智元机器人
物理引擎仿真工程师
物理引擎仿真工程师
发布于 大约 4 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
机器人开发
Jax
Physx
Pytorch
Ros
Tensorflow
AI 估算 · 30k–50k
职位详情
关于这个职位
作为物理引擎仿真工程师，你将负责开发和维护仿真软件框架，集成物理引擎，优化并行仿真环境以支持强化学习训练，并调优物理参数以实现高保真度的机器人仿真
你将与机器人工程师和科学家协作，进行系统辨识，缩小仿真与现实的差距
该职位要求深厚的物理引擎知识和编程能力，适合对机器人仿真和强化学习充满热情的技术专家
最低要求
本硕及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业
精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范
深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分
具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）
精通lsaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验
熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接
熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解
工作职责
开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护
开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）
调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景
实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模
与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于机器人仿真和具身智能前沿领域，技术成长快
- 公司处于B轮融资阶段，发展潜力大，可能获得股权激励
- 工作内容涉及多种先进工具和框架，技能积累丰富
- 技术难度高，需要深厚的物理和数学基础
- 工作强度可能较大，需要紧跟技术迭代
缺点 / 挑战
- Sim2Real迁移挑战大，需要耐心和细致调试
- 适合对机器人仿真和物理引擎有浓厚兴趣，具备扎实编程和数学功底，喜欢挑战技术难题的工程师
角色解读
- 可向仿真技术专家方向发展，深入物理引擎底层优化
- 可转向机器人学习算法方向，结合仿真与强化学习
- 可晋升为技术团队负责人，带领仿真平台开发团队
- 负责物理引擎的集成与优化，确保仿真环境的高保真度和性能
- 开发并行化仿真环境，支持大规模强化学习训练
- 调优物理参数，实现复杂接触场景的精确模拟
- 与团队协作进行系统辨识，提升Sim2Real迁移效果
- 精通C++和Python，具备良好的编程习惯
- 深入理解物理引擎原理，如接触动力学、碰撞检测等
- 熟悉至少一种仿真软件（如MuJoCo、Isaac Lab）和深度学习框架
- 了解机器人通信中间件（如ROS）和传感器建模
申请策略
- 了解智元机器人的产品方向，如人形机器人，在面试中展示相关兴趣
- 准备一个仿真项目案例，展示从建模到部署的完整流程
- 突出物理引擎项目经验，如使用MuJoCo或Isaac Lab的仿真项目
- 强调C++和Python编程能力，以及性能优化经验
- 展示对机器人系统（如ROS）和传感器建模的理解
- 如有强化学习或Sim2Real相关经验，务必重点提及
- 深入学习物理引擎源码，理解求解器原理
- 熟悉Isaac Lab或Genesis等最新仿真平台
面试指南
- 对于技术问题，采用STAR法则：情境、任务、行动、结果
- 对于设计问题，先明确需求，再提出方案，最后讨论权衡
- 对于经验问题，强调具体贡献和量化成果
- 请解释MuJoCo和PhysX在接触建模上的主要区别
- 如何优化仿真环境以支持大规模并行训练？
- 描述一次你解决Sim2Real差距问题的经历
- 如何设计一个精确的执行器模型？
- 谈谈你对刚体动力学和数值积分方法的理解
职位点评
73
综合评分
前沿机器人仿真岗位，技术挑战大，成长空间广阔，但工作强度可能较高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业前沿的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
该职位薪资水平较高，但JD未提及具体福利，补偿性动机满足程度中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
职位涉及前沿技术（如Isaac Lab、强化学习），技术挑战大，成长空间广阔，发展性动机得到高度满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、MuJoCo、PhysX、Isaac Lab、PyTorch、JAX、TensorFlow、ROS、Docker、Linux
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在上海，但JD未提及弹性工作或远程，且技术岗可能加班，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人仿真对推动人工智能和机器人技术发展有积极意义，行业前景广阔，意义感动机满足程度较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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