智元机器人
集成测试工程师
集成测试工程师
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
CI/CD
Ros/Ros2
传感器集成
具身智能
机器人测试
机械臂
自动化测试
值不值得投
83综合评分
综合评分 83
前沿技术栈、高成长性、系统级挑战，适合追求技术突破的机器人工程师。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1470 个在招 · 其中机器人开发 62 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 83 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是具身智能机器人领域的集成测试工程师，主要负责机器人系统（特别是机械臂）从仿真到真机的全链路测试工作
你需要搭建真机测试环境，设计并执行复杂的功能集成测试用例，验证感知、规划、控制的闭环性能，并推动自动化测试能力建设，以确保机器人的功能、性能与可靠性
最低要求
本科及以上学历
机器人、自动驾驶、自动化、机械电子、计算机、人工智能等相关专业
有机器人竞赛、开源项目、论文、专利者加分
年以上自动驾驶/机器人系统测试/集成测试/真机调试经验
熟悉 ROS/ROS2，Python 自动化测试，能看懂并改 C++
理解机械臂运动学、TF、手眼标定、轨迹规划、力控
有真机测试经验，不是只做纯软件测试或纯仿真测试
工作职责
制定具身智能机械臂系统级、集成级测试策略、测试计划与验收标准，建立从仿真、硬件在环到真机的测试体系
搭建真机与半实物测试环境，集成机械臂、夹爪/灵巧手、RGB-D相机、力/力矩传感器、触觉传感器、计算平台等
设计并执行功能集成测试用例，包括抓取、放置、分拣、装配、开关门、倒水、工具使用、动态避障、人机协作等任务
负责接口与集成测试，覆盖 ROS/ROS2 Topic/Service/Action、CAN/EtherCAT/串口/以太网、SDK/API、TF坐标变换、多传感器时间同步等
验证感知、规划、控制、执行闭环链路，定位跨模块问题，推动算法、控制、硬件团队协同解决
设计性能与可靠性测试指标，如任务成功率、节拍、端到端延迟、轨迹误差、重复定位精度、力控精度、异常恢复、长时间运行稳定性等
建设自动化测试能力，使用 pytest、rostest、launch_testing、CI/CD、Docker、数据回放等工具提升回归效率
参与仿真到真机迁移测试，使用 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等平台构建场景库、评测集与回归测试
负责缺陷管理，使用 Jira/禅道等工具跟踪问题，输出测试报告、质量门禁与发布建议
参与安全测试，包括急停、碰撞检测、力限制、人机协作安全、边界场景与失效恢复
与算法、硬件、产品团队协作，参与需求评审、设计评审与真机部署验收
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能这一前沿赛道，技术成长性极高，能接触到最前沿的机器人技术与算法
- 工作内容覆盖从硬件到软件的全流程测试，技术栈宽广，能积累宝贵的系统级经验
- 与算法、硬件团队深度协作，对解决复杂问题有直接贡献，成就感强
- 参与产品从仿真到部署的完整周期，能深入理解机器人产品落地的全过程
- 技术栈复杂，涉及机械、电子、软件、AI等多个领域，对学习能力和知识广度要求很高
- 适合具备扎实机器人或自动化背景、喜欢动手解决复杂系统问题、且对具身智能有强烈兴趣的工程师
- 需要具备良好的耐心、系统性思维和跨团队沟通能力
缺点 / 挑战
- 真机测试依赖硬件设备，可能面临设备资源紧张、环境搭建调试耗时等挑战
- 作为质量验证的关键角色，可能需要在项目紧张时承担较大的交付压力
角色解读
- 可以向测试架构师方向发展，负责更大规模机器人系统的质量保障体系设计
- 也可以转向项目经理或产品经理，凭借对机器人软硬件系统的深入理解，主导产品落地
- 在具身智能领域深耕，成为该领域内质量与可靠性方面的专家
- 负责具身智能机器人（特别是机械臂）系统从仿真到真机的全链路测试策略制定与执行
- 搭建并维护复杂的真机与半实物测试环境，集成各类机器人硬件与传感器
- 设计并执行覆盖感知、规划、控制的功能性与性能性测试用例，并推动自动化测试建设
- 作为质量守门员，与算法、硬件团队紧密协作，定位并解决跨模块问题，确保系统可靠运行
- 需要扎实的机器人学基础，理解机械臂运动学、手眼标定和力控原理
- 精通ROS/ROS2框架，具备Python自动化测试能力，并能阅读修改C++代码
- 拥有丰富的真机调试与集成测试经验，熟悉从硬件接口到上层算法的全栈验证方法
- 具备系统性的问题定位与分析能力，能协调多团队解决复杂的技术问题
申请策略
- 申请前可以了解一下智元机器人公司的产品方向（如通用人形机器人），在面试中展示你对其业务和技术路线的理解
- 准备一个展示你系统级问题定位能力的案例，描述如何从现象出发，逐步排查并最终定位到跨模块的根源问题
- 突出与机器人、自动驾驶或复杂系统相关的集成测试、真机调试经验
- 详细描述使用ROS/ROS2、Python、C++进行测试开发或系统集成的具体项目案例
- 列举搭建或维护过硬件在环、传感器集成测试环境的经历
- 展示在性能测试、自动化测试框架（如pytest）和CI/CD流程方面的实践
- 深化对ROS2新特性、Gazebo/MuJoCo仿真平台及具身智能相关算法（如运动规划、强化学习）的理解
- 可以学习一些DevOps工具（如Docker、Kubernetes）以更好地服务于测试环境与自动化流程
面试指南
- 对于项目经验类问题，使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）来结构化回答，重点突出你的策略思维和技术深度
- 对于问题定位类问题，强调你的系统性思维和排查方法，例如使用日志分析、工具监控、控制变量法等，并描述如何与团队协作
- 对于技术深度问题（如性能测试），先明确指标定义，再说明测试方法、工具和如何分析数据得出结论
- 请描述一个你主导的机器人/自动驾驶系统集成测试项目，你是如何制定测试策略和设计测试用例的？
- 在真机测试中，当感知、规划、控制等多个模块联合出现表现不佳的情况时，你通常是如何定位问题的？
- 你如何设计测试用例来验证一个机械臂抓取任务的性能（如成功率、精度、稳定性）？
- 你有哪些经验将手动测试流程自动化？遇到过哪些挑战，是如何解决的？
- 对于仿真测试（如使用Isaac Sim）和真机测试，你认为它们各自的价值和局限性是什么？如何有效结合？
职位点评
薪资福利80
成长发展95
工作生活65
使命价值90
薪资福利
80较高
该职位薪资范围符合市场中上水平，能为有相关经验的工程师提供有竞争力的薪酬回报。
薪资信号市场水准 (2.5千–4.5万/月)
成长发展
95较高
该职位处于具身智能前沿领域，技术要求高且全面，能提供从系统、算法到硬件的全方位技术积累，成长路径清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS/ROS2、Python、C++、Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、CI/CD、Docker
业务类型ambiguous
工作生活
65中等
工作地点位于上海，但JD未明确提及办公模式和WLB相关信息，基于行业特点，工作强度可能不低。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
90较高
参与具身智能机器人的研发与落地，属于高增长赛道，具有很高的技术创新性和潜在的社会应用价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新（行业首创）
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