负责机器人直线执行器的设计、开发与优化，重点涉及滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、梯形丝杆等直线执行器
参与直线运动系统的结构设计，包括电机匹配、负载分析及动态性能优化，与电机、传感器团队协作，完成机电一体化系统的集成设计
负责行星减速器的结构设计、性能优化及可靠性验证，包括NGW型、双支撑、精密行星减速器等
能够进行齿轮参数计算（模数、齿数、变位系数）、强度校核（接触疲劳、弯曲疲劳）及传动效率分析，优化行星轮系布局、均载机构设计，解决振动、噪音及背隙问题，与电机团队协作，完成伺服电机+行星减速器一体化集成设计