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高德-具身智能机械工程师-具身业务部
高德-具身智能机械工程师-具身业务部
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Ansys
传动系统设计
执行器选型
拓扑优化
有限元分析
值不值得投
81综合评分
综合评分 81
阿里具身智能核心硬件岗，技术前沿且成长空间大，薪资竞争力强，但硬件研发节奏与压力需做好心理准备。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4万
与具身智能中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3010 个在招 · 其中具身智能 21 个
市场机会
选择面较广
北京 · 具身智能 · 65 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人机械结构、传动系统及关节模块的方案开发与系统集成，运用有限元分析和拓扑优化实现结构轻量化与高可靠性
你需要与硬件团队协作完成一体化布局，并跟进零件加工、装配调试及性能验证，确保机械性能达到设计指标
最低要求
教育背景：机械工程、机器人学或相关专业本科及以上学历
工作经验：
● 3年以上精密机械设备或机器人领域的机械设计经验
● 拥有完整的传动系统设计和执行器选型集成项目经验，熟悉市面上主流执行器与传动部件特性
● 精通使用机械设计（Catia、Solidworks）和仿真分析软件（Adams、Comsol、Ansys）
● 熟悉常用工程材料特性与制造工艺（CNC加工、3D打印、钣金等）
● 熟悉机构学分析方法，运用DH参数法、旋量理论对复杂串并联机构进行正/逆运动学分析
● 了解电机驱动与控制基础原理
工作职责
负责机器人机械结构、传动系统和关节模块的方案开发与系统集成，选型和设计高刚性、低惯量、高功率密度的传动方案，熟悉连杆、绳驱、定轴轮系、谐波/行星轮系、丝杠等常见传动方案设计和校核方法
使用有限元分析进行静力学、动力学、模态及疲劳寿命仿真，驱动设计迭代
运用结构拓扑优化，在满足强度、刚度与动态特性的前提下，实现机械结构的极致轻量化
进行公差分析，确保精密机械装配的可靠性与一致性
与电子硬件团队协作，完成执行器、传感器与结构的一体化布局与布线设计
支持系统集成与测试，分析机械问题并提出改进方案
输出详细的工程图纸、BOM和技术文档
与供应商合作，跟进零件加工、装配和调试全过程
设计并执行测试实验，验证机械性能是否达到设计指标
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能这一前沿且极具潜力的赛道，技术壁垒高，能积累深厚的机器人硬件与传动系统设计经验
- 依托阿里集团的平台资源，有机会接触顶尖的机器人研发项目与完善的供应链体系
- 适合具备3年以上机器人或精密机械设计经验，对前沿科技充满热情，且具备扎实力学与机构学基础的硬核技术人才
缺点 / 挑战
- 具身智能硬件研发对机械结构的轻量化、高功率密度及可靠性要求极高，设计与仿真迭代压力大
- 需要频繁与电子硬件、算法团队跨部门协作，对系统级思维和沟通协调能力要求较高
角色解读
- 从机械结构工程师向具身智能机器人系统架构师或硬件技术专家发展
- 未来可深入核心关节模块研发，或转型为机器人硬件系统负责人，主导系统级集成
- 负责机器人机械结构、传动系统和关节模块的方案开发与系统集成，设计高功率密度的传动方案
- 使用有限元分析和拓扑优化进行结构仿真与迭代，实现机械结构的极致轻量化与高可靠性
- 与电子硬件团队协作完成一体化布局，并跟进零件加工、装配调试及性能测试验证
- 精通Catia/Solidworks等机械设计软件及Adams/Ansys等仿真分析软件
- 具备扎实的机构学分析能力（如DH参数法、旋量理论）及完整的传动系统设计经验
- 熟悉常用工程材料、制造工艺（CNC、3D打印等）及电机驱动基础原理
申请策略
- 提前了解高德具身业务部的最新机器人产品或研发方向，准备相关机械结构设计的作品集或3D模型展示
- 重点突出完整的传动系统设计与执行器选型集成项目经验，展示解决复杂机械问题的能力
- 展示使用Catia/Solidworks及Ansys等软件进行有限元分析和拓扑优化的实际案例与数据支撑
- 强调在复杂串并联机构运动学分析及精密机械装配公差控制方面的成果
- 深入学习具身智能机器人前沿的关节模块设计（如准直驱、SEA等）及系统级集成方案
- 提升跨学科理解能力，补充电机驱动与控制原理及传感器布局的相关知识
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验，重点突出技术选型的思考过程、仿真验证的数据支撑以及最终达成的性能指标
- 对于跨部门协作与系统级权衡问题，强调沟通机制、设计冗余度考虑以及从整机性能出发的全局观
- 请分享一个你主导的传动系统设计与执行器选型集成项目，遇到了哪些技术难点及如何解决？
- 在进行结构拓扑优化和有限元分析时，你是如何平衡强度、刚度与轻量化目标的？
- 请简述如何运用DH参数法或旋量理论对复杂机构进行正/逆运动学分析？
- 在与电子硬件团队协作进行一体化布局时，通常需要考虑哪些机械与电气的干涉或散热问题？
- 复习机构学、理论力学及材料力学核心知识，熟悉主流机器人关节模块的机械结构原理
- 准备好过往项目的详细图纸、仿真报告或实物照片作为面试辅助材料，以便直观展示技术实力
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值85
薪资福利
85较高
阿里集团提供具有市场竞争力的薪酬体系，具身智能作为核心前沿业务，薪资水平处于行业前列。
薪资信号未披露（AI估算：3千–5万/月）
成长发展
90较高
岗位涉及机器人核心机械结构与传动系统研发，技术壁垒高，能接触到具身智能领域最前沿的硬件技术。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Catia、Solidworks、Adams、Comsol、Ansys、DH参数法、旋量理论、有限元分析、拓扑优化
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
JD未明确提及工作模式与加班情况，但硬件研发及系统集成测试通常需要较高的现场投入，WLB情况无法准确判断。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能是未来科技的重要发展方向，参与机器人核心硬件研发具有较高的行业使命感与技术探索价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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