瑞声科技
(27届秋招)嵌入式软件工程师
(27届秋招)嵌入式软件工程师
发布于 3 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros/Ros2
Rtos
Stm32
多传感器融合
嵌入式开发
机器人控制
运动控制算法
通信协议
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
前沿人形机器人技术、校招培养平台、高技术挑战、WLB预期一般。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
23K
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 3 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 310 个在招
市场机会
选择适中
上海 · 机器人开发 · 45 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是瑞声科技2027届校园招聘岗位，专注于人形机器人核心部件的嵌入式软件开发
主要负责灵巧手、双臂机械臂等硬件的主控软件、运动控制算法及实时系统开发，涉及底层驱动、通信协议、多传感器集成与数据融合，是机器人技术栈中的关键软件环节
最低要求
硕士及以上，自动化、机械、电气、计算机科学、电子工程、机器人工程、通信工程、机械电子、电子信息类等相关专业
掌握计算机基础（数据结构与算法、计算机组成原理、操作系统）、电子基础（电路原理、数字电路、模拟电路、信号与系统）、控制基础（自动控制原理、PID控制、闭环控制、机械臂运动学动力学）及数学基础（高等数学、线性代数、概率论）
熟悉嵌入式系统架构设计、RTOS系统原理
了解ARM、FPGA等开发原理
精通C/C++编程，掌握Python
熟悉STM32系列MCU平台开发，熟悉ARM Cortex-M系列或ESP32等平台
熟悉Linux系统开发，包括驱动开发和应用程序开发
熟悉至少一种RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）
掌握CAN、SPI、I2C、UART、EtherCAT、RS485等通信协议
熟悉ROS/ROS2机器人中间件
熟悉Keil、IAR、Makefile/CMake、Git、GDB等开发工具链
具备软硬件联调、示波器/逻辑分析仪使用经验
具备良好的英文文献阅读能力，能阅读芯片Datasheet及技术文档
具备良好的问题解决能力和工程习惯
具备多传感器集成经验，熟悉传感器校准与数据融合
良好的团队协作精神，能与硬件、算法团队高效配合
工作职责
负责灵巧手/人形机器人仿人灵巧手主控嵌入式软件开发，包括底层驱动、通信协议、数据处理等，确保软硬件间协同工作
负责机械臂运动控制软件开发，负责双臂7轴人形机械臂运动学动力学和力位混合控制算法的开发与优化
负责Linux实时系统开发，在MCU平台上进行开发，确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能
负责sensor、DriverIC、eeprom等驱动开发及OIS固件开发
负责SPI/I2C/MIPI/CAN/EtherCAT/RS485等传输协议研究与优化，负责SOC芯片底层驱动开发
负责使用RTOS进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性，开发、调试和优化硬件接口驱动
负责嵌入式软件性能分析与优化（时序分析、缓存优化、DMA使用、中断负载均衡等），实现多传感器（IMU、摄像头、力传感器等）集成与数据融合
优先资格
有灵巧手/机械臂嵌入式控制项目经验
有实际机械臂/灵巧手力控优化案例
具备硬件PCB设计与调试能力
有实际机器人项目量产经验
了解FOC电机控制
研究方向为机器人或自动化方向
有实习或在校项目经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术前沿性：直接参与人形机器人这一热门前沿领域的核心模块开发，技术含金量高，成长空间大
- 技能培养全面：岗位要求覆盖嵌入式、控制、通信、传感器等多方面，能快速构建完整的机器人系统知识体系
- 大平台资源：上市公司能提供稳定的研发环境、完整的项目流程和优质的硬件资源进行验证
- 技术复杂度高：需要同时处理软件、硬件、控制、实时性等多维度问题，对综合能力要求极高
- 学习曲线陡峭：作为校招新人，需要快速吸收机器人学、嵌入式系统、控制算法等大量专业知识并投入实战
缺点 / 挑战
- 项目挑战大：人形机器人是技术制高点，开发中可能遇到大量未知问题，对问题解决能力是严峻考验
- 本岗位适合对机器人技术有浓厚兴趣，具备扎实的嵌入式软硬件基础，喜欢挑战复杂系统工程，并愿意在技术研发上长期深耕的应届硕士毕业生
角色解读
- 技术专家路径：深耕机器人控制、嵌入式系统架构、实时性优化等方向，成为细分领域的技术权威
- 技术管理路径：在具备扎实技术的基础上，带领小团队负责机器人某个子模块的研发与交付
- 跨界发展路径：向机器人系统的上层（如算法、架构）或更底层的硬件设计、芯片驱动等方向拓展
- 负责人形机器人核心执行部件（灵巧手、机械臂）的嵌入式控制系统软件开发，让机器人硬件‘动’起来且动得精确
- 开发和优化机器人的底层驱动、通信协议、实时操作系统（RTOS）以及运动控制算法，确保软硬件高效协同
- 集成并处理来自IMU、摄像头、力传感器等多源传感器的数据，实现机器人对外部环境的精准感知与反馈
- 精通C/C++编程，熟悉ARM Cortex-M等主流MCU平台及FreeRTOS等实时操作系统
- 掌握嵌入式Linux驱动开发，熟悉CAN、EtherCAT等工业通信协议，并能进行软硬件联调
- 具备控制理论知识，了解机器人运动学、动力学及力/位混合控制算法
- 熟悉ROS/ROS2机器人开发框架，具备多传感器数据集成与融合的工程实践经验
申请策略
- 深入研究瑞声科技及其机器人物相关业务和产品，思考该岗位如何与之结合，在面试中展现你的研究和热情
- 在面试中，将你的项目经历与JD中的职责要求（如灵巧手控制、力控优化）主动关联，展示你解决类似问题的潜力
- 突出与嵌入式开发、机器人控制相关的课程设计、毕业设计或竞赛经历，即使项目规模小，也要强调技术深度和遇到的问题、解决方案
- 详细列出掌握的编程语言（C/C++/Python）、开发工具（Keil, Git, ROS）、通信协议（CAN, SPI）和平台（STM32, Linux），匹配度越高越好
- 展示工程实践能力，例如硬件调试经验、使用示波器/逻辑分析仪解决问题的经历、对RTOS多任务调度的理解等
- 如果有的话，明确写出阅读英文Datasheet、参与开源项目、或获得相关专利/论文的经历
- 深入理解一种RTOS（如FreeRTOS）的内核机制和任务调度，并尝试在STM32等平台上实现一个多任务应用
- 系统学习机器人学基础，重点理解坐标变换、正/逆运动学、动力学模型和PID控制在机械臂中的应用
面试指南
- 回答项目/技术问题时，采用STAR原则：情境、任务、行动、结果
- 重点突出你的思考过程、技术选型和量化成果
- 回答设计类问题时，采用‘需求分析-模块划分-接口定义-流程设计’的结构，展现系统性思维
- 对于概念理解类问题，先给出清晰定义，再结合实例或项目经验进行阐述，避免空谈理论
- 请介绍一个你做过的最复杂的嵌入式项目，遇到了哪些关键的技术难点，你是如何解决的？
- 如果让你从零开始为一个7轴机械臂设计嵌入式控制软件，你会如何进行架构设计和模块划分？
- 你如何保证一个使用RTOS的嵌入式系统的实时性？请从任务调度、中断处理等方面谈谈
- 在多传感器数据融合中，如何处理IMU（快速但有漂移）和视觉传感器（慢但精度高）的数据冲突？
职位点评
薪资福利75
成长发展92
工作生活50
使命价值88
薪资福利
75中等
作为上市公司校招岗，提供基本的薪资福利保障，但具体薪资水平与竞争力需在面试时确认。
薪资信号未披露（AI估算：18K-28K/月）
成长发展
92较高
岗位涉及人形机器人、灵巧手控制等前沿技术领域，技术深度和复杂度高，能获得宝贵的系统级开发经验，成长路径清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈嵌入式开发、ROS/ROS2、RTOS、运动控制算法、EtherCAT、多传感器融合
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点为一线城市研发中心，但未提及任何弹性工作、远程办公或WLB相关描述，机器人开发通常需要现场联调。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
88较高
人形机器人是科技发展的热点方向，具有很高的技术和社会价值，参与其中能获得强烈的使命感和成就感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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