智元机器人
机器人系统开发工程师-具身应用工程中心
机器人系统开发工程师-具身应用工程中心
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Moveit
Ros2
传感器标定
工业协议
真机调试
运动控制
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
前沿具身智能技术、高成长空间、需频繁出差驻场调试
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1540 个在招 · 其中机器人开发 81 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 110 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人本体及系统层的部署集成与现场联调工作
核心职责包括ROS2节点开发、多传感器接入与时间同步，以及手眼标定与系统精度验证
同时需优化运动控制参数与轨迹规划，实现机器人与外部设备的工业协议通信集成，并独立诊断解决软硬件故障，保障真机稳定运行
最低要求
硕士及以上，机器人工程 / 自动化 / 机电一体化 / 计算机等相关专业
熟悉 ROS / ROS2 框架，有节点开发、话题与服务通信、launch 系统等实际项目经验
熟练使用 C++ 和 Python，具备 Linux 环境下的开发与调试能力
了解机器人运动学（FK/IK）与轨迹规划基础，了解 MoveIt 等工具链
具备良好的动手能力与现场问题定位能力，能接受出差与驻场工作
工作职责
负责机器人本体及系统层在部署态项目集成与联调：ROS2 节点开发、驱动适配、多传感器接入与时间同步
完成传感器标定与系统精度验证：手眼标定、多传感器联合标定、坐标系校准，确保现场系统精度达标
优化运动控制流程，完成运动控制参数整定、任务轨迹优化与真机性能调优
负责机器人与外部设备的通信集成：PLC、工控机、产线设备等，基于 Modbus / EtherCAT / TCP/IP 等工业协议实现多系统协同
诊断并解决软硬件故障（通信异常、标定漂移、控制偏差、系统稳定性等）
优先资格
有相机标定、手眼标定实操经验，或相机 / IMU / 力传感器等接入经验
了解 EtherCAT / CAN / CANopen 等工业总线，有真机调试经验
RoboMaster / RoboCon 等机器人竞赛电控或系统组经历
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦具身智能前沿赛道，技术栈（ROS2/MoveIt/多传感器融合）高度匹配行业趋势
- 深度参与真机调试与产线集成，积累从算法到落地的全链路工程经验
- 团队背景深厚，接触大量一线工业场景与高端硬件设备，实战资源丰富
- 需频繁出差与驻场，现场环境复杂，对突发故障的快速响应与抗压能力要求高
- 软硬结合调试涉及多学科交叉，需同时兼顾机械结构、电气通信与控制算法的耦合问题
- 标定与参数整定工作繁琐细致，需极强的耐心与严谨的工程思维
- 适合具备扎实机器人理论基础、热爱动手实践、能适应高频出差与现场调试、渴望在具身智能领域深耕的技术型工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 向具身智能系统架构师演进，主导复杂机器人平台的软硬件协同设计与标准化输出
- 深入运动控制与感知融合方向，成为细分领域（如手眼协调、高精度标定）的技术专家
- 转向项目管理或技术负责人角色，统筹多项目并行交付与跨部门技术协同
- 负责机器人本体及系统层的部署集成，完成ROS2节点开发与多传感器接入联调
- 执行手眼标定与坐标系校准，优化运动控制参数与轨迹规划，提升真机运行精度
- 打通机器人与外部设备（PLC/工控机）的工业协议通信，实现多系统协同作业
- 排查软硬件故障，进行现场问题定位与系统稳定性调优
- 熟练掌握ROS/ROS2框架，具备节点开发、通信机制与Launch文件配置的实际项目经验
- 精通C++与Python编程，能在Linux环境下高效完成代码编写与底层调试
- 掌握机器人运动学基础与轨迹规划算法，熟悉MoveIt等主流工具链
- 具备扎实的动手实践能力，能快速定位传感器标定漂移、通信异常等现场故障
申请策略
- 提前调研目标客户行业（如3C制造、新能源、物流仓储），准备对应场景的集成方案思路
- 面试前梳理个人项目中软硬件联调的典型故障树，展现结构化排错逻辑
- 突出ROS2节点开发、多传感器接入与时间同步的具体项目案例，量化精度提升或效率优化指标
- 详细列出C++/Python在Linux下的工程化经验，强调Makefile/CMake构建与GDB/Valgrind调试能力
- 展示手眼标定、运动控制参数整定或MoveIt二次开发的实操成果，附GitHub链接或技术报告
- 强调工业协议（EtherCAT/Modbus）通信集成经验，体现跨设备协同与故障排查能力
- 强化ROS2 DDS通信机制与QoS配置原理，掌握常见通信延迟与丢包问题的排查方法
- 补充运动学正逆解推导与轨迹平滑算法（如B样条/多项式插值）的数学基础
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化陈述项目经历，重点突出个人贡献与量化产出
- 针对故障排查类问题，遵循“现象复现→日志分析→模块隔离→假设验证→根因定位→闭环反馈”的逻辑链条
- 技术原理类问题先阐述核心机制，再结合具体场景说明权衡取舍（Trade-off），最后补充优化手段
- 请详细描述一次你独立完成的手眼标定或多传感器联合标定过程，遇到了哪些难点？如何解决的？
- 在ROS2环境中，如何处理多节点间的时间同步与数据对齐问题？DDS的QoS策略如何配置？
- 面对真机调试中出现的控制偏差或通信异常，你的系统性排查思路是什么？
- MoveIt中自定义运动规划器或修改SRDF模型时，需要注意哪些关键约束？
- 如何平衡运动控制的实时性与轨迹平滑度？在实际项目中做过哪些参数整定优化？
职位点评
薪资福利72
成长发展86
工作生活42
使命价值82
薪资福利
72中等
薪资处于行业中上水平，但JD未明确披露具体福利与薪酬结构，整体补偿性动机满足程度中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
86较高
深度参与具身智能核心系统落地与真机调试，技术栈前沿且工程挑战丰富，技能成长与职业发展空间显著。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、C++、Python、MoveIt、运动控制、传感器标定、EtherCAT
业务类型ambiguous
工作生活
42较低
明确要求接受出差与驻场工作，现场调试环境复杂且节奏紧凑，工作与生活的平衡面临一定挑战。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
82较高
投身具身智能前沿领域，推动机器人技术在真实工业与商业场景中落地，具有强烈的技术使命感与社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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