智元机器人
仿真生成算法工程师
仿真生成算法工程师
发布于 大约 4 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
人工智能
3Dgs
3D重建
Pytorch
Ros
Tensorflow
Vggt
世界模型
多模态
强化学习
AI 估算 · 30k–50k
职位详情
关于这个职位
作为仿真生成算法工程师，你将专注于世界模型、视频生成和多模态时序建模，探索其在机器人策略学习、规划推演和仿真环境中的应用
工作涉及前沿算法研究、模型训练与优化，以及与工程团队的协作，推动世界模型在真实机器人任务中的落地
该职位适合对生成模型和机器人学习有深入理解、具备较强研究能力的技术人才
最低要求
本硕及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业
精通C++/Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架
熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如3DGS/VGGT等，有场景重建的实际项目经验者优先
对生成模型、视频生成、多模态时序建模或世界模型等至少一个方向有较深入理解
有视频生成、世界模型、机器人学习、仿真或强化学习经验者优先
具备较强的模型训练、实验设计和研究能力，有大规模模型训练经验者优先
有高质量论文、开源项目或同等研究/工程成果者优先
优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他工程团队合作完成任务
工作职责
研究基于视频、多模态时序数据和机器人交互数据的环境建模与未来预测
探索世界模型与机器人策略、强化学习和 Agent 的结合，用于规划推演、策略学习与能力验证
探索可交互、可控的世界模型与仿真环境，提升机器人训练、数据生成和评测效率
推动世界模型/视频生成在真实机器人任务中的训练、评测与应用
撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术
优先资格
有视频生成、世界模型、机器人学习、仿真或强化学习经验者优先
有场景重建的实际项目经验者优先
有大规模模型训练经验者优先
有高质量论文、开源项目或同等研究/工程成果者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于人工智能和机器人交叉领域，技术前沿，发展空间大
- 公司处于B轮融资阶段，发展迅速，有机会参与核心算法研发
- 工作内容涉及世界模型、生成模型等热门方向，技能积累价值高
- 技术难度高，需要较强的研究能力和工程实现能力
- 工作强度可能较大，需要适应快速迭代的研发节奏
- 对综合能力要求高，需同时掌握深度学习、3D视觉和机器人知识
缺点 / 挑战
- 团队协作和学术研究并重，适合喜欢挑战和创新的求职者
- 适合对世界模型、生成模型和机器人学习有浓厚兴趣，具备扎实算法功底和研究能力，愿意挑战前沿技术难题的求职者
角色解读
- 从算法工程师成长为世界模型/机器人学习领域的专家
- 有机会晋升为技术负责人，带领团队探索前沿技术
- 可向研究科学家方向发展，发表高质量论文，提升行业影响力
- 研究基于视频和多模态数据的环境建模与预测，构建世界模型
- 将世界模型与强化学习、机器人策略结合，用于规划推演和策略学习
- 开发可交互的仿真环境，提升机器人训练和评测效率
- 推动世界模型在真实机器人任务中的落地，并撰写技术文档和论文
- 精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架
- 熟悉3D建模、计算机图形学，以及基于神经网络的三维重建技术
- 对生成模型、视频生成、多模态时序建模或世界模型有深入理解
- 具备模型训练、实验设计和研究能力，有大规模模型训练经验更佳
申请策略
- 关注智元机器人的技术博客和开源项目，了解其技术方向
- 在申请中展示对机器人+AI交叉领域的热情和思考
- 突出世界模型、视频生成或相关方向的研究或项目经验
- 强调3D重建、场景重建的实际项目经历，如3DGS/VGGT应用
- 展示大规模模型训练经验，以及发表的论文或开源项目
- 体现扎实的编程能力，特别是Python/C++和深度学习框架的使用
- 深入学习世界模型和生成模型的经典论文，如Sora、VideoPoet等
- 补充机器人学习、强化学习相关知识，了解ROS等框架
面试指南
- 采用STAR法则回答项目经验问题，突出你的贡献和成果
- 对于技术原理问题，先阐述基本概念，再结合具体应用场景分析
- 对于开放性问题，展现你的思考深度和对行业趋势的理解
- 请介绍你参与过的世界模型或视频生成项目，具体做了什么？
- 如何将世界模型应用于机器人策略学习？谈谈你的思路
- 你熟悉哪些3D重建方法？3DGS和VGGT的原理和优缺点是什么？
- 在训练大规模模型时，你如何处理数据、算力和分布式训练问题？
- 你如何看待世界模型在机器人领域的未来发展方向？
职位点评
73
综合评分
前沿技术、高成长性，但工作地点和WLB存在不确定性。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长、对前沿AI和机器人领域充满热情的求职者，愿意接受较高的工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
该职位薪资水平较高，但JD未明确提及具体福利，补偿性动机满足程度中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
该职位涉及世界模型、生成模型等前沿技术，技术含量高，成长空间大，发展性动机满足程度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈世界模型、视频生成、多模态、3D重建、3DGS、VGGT、强化学习、机器人学习
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在北京或上海，通勤可能较长，JD未提及弹性工作或远程，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人技术是高速增长赛道，该职位推动世界模型在机器人中的应用，具有较高的创新和社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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