智元机器人
具身智能AI Agent工程师(R10990)
具身智能AI Agent工程师(R10990)
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Ai Agent
Llm
Ros
Vlm
仿真
具身智能
机器人学习
真机部署
AI 估算 · 25k–45k
具身智能前沿方向，硕士学历要求，深圳一线城市，薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦具身智能领域，研发面向灵巧操作的AI Agent核心系统
你将负责设计长时序任务规划、多步骤灵巧操作算法，并集成大语言模型与外部API，在仿真和真机环境中部署验证
适合有机器人学习和AI Agent研发经验的硕士及以上人才
最低要求
基本要求：计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，博士优先
年以上具身智能、机器人学习或AI Agent领域研发经验（含博士期间研究）
技能要求：精通Python/C++，有扎实的工程落地能力
在真实机器人系统上有完整项目交付经验，熟悉从仿真到真机的全流程
有ROS或机器人仿真环境使用经验
工作职责
设计任务理解与分解机制，负责长时序、多步骤灵巧操作任务的在线规划与动态重规划
实现工作流的状态管理、异常处理与动态调整能力
集成大语言模型及外部API，完成Agent在仿真与真机环境中的部署与验证
开发AI辅助工具，优化具身模型开发工作流
优先资格
在顶会或顶刊（CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR等）发表过相关论文
有LLM/VLM驱动的机器人任务规划项目经验
有ROS或机器人仿真环境使用经验，熟悉仿真到真机的全流程
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能这一前沿赛道，技术壁垒高，未来发展空间广阔
- 公司为B轮阶段，技术投入大，有机会参与从0到1的研发过程，积累核心经验
- 团队可能拥有顶尖学术背景，能接触到顶会研究动态和最新技术
- 深圳作为科技中心，就业机会多，薪资水平有竞争力
- 具身智能领域技术难度高，涉及机器人、AI、系统集成等多学科，学习曲线陡峭
缺点 / 挑战
- 长时序任务规划与真机部署存在不确定性，需要大量调试和迭代，工作压力较大
- 行业尚处于早期阶段，商业化路径不够清晰，存在一定职业风险
- 适合对机器人、人工智能有强烈热情，喜欢挑战复杂工程问题，并愿意在前沿领域深耕的技术型人才
角色解读
- 可以从AI Agent工程师成长为具身智能领域的专家，主导核心算法研发
- 未来可向技术负责人（Tech Lead）或架构师方向发展，负责系统设计与团队管理
- 随着具身智能行业快速发展，可转向产品化或创业方向，将技术落地为商业产品
- 设计并实现灵巧操作的AI Agent，让机器人能够在复杂环境中自主完成长序列任务
- 负责任务规划、状态管理和异常处理，确保机器人工作流的稳定运行
- 集成大语言模型（LLM）和外部工具，将AI Agent部署到仿真环境和真实机器人上
- 开发辅助工具和框架，提升具身模型研发效率
- 精通Python和C++，具备扎实的工程能力，能够独立完成机器人系统开发
- 深入理解具身智能或机器人学习领域，有从仿真到真机的完整项目经验
- 熟悉ROS或机器人仿真环境，能够快速搭建和调试机器人应用
- 了解大语言模型和视觉语言模型（VLM），有任务规划或Agent开发经验更佳
申请策略
- 了解智元机器人的产品和研究方向，在面试中展示对其技术路线的理解
- 准备好一个完整的项目案例，能够清晰讲解从需求、设计到实现和测试的全过程
- 突出具身智能或机器人相关的项目经验，特别是从仿真到真机的完整交付案例
- 详细描述使用Python/C++开发的机器人系统，包括任务规划、状态机和API集成
- 如有顶会论文或开源贡献，需明确标注，体现研究能力和技术深度
- 强调对ROS、仿真环境（如Isaac Sim、MuJoCo）的熟练度
- 若缺少LLM/VLM经验，可以快速学习 LangChain、HuggingFace Transformers，并动手搭建一个简单的Agent demo
- 熟悉机器人仿真工具如Isaac Sim或Gazebo，并掌握ROS 2的基本用法
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动和结果，重点突出你在技术决策和问题解决中的角色
- 对于算法设计题，先明确输入输出和约束条件，再提出多种方案并分析优缺点
- 系统设计题需从整体架构出发，考虑模块划分、接口定义、异常处理等工程细节
- 请描述一个你参与过的机器人项目，从仿真到真机的部署过程中遇到了哪些挑战？
- 如何设计一个长时序任务的规划器？如果任务中途失败，如何进行动态重规划？
- 你如何将大语言模型集成到机器人系统中？请举例说明
- 谈谈你对具身智能领域的看法，未来发展的关键瓶颈是什么？
- 用C++实现一个简单的状态机，用于控制机器人完成抓取任务
职位点评
66
综合评分
前沿具身智能赛道，研发AI Agent，薪资优厚，但工作强度大，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合重视技术成长、愿意接受高挑战、对工作生活平衡要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活30
使命价值75
薪资福利
70中等
该职位薪资估计处于市场较高水平，但未明确说明福利，且B轮公司可能股权较多但现金稳定性一般，整体补偿性中上。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
85较高
职位处于具身智能前沿领域，技术新颖，有明确研究导向，但JD未提及具体培训或晋升通道，发展性较好但有不确定性。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、ROS、LLM、VLM、具身智能、机器人学习、AI Agent
业务类型ambiguous
工作生活
30较低
仅现场办公，深圳科技园，未提及弹性工作或WLB，可能加班较多，生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能属于高速增长赛道，技术革新性强，有一定的社会影响力（推动机器人进入物理世界），但缺乏明确使命表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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