智元机器人
【共创】sdk工程师(客户二开)-酷拓子公司
【共创】sdk工程师(客户二开)-酷拓子公司
发布于 大约 4 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Api设计
Grpc
Ros
Sdk
Slam
机器人
AI 估算 · 18k–35k
机器人赛道火热，SDK岗位技术要求高，深圳中大型企业B轮，薪资中等偏上
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人产品SDK的架构设计与核心开发，为外部客户提供二次开发能力
你将参与从零到一的SDK设计，并需要与客户技术团队紧密配合，解决集成问题
适合有扎实编程基础、熟悉Linux和API设计，并愿意深入机器人领域的开发者
最低要求
本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、人工智能等相关专业
精通C/C++/Python/Java等至少一种主流开发语言，具备扎实的面向对象与设计模式基础
熟悉Linux环境下开发与调试，熟悉常用的网络通信、进程间通信、序列化协议
有完整的SDK/中间件/平台从0到1的设计与落地经验，熟悉API设计规范与版本管理
具备良好的文档编写能力，能输出清晰、规范的技术文档
具备较强的客户视角与沟通能力，能理解客户场景并转化为技术方案
有机器人、ROS、SLAM、机器人操作系统相关开发经验者优先
工作职责
负责机器人产品SDK的整体架构设计与核心模块开发，为客户提供稳定、易用的二次开发能力
主导SDK API的设计、编码、调试与文档撰写，保障接口的规范性、扩展性与兼容性
负责SDK与机器人底层（运动控制、感知、语音等模块）的对接适配，封装统一的开发接口
配合客户与售前/技术支持团队，响应客户在二次开发过程中的技术需求与问题反馈
编写SDK使用文档、示例代码、demo工程，降低客户接入门槛
持续优化SDK性能与稳定性，提升客户开发体验
跟踪行业主流开源框架与开发工具，结合客户需求推动SDK能力升级
优先资格
有开源SDK/API项目维护或贡献经验
熟悉RESTful、gRPC、ROS2等接口规范与中间件技术
有客户技术支持或售前支持经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人+AGI是未来高增长赛道，技术积累具有长期价值，职业前景广阔
- 从零到一构建SDK，能深度参与产品设计，技术栈涵盖底层到应用，成长空间大
- 公司为智元子公司，背靠成熟技术底座和资金支持，项目落地性强
- 与客户直接互动，锻炼技术沟通和问题解决能力，提升综合竞争力
- 需要同时掌握多种语言和底层协议，学习曲线陡峭，对技术广度要求高
- 客户需求多变，可能面临频繁的技术支持和版本迭代，需要较强的抗压能力
- 适合技术基础扎实、喜欢从零构建系统、乐于与客户打交道并解决实际问题的开发者
- 对机器人技术和开源生态有热情，且能适应快速迭代节奏的人
缺点 / 挑战
- SDK开发要求高稳定性与兼容性，需兼顾多平台和客户场景，工作压力较大
角色解读
- 深耕机器人SDK领域，成为机器人中间件或系统架构专家，主导更复杂的平台产品
- 转向机器人应用层或底层控制开发，结合AI与机器人技术，拓展全栈能力
- 随着公司业务扩张，可晋升为技术负责人或团队Leader，管理SDK团队
- 负责机器人SDK的整体架构设计，定义API接口并编写核心代码，确保接口稳定易用
- 对接机器人底层模块（运动控制、感知等），封装统一开发接口，屏蔽硬件差异
- 编写SDK文档、示例代码和demo，协助客户快速集成，并解答二次开发中的技术问题
- 持续跟踪行业工具和开源框架，优化SDK性能，推动能力升级
- 精通至少一种主流语言（C/C++/Python/Java），具备扎实的面向对象和设计模式基础
- 熟悉Linux开发环境，掌握网络通信、IPC、序列化协议等底层技术
- 有完整的SDK/中间件从0到1设计经验，熟悉API版本管理和文档规范
- 具备客户沟通能力，能理解客户场景并转化为技术方案
- 有ROS/机器人经验者优先
申请策略
- 面试前了解智元和酷拓的四足机器人产品，思考SDK在其中的角色和客户场景
- 准备一个技术方案演示：如何设计一个通用的机器人SDK接口，涵盖版本管理和向下兼容
- 突出SDK或中间件从0到1的设计经验，包括API规范、版本管理、文档输出等具体成果
- 强调精通的语言和Linux开发经验，附带开源项目或GitHub链接展示编码能力
- 如果参与过机器人项目（ROS、SLAM等），详细描述贡献和关键技术点
- 展示客户支持或技术沟通案例，体现问题转化和协作能力
- 提前熟悉ROS2和gRPC等主流中间件，阅读开源SDK（如ROS客户端库）源码，理解设计模式
- 练习编写清晰的技术文档和示例代码，可模仿知名SDK（如AWS SDK）的文档风格
面试指南
- 对于设计类问题，遵循“需求分析→接口抽象→分层设计→文档与示例”的步骤，强调稳定性和易用性
- 对于技术细节问题，先给出原理定义，再结合项目实例说明应用，最后总结最佳实践
- 对于客户问题类问题，采用“理解场景→复现问题→定位根因→方案验证→提炼文档”的思路
- 你如何设计一个面向客户二次开发的SDK？请从API规范、版本管理、文档等方面说明
- 描述一次你解决客户集成问题的经历，你是如何定位和修复的？
- 你如何处理SDK的兼容性问题？当底层接口发生变化时，如何保证客户代码不受影响？
- C++中虚函数、RAII、智能指针的原理和适用场景是什么？
- 你在Linux下如何调试一个问题？请举例说明gdb、strace等工具的使用
职位点评
53
综合评分
前沿机器人SDK开发，技术成长空间大，但薪资面议、WLB信息不明，需面谈确认。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合以技术成长和行业前景为首要目标，能接受一定工作强度与不确定性的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利45
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
45较低
薪资未在JD中披露，需面议，且公司处于B轮，稳定性相对成熟企业略低。推测薪资具有竞争力但不确定。
薪资信号面议 (18K-35K/月)
成长发展
85较高
机器人+AGI属于前沿技术，SDK开发涉及底层到应用，技能成长空间大，但JD未明确提及晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Python、Java、SDK、ROS、Linux、API设计、机器人、SLAM、gRPC
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
工作地点仅现场办公，无远程选项，未提及弹性工时或WLB信息，深圳办公室通常节奏较快。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
四足机器人+AGI属于高速增长赛道，社会影响力正面（推动机器人智能化），但JD未明确使命感信号。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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