智元机器人
传动专家(R11966)
传动专家(R11966)
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
本科
机械工程师
Dfmea
Nvh
Rv减速器
人形机器人
减速器设计
摆线减速器
有限元分析
机械设计
行星齿轮
AI 估算 · 35k–60k
专家级精密传动设计岗位，人形机器人赛道热门，技能稀缺，薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
作为智元机器人的传动专家，您将专注于人形机器人关节模组中各类减速器的传动方案设计与结构开发，涵盖从概念设计、仿真优化到量产落地的全流程
您将运用深厚的力学与动力学知识，解决精密传动中的核心难题，直接定义产品的性能与可靠性
该职位深度参与前沿具身智能硬件研发，是技术深耕与产业实践结合的绝佳平台
最低要求
教育背景：全日制统招本科及以上学历，机械设计、齿轮传动、车辆工程、航空航天等相关专业，5年以上工作经验，特别是行星齿轮、摆线减速器等精密传动装置的设计经验
深入了解减速器的设计原理、材料特性及其制造工艺
具备扎实的力学和动力学知识，能够进行减速器的静态和动态分析
熟悉至少一种制图软件
熟悉至少一种齿轮/传动系统专业分析软件
有平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等减速器，人形机器人、灵巧手关节驱动模组项目经验优先
具有很好的学习能力、交流沟通能力、团队协作能力
工作态度积极，学习主动，责任心强，有较强抗压能力，有担当意识
工作职责
传动设计：负责关节模组中减速器的传动方案和结构设计工作，负责各类减速器（平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等形式）等设计校核、开发与验证
负责减速器材料选取、寿命校核，NVH性能评估
性能仿真与优化：运用专业设计软件对传动系统进行设计与优化计算，结合有限元分析软件对驱动模组整体结构及关键零部件进行强度、刚度，及动力学分析
传动件设计资料编写：编写方案设计资料，工艺路线、DFMEA、2D\3D、DVP、特殊特性清单、检验基准书、尺寸链、BOM维护等，与模组相关接口尺寸链计算校核
集成与验证：负责减速器总成相关试制，试验问题解决，对现有减速器总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性
量产：负责减速器材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性
与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试
制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题
优先资格
有平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等减速器，人形机器人、灵巧手关节驱动模组项目经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于人形机器人这一高速发展的前沿赛道，技术积累具有极高的长期价值
- 工作内容覆盖从设计、仿真到量产的全流程，能全面提升工程实践能力
- 公司处于B轮，发展迅速，个人成长空间大
- 对精密传动设计的技术深度要求极高，需要持续学习和攻克技术难题
- 适合对机械传动有深厚热情、具备5年以上精密传动设计经验，并希望在机器人领域深耕的技术专家
缺点 / 挑战
- 工作涉及量产跟进，可能面临跨部门协作和项目交付的压力
角色解读
- 可向技术专家或技术管理方向发展，成为精密传动领域的权威，或晋升为团队负责人，主导核心模组的研发
- 负责机器人关节模组中各类减速器（如行星、谐波、摆线等）的传动方案设计、结构设计与验证，确保性能达标
- 需要扎实的机械设计、力学和动力学知识，精通至少一种制图软件和一种传动系统分析软件，具备有限元分析能力
申请策略
- 在求职信或面试中，展现你对机器人技术的热情和对精密传动的深刻理解
- 准备一个关于你如何解决复杂传动设计问题的案例，体现你的工程实践能力
- 重点突出在行星齿轮、谐波或摆线减速器方面的具体设计项目和成果
- 强调对减速器材料、工艺、NVH性能的深入理解，以及使用有限元分析软件进行优化的案例
- 如有机器人或灵巧手相关项目经验，务必放在显眼位置
- 熟悉人形机器人关节模组的设计要求和行业标准
- 可提前了解智元机器人的产品线和技术路线，思考如何将自身经验与之结合
面试指南
- 回答项目经验时，采用STAR法则（情境-任务-行动-结果），突出你的个人贡献和量化成果
- 对于技术问题，先阐述基本原理，再结合你的实际经验，给出具体的设计或解决方案
- 对于行业趋势问题，展现你对技术前沿的关注和思考，并联系到该岗位的具体工作
- 请详细描述一个你主导设计的减速器项目，从需求分析到最终验证的完整过程
- 在减速器设计中，如何平衡传动效率、寿命和成本？
- 你如何利用有限元分析软件进行结构优化？请举例说明
- 谈谈你对人形机器人关节模组未来技术趋势的理解
- 在量产过程中，遇到减速器磨损或失效问题，你会如何分析和解决？
职位点评
71
综合评分
前沿赛道、技术专家岗、薪资优厚，但工作强度可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术深度和行业前沿，对职业发展有强烈驱动力的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利
70中等
该职位薪资水平较高，但具体福利待遇未在JD中明确说明。
薪资信号未披露（AI估算：35K-60K/月）
成长发展
90较高
该职位处于人形机器人前沿赛道，技术含量高，能极大提升个人在精密传动领域的专业能力。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈减速器设计、行星齿轮、谐波减速器、摆线减速器、RV减速器、有限元分析、NVH
业务类型profit_center
工作生活
40较低
工作地点在上海，但JD未提及弹性办公或远程工作，且工作内容涉及量产，可能面临一定压力。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
人形机器人是极具前景的行业，该职位对推动机器人核心部件国产化、智能化有重要意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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