智元机器人
AI算法工程师
AI算法工程师
发布于 大约 15 小时前实习/见习
上海市 / 北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Cuda
Pytorch
Vla
Wam
具身智能
多模态
强化学习
模型部署
深度学习
AI 估算 · 6k–12k
实习岗位，参考AI方向市场行情，具身智能热门，B轮公司提供有竞争力的实习薪资
职位详情
关于这个职位
这是一份AI算法工程师实习岗位，主要面向具身智能场景，参与多模态Agent、VLA/WAM模型、机器人运动控制等前沿算法的研发与落地
你将接触到从模型训练、推理优化到真机部署的全流程，适合对AI与机器人交叉领域有强烈兴趣的同学
最低要求
（1）计算机、软件、自动化、电子、机械、物理、数学、精密仪器等相关专业本科、硕士、博士在读同学
工作职责
面向具身智能场景，参与设计、开发、实现、优化多模态Agentic智能体应用、VLA/WAM训练推理、机器人运动控制等方向的前沿算法和系统落地
投入多模态AgenticAI算法研究，优化上下文管理、场景语义理解、多步工具调用、SFT场景微调、强化学习等技术，参与Agentic工作流编排与端云协同开发，提升长时程任务执行效率、自主纠错能力和系统鲁棒性
投入VLA/WAM端到端大模型微调与推理优化，优化多模态数据合成、世界模型状态预测、端侧大模型架构设计等技术，参与大模型在边缘计算平台的推理部署与算子加速，提升具身大模型的泛化能力与端侧推理实时性
投入机器人运动控制算法研究，优化奖励函数设计、Sim2Real迁移、全身运动控制、生成式运控等技术，参与仿真环境搭建与真机部署调试，提升机器人在复杂场景下的运动鲁棒性、灵活性及抗干扰能力
优先资格
有以下任一经验者优先： a. 编程基础扎实，掌握python/C/C++编程语言，熟悉pytorch/cuda等AI开发框架，有良好的架构设计和编程习惯
b. 具有AI训练、AI推理、CV、深度学习、模型部署等AI算法相关经历
c. 具有机器人多模感知、路径规划、运动控制、建图定位相关算法研究和开发经历
d. 具备较强的新技术和新架构研究能力，可快速跟踪洞察业界最前沿AI领域技术
e. 具备独立工作能力和解决问题的能力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能和机器人前沿赛道，技术新颖且发展迅速，学习机会丰富
- 技术栈覆盖多模态、大模型、强化学习、控制等多个方向，能获得全面的技能积累
- 公司处于B轮中大型企业，有成长空间和转正机会
- 涉及多个方向并行，工作强度可能较大，需要快速适应
- 适合对AI与机器人交叉领域有强烈兴趣、具备优秀编程能力和自学能力的在校学生
缺点 / 挑战
- 技术难度较高，需要同时掌握AI和机器人知识，学习曲线陡峭
- 算法落地和真机部署存在工程挑战，需要较强的动手能力
角色解读
- 可深入算法研究方向，成为具身智能或大模型领域的专家
- 也可转向工程落地方向，成长为系统架构师或技术负责人
- 积累经验后，可向通用机器人、自动驾驶等相关领域拓展
- 参与具身智能多模态Agent算法研发与系统落地，包括Agentic AI、VLA/WAM模型训练和推理优化
- 负责机器人运动控制算法研究，优化奖励函数、Sim2Real迁移和全身运动控制
- 参与端云协同开发和边缘部署，提升模型在真实场景中的实时性和鲁棒性
- 扎实的编程基础，熟练使用Python/C++和PyTorch框架，熟悉CUDA编程
- 了解深度学习、强化学习、多模态融合等AI核心技术，有相关项目经验
- 对机器人学有基本认识，了解运动控制、路径规划或Sim2Real迁移
- 具备独立研究能力，能快速跟踪前沿技术并落地实践
申请策略
- 关注公司官网和技术博客，了解其具身智能产品和研究方向，在面试中展现对公司的了解
- 准备一个与具身智能或机器人相关的项目案例，展示从研究到落地的思路
- 突出AI相关项目经验，尤其是多模态、强化学习或机器人方向的项目
- 强调编程能力和框架使用经验（如PyTorch、CUDA）
- 如有相关论文、竞赛或开源贡献，务必列出
- 补充强化学习（如PPO、Q-learning）和运动控制的基础知识
- 熟悉模型部署工具（如TensorRT、ONNX）和边缘计算平台
面试指南
- 对于项目问题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），突出你的贡献和思考
- 对于技术优化问题，从量化、剪枝、蒸馏、算子优化等角度回答，结合具体工具
- 对于概念解释，先给出定义，再举例说明，最后联系实际应用
- 描述一个你参与的多模态或强化学习项目，遇到了哪些挑战？
- 如何优化大模型的推理速度？列举具体方法
- 什么是Sim2Real迁移？在机器人控制中如何实现？
- 手写一个简单的Q-learning算法或策略梯度更新
- 了解VLA和WAM吗？它们与传统的视觉语言模型有何不同？
职位点评
71
综合评分
前沿具身智能实习，技术栈新，薪资一般，发展潜力大。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
适合追求技术成长和前沿领域的学生，希望获得顶级实习经历。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利50
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
50较低
实习岗位薪资相对较低，但B轮公司可能提供补贴，整体满足度一般。
薪资信号未披露（AI估算：6K-12K/月）
成长发展
90较高
职位涉及多个前沿技术方向，提供丰富的实践和学习机会，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、PyTorch、CUDA、多模态、VLA、WAM、强化学习、运动控制
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
需要现场办公，工作地点在上海或北京，未提及弹性工作或加班情况，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
具身智能是高速增长的新兴赛道，对实现智能机器人有积极社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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