智元机器人
智能语音交互端侧agent开发
智能语音交互端侧agent开发
发布于 大约 15 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Asr
Dm
Nlu
Ros2
Tts
性能优化
自然语言处理
语音识别
Nlg
AI 估算 · 20k–40k
端侧语音开发需求旺盛，C++和语音技术门槛高，上海深圳薪资水平较高，B轮公司提供中上薪酬。
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人端侧语音交互系统的开发，包括动作、表情、TTS播报等功能的实现，以及语音链路的性能优化（CPU、内存、延时）
你将与跨职能团队合作，确保交互稳定高效，需要扎实的C++功底和语音/自然语言处理技术背景
最低要求
计算机科学、软件工程或相关领域的学士或硕士学位
了解语音（唤醒、ASR、TTS、声纹）及自然语言处理（NLU、DM、NLG）等基本技术和原理，具有独立分析定位语音链路中问题的能力
熟练掌握C++语音编程，熟悉常见设计模式，有扎实的面向对象设计和实现能力
具有良好的编码风格，熟悉常用的质量保证工具与技术，保证代码的质量与稳定性
抗压能力强，有ownership能够端到端负责业务模块
具有良好的沟通能力、团队合作精神，能够与产品、开发、测试等进行有效的沟通
工作职责
负责机器人智能交互端侧对话开发工作，包括动作、表情、技能的执行，以及TTS播报的调用等
负责语音性能分析和优化，包括CPU、内存优化、内存泄露、端到端耗时优化等
熟悉ros2，对机器人端侧架构有一定了解和设计能力，能够和其他端侧软件模块进行接口定义和封装
负责软件的调试、测试和优化，以提高机器人语音交互执行的稳定性和效率
与跨职能团队合作，确保项目按时完成并达到预期的质量标准
优先资格
熟悉机器人/自动驾驶相关的编程框架和开发工具
热爱机器人产品研发，有机器人语音交互产品量产经验，或参与过端侧大模型语音交互项目者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业处于高速增长期，技术壁垒高，职业发展空间大
- 涉及端侧大模型、语音交互等前沿技术，技能积累价值高
- 公司B轮融资，资金充裕，项目落地机会多
- 端侧资源受限，性能优化难度大，需深入底层调试
- 跨职能协作频繁，对沟通和ownership要求高
- 语音链路问题排查复杂，需系统化思维能力
缺点 / 挑战
- 适合对机器人交互充满热情、具备扎实C++和语音技术基础、喜欢解决性能挑战的工程师
角色解读
- 深入机器人语音交互领域，成为端侧AI专家
- 向系统架构师或技术负责人发展，主导机器人交互平台设计
- 跨领域拓展至自动驾驶、智能家居等端侧AI场景
- 开发机器人端侧语音交互系统，实现动作、表情、TTS等功能的调用与执行
- 分析并优化语音链路的性能，包括CPU、内存、端到端延时等指标
- 与软件、产品、测试团队协作，定义接口并完成模块集成与调试
- 精通C++编程，熟悉设计模式与面向对象设计
- 掌握语音唤醒、ASR、TTS、声纹及NLP基本技术原理
- 了解ROS2等机器人开发框架，具备端侧架构设计能力
申请策略
- 提前了解智元机器人的产品线，面试时结合业务场景展示思考
- 准备一个端侧性能优化的具体案例，用数据说明效果
- 突出C++项目经验，尤其是性能优化相关成果（如CPU/内存优化案例）
- 展示语音或NLP项目经历，包括唤醒、ASR、TTS等模块的实际开发
- 强调ROS2或其他机器人框架的使用经验，以及端到端交付能力
- 复习语音信号处理和深度学习基础知识，熟悉常用工具（如Kaldi、WeNet）
- 动手搭建一个简单的端侧语音交互Demo，加深对链路理解
面试指南
- 使用STAR法则描述性能优化案例：情境、任务、行动、结果
- 从端侧资源限制（CPU/内存/功耗）出发，结合具体技术手段（如模型量化、流式处理）
- 展示系统化思维：数据采集→瓶颈分析→方案选型→实验验证
- 请描述你如何优化一个端侧语音系统的端到端延时？
- ROS2中节点间通信的机制是什么？如何保证实时性？
- 当ASR识别率低时，你会如何定位问题？
- 准备一个完整的语音交互项目，从唤醒到TTS，说明架构和优化点
- 熟悉ROS2核心概念（节点、话题、服务、动作），并能举例说明
职位点评
67
综合评分
B轮机器人公司，前沿技术栈，薪资面议但成长空间大，需现场办公。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合技术成长驱动、愿意投入时间学习前沿技术的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
65中等
薪资面议，但B轮机器人公司通常提供有竞争力的薪酬，不过未明确福利，补偿性动机满足中等。
薪资信号面议 (20K-40K/月)
成长发展
85较高
职位涉及端侧大模型、语音前沿技术，技术成长性强，但未明确晋升路径，发展性动机较好。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、语音识别、ASR、TTS、NLU、DM、NLG
业务类型profit_center
工作生活
40较低
未提及远程或弹性工作，上海深圳现场办公，可能加班，生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业服务于智能交互，具有一定的技术价值和社会意义，但偏技术实现，使命感中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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