智元机器人
减速器设计工程师
减速器设计工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Cae仿真
人形机器人
六西格玛
减速器设计
机械设计
精密传动
行星减速器
谐波减速器
齿轮传动
AI 估算 · 25k–40k
精密减速器设计属高端机械岗，5年以上经验加上人形机器人赛道风口，薪资具有较强竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位负责减速器的独立设计与开发，涵盖从齿轮参数计算、图纸绘制到量产问题的全流程
你将深入参与人形机器人核心传动部件的研发，与供应商协作，主导设计验证与改进
这是一个技术要求高、成长空间大的岗位，适合深耕精密传动领域的工程师
最低要求
本科以上学历，专业机械方向，扎实的机械基础理论功底
年以上精密减速器行业从业经验，丰富的设计开发与现场问题处理经验
具备行星减速器设计开发以及量产经验
常用工程设计软件
熟练应用
具备CAE仿真边界条件的输入与结果评价
熟悉各种类型的行星传动原理不局限于NGW结构
精通齿轮传动的设计，包括宏观参数、微观参数设计
熟练应用常用的齿轮设计分析软件
熟悉齿轮的原材料、锻造、齿形粗精加工、热处理工艺，以及相关的设备、刀具、模具、工装夹具
了解常见减速器的失效模式以及失效问题的分析流程处理思路，掌握六西格玛分析工具
精通精密减速器性能试验、功能试验、可靠性试验的试验方法以及指标要求，具备策划项目设计验证计划的能力
需要具备对供应商技术审核与技术沟通，高效推进其设计开发满足项目节点的能力，能够适应比较频繁的出差
具有团队精神、沟通协调能力、创新思维能力
工作职责
从事过金属齿轮或塑胶齿轮的相关工作，根据客户要求独立设计相应减速箱
熟悉机械加工或齿轮加工工艺，具备良好的沟通能力，参与技术部分的编写及答疑等
有项目运作管理能力
制作零件图纸、组件图纸、生产标准、作业指导书、工艺流程图、DFMA等相关设计、生产资料
优先资格
加分项：
具有人形机器人行业经验、具有非标定制轴承的开发经验
具有无框电机应用选型经验
有谐波减速器开发经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 人形机器人是当前最热赛道之一，技术积累具有高迁移价值
- 从设计到量产全流程参与，技能树全面，成长速度快
- 薪资水平在机械行业内属第一梯队，且B轮公司有期权可能性
- 技术要求极高，需同时掌握设计、仿真、工艺、试验等多领域知识
- 精密减速器开发周期长，试错成本高，对责任心要求强
- 适合5年以上精密传动经验、热爱技术钻研、能接受出差和快节奏的资深机械工程师
缺点 / 挑战
- 需要频繁出差，与供应商沟通协调，工作压力可能较大
角色解读
- 技术专家路线：成为精密传动领域资深工程师，主导核心技术攻关
- 管理路线：晋升为技术经理或项目负责人，带领团队完成产品开发
- 跨界发展：拓展至机器人整机传动系统或伺服驱动等关联领域
- 独立完成减速器设计，包括齿轮参数计算、3D建模与工程图纸绘制
- 主导设计验证与改进，跟踪样机测试、失效分析并优化方案
- 协同供应商、生产部门，解决量产中的工艺与质量问题，需出差支持
- 编写技术文档（DFMA、作业指导书等），参与项目评审与进度管理
- 精通各类行星齿轮传动原理及宏观/微观参数设计方法
- 熟练使用工程设计软件（如SolidWorks、Abaqus等）和齿轮分析工具
- 掌握CAE仿真与六西格玛分析工具，具备失效模式分析与试验策划能力
- 熟悉齿轮加工全流程工艺（锻造、热处理、齿形加工）及相关工装设备
申请策略
- 准备一份技术作品集，包含设计图纸、仿真报告、失效分析报告等
- 提前了解智元机器人产品线，思考自身经验如何适配，在面试中主动关联
- 突出独立完成的行星减速器量产项目经历，展示从设计到交付的全过程
- 详细描述齿轮参数优化、CAE仿真或失效分析的具体案例
- 强调与供应商协作、项目管理的经验，体现沟通和推动能力
- 如有机器人、谐波减速器或轴承开发经验，务必写明
- 系统复习齿轮设计手册（如ISO 6336）和六西格玛方法论
- 学习人形机器人关节模组相关知识，了解谐波减速器与电机选型
面试指南
- 问题解决类：先定义问题边界，再按“现象→原因假设→验证→改进”结构化回答
- 设计类：从理论依据（公式、标准）出发，结合项目经验说明权衡过程
- 综合评价类：分维度列举（质量、成本、周期），体现系统思考
- 请描述一次减速器量产中遇到的关键质量问题，你是如何分析并解决的？
- 设计行星减速器时，如何确定最优的齿轮变位系数？
- 某型号减速器出现异常噪声，请列出可能的失效模式和排查步骤
- 你如何评价一家供应商的齿轮加工能力？会重点关注哪些环节？
- 在你看来，人形机器人关节减速器与传统工业减速器的主要区别是什么？
职位点评
71
综合评分
前沿赛道、高薪潜力、技术深度强，但出差频繁且灵活性低。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最看重新技术学习与职业成长、愿意接受出差和现场工作的资深工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活40
使命价值65
薪资福利
80较高
薪资未在JD中披露，但根据岗位层级和行业热度推断应处于市场高位，且B轮公司可能有较好福利，满足补偿性动机程度较高。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
85较高
该职位聚焦人形机器人前沿赛道，涉及精密传动核心技术，能显著提升齿轮设计、仿真及项目管理能力，发展性强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈减速器设计、齿轮传动、行星减速器、谐波减速器、CAE仿真
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
要求仅现场办公，且需频繁出差，工作灵活性较低，生活化动机满足程度有限。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
人形机器人具有较高的社会关注度和技术探索意义，但该岗位更偏工程实现，使命驱动信号不强烈。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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