职位点评
71
综合评分
自动驾驶风口上的系统软件岗，技术深度和薪资优厚，但工作强度大，适合技术狂热者。
更适合这类人
最适合追求技术成长和行业前景的求职者，愿意投入高强度工作以换取技能跃升。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值80
薪资福利
75中等
薪资处于市场偏上水平，福利通常包括五险一金、年终奖等，但JD未明确具体福利，以面议为主。
薪资信号面议 (30K-50K/月)
成长发展
90较高
职位涉及前沿自动驾驶技术栈、系统级优化和工具链建设，成长空间大，但JD未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Bazel、Protobuf、QNX、Linux、自动驾驶
业务类型profit_center
工作生活
40较低
要求Oncall和高强度问题响应，未提及弹性办公或WLB，工作地点为现场办公。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况明确要求弹性/高强度
使命价值
80较高
自动驾驶行业是高速增长赛道，对社会影响积极，但JD未强调使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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