结构设计与开发 ：负责机器人本体及非标机构设计，优化高刚度与轻量化结构，制定关键零部件方案
仿真与分析 ：利用CAE/FEA验证结构强度、刚度、模态及疲劳寿命，确保动态性能
传动与驱动设计 ：设计电机、减速器（RV/谐波）、丝杠、齿轮等，完成惯量匹配、扭矩校核与运动精度分析
末端执行器设计 ：开发夹爪、吸盘及专用工具，兼顾抓取稳定性、适应性与节拍
硬件系统集成 ：机械与多硬件模块集成，包括电机/驱动/传动系统、传感器布局、气动/真空系统、电气走线及接口设计，解决干涉、振动、热变形等耦合问题
样机装配与调试 ：协同电控与软件团队，完成整机装配与调试，解决机械及系统集成问题
工程优化与量产支持 ：优化结构可靠性、节拍及成本，输出BOM与工程图，支持生产与维护