智元机器人
强化学习实习生（真机操作）(R12185)
强化学习实习生（真机操作）(R12185)
发布于 大约 16 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
机器人开发
Isaaclab
Jax
Maniskill
Ppo
Pytorch
Sac
强化学习
机器人操作
AI 估算 · 3k–6k
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人强化学习实习生岗位，主要参与真机操作相关的RL训练pipeline搭建与调试，包括仿真环境搭建、策略训练和真机联调
你将有机会接触前沿的机器人操作算法，参与人机协作训练实验，并复现前沿论文算法
适合对强化学习和机器人操作有浓厚兴趣的在读硕博学生
最低要求
计算机 / 机器人 / 自动化等相关专业在读硕博（优秀本科亦可）
掌握 RL 基础理论，熟悉 SAC / PPO 等主流算法
熟练使用 Python，了解 PyTorch 或 JAX
对真机 RL 或机器人操作方向有浓厚兴趣，阅读过 SERL 等相关论文者优先
每周 ≥4 天，连续 ≥6 个月
工作职责
参与真机 RL 训练 pipeline 的搭建与调试，涵盖仿真环境搭建、策略训练、真机联调
参与人机协作训练实验：遥操作数据采集、奖励函数设计、策略调优
复现前沿论文算法，沉淀可复用的实验方案与技术文档
优先资格
加分项
有机器人操作或 RL 方向项目经验（竞赛 / 实验室课题均可）
有 MuJoCo / IsaacLab / ManiSkill 等仿真环境使用经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触前沿的真机强化学习技术，积累宝贵的实践经验
- 公司处于B轮融资阶段，发展迅速，有较多成长机会
- 团队可能包含资深研究员，可学习到先进的研究方法
- 真机操作涉及硬件调试，可能面临较多工程问题，需要耐心解决
- 强化学习训练周期长，需要投入大量时间进行实验和调参
- 实习要求每周至少4天，连续6个月，时间投入较大
- 适合对强化学习和机器人操作有强烈兴趣，具备扎实理论基础和动手能力，愿意长期投入研究的在读硕博学生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从实习开始积累真机操作经验，可发展为强化学习算法工程师或机器人控制工程师
- 有机会参与前沿研究，发表论文或专利，提升学术影响力
- 表现优秀者可转正，成为公司核心研发成员
- 参与真机强化学习训练pipeline的搭建与调试，包括仿真环境搭建、策略训练和真机联调
- 参与人机协作训练实验，进行遥操作数据采集、奖励函数设计和策略调优
- 复现前沿论文算法，沉淀可复用的实验方案与技术文档
- 掌握强化学习基础理论，熟悉SAC、PPO等主流算法
- 熟练使用Python，了解PyTorch或JAX等深度学习框架
- 对真机RL或机器人操作有浓厚兴趣，有相关项目经验者优先
申请策略
- 在简历中明确说明可实习的时间和周期，符合要求
- 准备一个简短的自我介绍，突出对机器人操作的热情
- 突出强化学习相关项目经验，如竞赛或实验室课题
- 强调Python编程能力和深度学习框架的使用经验
- 展示对前沿论文的阅读和理解，如SERL等
- 提前熟悉MuJoCo、IsaacLab等仿真环境的使用
- 复习SAC、PPO算法原理，并尝试实现简单版本
- 了解机器人操作的基本概念，如遥操作、运动规划等
面试指南
- 对于算法问题，先阐述基本原理，再结合项目经验说明应用
- 对于经验问题，诚实回答，并强调学习能力和兴趣
- 对于设计问题，分步骤思考，从目标出发，考虑约束条件
- 请介绍一下你熟悉的强化学习算法，如PPO的原理
- 你是否有过机器人操作或仿真环境的使用经验？
- 如何设计奖励函数来引导机器人完成特定任务？
- 你如何看待真机RL与仿真RL的差异？
- 请描述一个你解决过的技术难题
职位点评
67
综合评分
前沿技术实践，成长空间大，但薪资较低，时间投入要求高。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和前沿研究机会的求职者，对薪资要求不高，愿意投入时间学习。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
40较低
实习薪资相对较低，但公司提供平台和资源，补偿性动机满足有限。
薪资信号未披露（AI估算：3K-6K/月）
成长发展
90较高
该职位提供前沿技术实践机会，技能成长空间大，发展性动机得到很好满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈强化学习、SAC、PPO、PyTorch、JAX、MuJoCo、IsaacLab、ManiSkill
成长机会复现前沿论文算法、沉淀可复用的实验方案与技术文档
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
实习要求每周至少4天，连续6个月，时间投入较大，但未提及加班情况，生活化动机满足一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人操作是前沿领域，具有推动技术进步的社会价值，意义感动机得到较好满足。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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