结构与关节设计：主导关节、传动机构及整体结构的设计与优化，在质量、刚度、成本、可靠性及制造可行性之间找到最优平衡
动力传输与机构创新：设计精密动力传输机制（如腱绳驱动、连杆/微型齿轮传动等），解决运动关节中的力传递、 背隙控制等核心问题
负载与集成设计：开展负载计算与分析，确定执行器、轴承等关键部件的选型
将执行器、传感器、电子元件及布线高效集成于紧凑空间，兼顾装配便捷性与后期维护性
分析与仿真验证：运用有限元分析（FEA）、公差堆叠分析（含 GD&T）、运动学仿真等工具，在量产前验证结构强度、运动精度及系统兼容性
基于第一性原理（物理、应力应变、热分析等）优化设计方案
原型迭代与量产落地：主导原型机制作、测试与快速迭代
对接供应商开展可制造性设计（DFM）评审，支持模具开发与量产工艺落地，确保设计从概念到批量生产的转化
测试与标准制定：制定加速寿命测试计划与性能验证标准，通过数据采集与分析优化设计
设计测试工装与校准设备，支撑原型与量产阶段的高效验证