
海尔
机械结构专家
机械结构专家
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机械工程师
机械工程师
Ansys
Dfm
仿真分析
传动设计
减速器选型
机器人结构
机械设计
值不值得投
78综合评分
综合评分 78
前沿机器人赛道、大厂平台背书、技术成长性强、WLB一般
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估,方便横向比较。
薪资怎么样
3.3万
比机械工程师中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 630 个在招 · 其中机械工程师 24 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机械工程师 · 约 320 个在招
职位详情
关于这个职位
负责人形/协作机器人的整机机械方案、关节模组及传动系统设计,涵盖从仿真验证到量产落地的全流程
需精通SolidWorks等建模软件及ANSYS仿真,具备减速器选型与精度标定能力,搭建结构研发标准体系
最低要求
学历:机械工程、机器人工程、力学等硕士及以上
经验:2年以上机器人整机结构开发,有人形/协作/四足经验优先
技能:
· 精通SolidWorks/UG/Creo,ANSYS/Abaqus仿真
· 谐波/RV/行星减速器选型,力矩传感器、关节传动设计
· 公差分析、装配工艺、精度标定、疲劳与安全设计
工作职责
负责人形/协作/移动机器人整机机械方案、传动方案、轻量化结构设计与验证
负责关节模组、减速器、伺服集成、刚度/动力学/碰撞安全设计
统筹仿真、样机、装配工艺、精度标定、可靠性测试与量产落地
搭建结构研发流程、标准件库、DFM/DFA体系
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 切入人形机器人前沿赛道,技术含量高且具备稀缺性
- 依托上市巨头平台,资源稳定且项目落地性强
- 需兼顾仿真与量产工艺
- 具备机器人整机开发经验,热衷于前沿硬科技研发,能解决复杂机械结构问题的工程师
缺点 / 挑战
- 人形机器人领域技术迭代快,对结构轻量化、集成度要求极高,研发压力较大
角色解读
- 可向机器人系统架构师、高级机械专家或研发项目管理方向发展,成为行业内的结构技术权威
- 负责人形及协作机器人的机械结构设计,包括整机布局、关节模组及传动系统开发
- 精通主流CAD软件(SolidWorks/UG)及仿真工具(ANSYS),掌握减速器选型与动力学分析
申请策略
- 关注海尔在机器人领域的具体布局(如卡奥斯生态),展示对DFM/DFA体系的实际应用能力
- 突出人形/协作机器人项目经验,详细列出使用的仿真工具、解决的刚度/精度难题及量产落地成果
- 强化对谐波/RV减速器特性的理解,提升多学科耦合仿真能力,了解最新轻量化材料应用
面试指南
- 采用STAR法则(情境-任务-行动-结果),重点阐述设计思路、仿真验证过程、遇到的技术瓶颈及最终解决方案
- 请分享一个你负责的机器人关节模组设计案例,如何解决刚度与重量的矛盾?
- 在样机到量产过程中,你如何处理精度标定和装配工艺问题?
- 如何评估不同减速器(谐波vs RV)在人形机器人中的应用场景?
- 复习机器人动力学基础,准备1-2个完整的结构设计案例,熟悉当前主流减速器参数及选型逻辑
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
80较高
作为上市巨头企业,提供具有市场竞争力的薪资和完善的福利体系,满足度高。
薪资信号市场水准 (2.5千–4.0万/月)
成长发展
90较高
处于人形机器人这一前沿技术领域,技术成长空间巨大,符合高发展性动机。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈人形机器人、协作机器人、SolidWorks、ANSYS、减速器、DFM/DFA
业务类型profit_center
工作生活
60中等
研发岗位通常工作强度适中,但前沿项目可能存在阶段性加班,WLB表现中等。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
75中等
参与人形机器人研发,具有显著的技术创新意义和行业影响力,满足感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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