嵌入式软件开发工程师-Genie业务部

优缺点分析

角色解读

• 技术深耕：从嵌入式开发向机器人控制系统架构师发展，成为实时系统与通信总线领域的专家
• 横向扩展：积累机器人整体软硬件知识，向系统架构或技术管理转型
• 行业前景：具身智能和机器人赛道高速发展，可向算法、感知等方向拓展，或进入自动驾驶、工业自动化等领域
• 负责机器人本体软件系统开发，包括机械臂、末端执行器、电机等底层控制软件的设计与实现
• 参与通信总线主站软件开发，进行EtherCAT、CANopen等实时总线协议栈的移植与架构设计
• 进行主站性能调优，解决技术难点，确保机器人控制系统的高实时性与稳定性
• 精通C/C++，熟悉常见数据结构和设计模式，具备扎实的编程功底
• 熟悉Linux开发环境及gdb、perf等调试工具，了解网络编程和进程间通信
• 熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等现场总线协议，有实际移植或开发经验
• 具备较强的学习能力和工程意识，能够独立分析和解决复杂技术问题

申请策略

• 研究智元机器人的产品（G1/G2等）和技术博客，在面试中展示对机器人技术的热情
• 关注具身智能和机器人作业场景，思考嵌入式软件如何支撑复杂任务
• 突出C/C++项目经验，特别是涉及实时系统、多线程、网络编程的案例
• 重点描述EtherCAT、CANopen等总线协议的开发或移植经历，包括性能调优成果
• 如果有机器人相关项目（如机械臂控制、伺服驱动），务必详细说明技术细节和难点攻克
• 展示Linux环境下的调试和性能分析能力，如使用perf进行性能优化
• 深入学习EtherCAT主站协议栈（如IgH、SOEM），尝试在Linux上搭建测试环境
• 补充ROS2系统知识，了解其通信机制和实时性支持

面试指南

• 技术问题：先明确问题边界，再分步骤讲解：原理分析→方案设计→实现细节→验证结果
• 项目经验：用STAR法则（情境-任务-行动-结果），重点突出技术难点和个人贡献
• 开放设计：先问清楚约束条件，再提出多种方案并对比优劣，最后给出推荐方案
• 请详细描述你之前如何实现一个EtherCAT主站或从站，遇到过哪些同步问题？
• 如何优化Linux实时系统的中断响应和任务调度？请举例
• 在嵌入式系统中，C++的虚函数和动态内存分配会带来哪些风险？如何规避？
• 机械臂控制中，如何保证通信总线的实时性并处理丢包或超时？
• 描述一次你解决复杂bug的完整过程，涉及gdb、perf等工具的使用