智元机器人
关节工程师(R11965)
关节工程师(R11965)
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
机械工程师
减速器
机器人
机械设计
滚珠丝杠
灵巧手
行星减速器
谐波减速器
量产
齿轮传动
AI 估算 · 20k–35k
机器人行业前景好，关节工程师技术门槛高，B轮公司薪资有竞争力，上海地区2年经验机械岗市场薪资约20-35K。
职位详情
关于这个职位
作为智元机器人的关节工程师，你将专注于灵巧手关节的传动系统设计与结构集成，涵盖行星、谐波减速器等核心部件
工作内容包括从方案设计、3D建模到试制验证和量产跟进的全流程，是机器人硬件落地的关键角色
该职位适合有机械设计背景、热爱机器人技术的工程师，能深度参与前沿产品开发
最低要求
教育背景：全日制统招本科及以上学历，机械设计、齿轮传动、车辆工程、航空航天等相关专业，2年以上工作经验
熟悉至少一种制图软件
熟悉至少一种齿轮/传动系统专业分析软件
有平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等减速器，人形机器人、灵巧手关节驱动模组项目经验优先
具有很好的学习能力、交流沟通能力、团队协作能力
工作态度积极，学习主动，责任心强，有较强抗压能力，有担当意识
工作职责
传动系统设计与选型：负责灵巧手关节中减速/传动方案的设计与选型，包括行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆等
关节结构设计：负责关节模组产品的结构设计，负责传动部件与电机、编码器、轴承等的一体化集成设计
负责绘制3D数模、装配图&工程图
技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进
负责供应商能力审核、SOR及技术协议、TR、定点等
集成与验证：负责关节总成相关试制，试验问题解决，对现有关节总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性
量产：负责材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性
与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试
制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题
优先资格
有平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等减速器，人形机器人、灵巧手关节驱动模组项目经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 人形机器人是前沿赛道，技术含量高，能积累精密传动和机器人关节设计经验
- 公司处于B轮融资阶段，发展迅速，有较多成长机会和股权激励可能
- 工作内容涵盖设计、验证、量产全流程，能全面提升工程能力
- 工作强度可能较大，需要抗压能力，尤其在试制和量产阶段
- 技术难度高，需要不断学习新知识，应对复杂的传动系统问题
缺点 / 挑战
- 上海地区薪资水平较高，且机器人行业薪资有竞争力
- 需要与供应商、内部团队多方协作，沟通成本较高
- 适合对机械设计有热情、喜欢挑战、具备扎实传动知识，并愿意在机器人领域长期发展的工程师
角色解读
- 在机器人行业深耕，从关节工程师向资深机械工程师或技术专家发展，积累传动系统设计经验
- 可向机器人系统架构师或技术管理岗位发展，负责整个机器人机械系统的设计
- 随着人形机器人行业快速发展，可跨领域发展，如进入其他精密机械行业或创业
- 负责灵巧手关节的传动系统设计，包括减速器选型、结构设计和集成，确保关节性能满足机器人需求
- 绘制3D数模和工程图，编写设计文档、测试报告和技术规范，支持项目推进
- 参与关节总成的试制和试验，解决试制中的问题，优化现有结构以提升传动效率和可靠性
- 与供应商协作，负责材料选择、制造工艺设计，制定生产工艺和检验标准，跟进量产并处理质量问题
- 扎实的机械设计基础，熟悉齿轮传动、减速器原理，能进行传动方案设计与选型
- 熟练使用至少一种制图软件（如SolidWorks、CATIA）和齿轮/传动分析软件（如KISSsoft、Romax）
- 了解电机、编码器、轴承等部件的集成设计，具备结构设计和工程图绘制能力
- 具备良好的沟通协作能力，能与供应商、团队有效配合，有较强的抗压和问题解决能力
申请策略
- 关注智元机器人的产品和技术动态，在面试中展示对机器人行业的热情
- 准备一个详细的传动设计案例，展示你的设计思路和解决问题的能力
- 突出减速器设计或相关项目经验，如行星、谐波减速器项目，强调具体成果
- 展示熟练使用的制图和分析软件，如SolidWorks、KISSsoft等，并说明应用场景
- 强调量产经验，如工艺制定、供应商对接、质量问题处理等
- 体现学习能力和团队协作，如参与跨部门项目、解决复杂问题
- 提前学习人形机器人关节设计知识，了解灵巧手结构
- 熟悉常用减速器选型软件，如KISSsoft、Romax，提升分析能力
面试指南
- 使用STAR法则：情境、任务、行动、结果，清晰描述项目经历
- 对于技术问题，先阐述原理，再结合实例，展示分析能力
- 强调团队协作和沟通能力，说明如何协调各方资源
- 请介绍一个你设计过的减速器或传动系统项目，包括选型过程和结果
- 如何选择行星减速器和谐波减速器？请比较它们的优缺点
- 在关节结构设计中，如何保证传动效率和可靠性？
- 描述一次你与供应商合作解决质量问题的经历
- 你如何应对项目中的高压和紧迫的交付时间？
职位点评
71
综合评分
前沿机器人赛道，技术成长空间大，薪资有竞争力，但工作强度可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和行业前景的求职者，愿意接受一定的工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
该职位薪资水平在行业中具有竞争力，但未明确提及具体福利，补偿性动机满足程度中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
职位涉及前沿机器人技术，能积累精密传动设计经验，发展性动机满足程度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈减速器、行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠、齿轮传动、机器人关节
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在上海，但未提及弹性办公或远程，且可能涉及加班，生活化动机满足程度一般。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
人形机器人行业前景广阔，具有较高的社会影响力，意义感动机满足程度较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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