智元机器人
嵌入式软件实习生-灵巧手业务
嵌入式软件实习生-灵巧手业务
发布于 2 天前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
软件工程
Arm Cortex-M
Can
Freertos
Rt-Thread
Spi
Stm32
Uart
嵌入式系统
电机驱动
AI 估算 · 3k–6k
实习岗位薪酬通常较低，但智元机器人作为B轮融资的机器人公司，提供有竞争力的实习津贴，上海地区约3000-6000元/月。
职位详情
关于这个职位
这个实习岗位让你参与智元机器人灵巧手业务的嵌入式软件开发，从需求分析到实现的全流程
你将负责MCU底层驱动调试、BSP开发、RTOS移植和应用逻辑开发，并配合硬件工程师进行联调
适合对嵌入式系统和机器人感兴趣的在校学生，能积累宝贵的实战经验
最低要求
教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业
精通C/C++语言编程，具备良好的代码风格和编程习惯
熟悉ARM Cortex-M系列内核，具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验，熟悉常用外设和通信协议，如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等
熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制
能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册，并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试
具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力，拥有良好的团队协作精神
工作职责
参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试，参与从需求分析到实现的整个流程
负责MCU的底层外设驱动调试、BSP（板级支持包）开发与维护
参与嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）的移植、裁剪和开发，实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发
参与硬件器件的选型验证，并能阅读硬件原理图，配合硬件工程师进行软硬件联调
参与各类通信链路协议（如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等）的设计、实现与联调
编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等
优先资格
有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 团队氛围好，有经验丰富的工程师指导，实习期能深度参与实际产品研发
- 智元机器人处于B轮融资阶段，公司发展迅速，实习转正机会大
- 工作强度可能较大，需要同时掌握软硬件知识，学习曲线陡峭
缺点 / 挑战
- 接触前沿的灵巧手机器人业务，技术难度高且极富挑战性，能快速提升嵌入式开发能力
- 实习期间需要快速上手多种工具和协议，对自学能力要求较高
- 适合对机器人嵌入式开发有浓厚兴趣，技术基础扎实，能承受一定压力并渴望快速成长的在校学生
角色解读
- 从实习岗位开始，可向嵌入式软件工程师、固件工程师方向发展，积累机器人底层技术
- 表现优秀者可留用，逐步参与更复杂的电机控制、运动控制算法开发
- 未来可转向系统架构师或技术专家，专注机器人嵌入式系统设计
- 参与灵巧手机器人产品的嵌入式软件设计、开发和调试，覆盖从需求到实现的全流程
- 负责MCU底层驱动和BSP开发，包括外设驱动、RTOS移植和裁剪
- 实现上层应用逻辑，并设计调试通信协议（如UART、I2C、CAN等）
- 配合硬件工程师进行软硬件联调，使用示波器、逻辑分析仪等工具排查问题
- 精通C/C++编程，熟悉嵌入式开发环境和代码规范
- 熟悉ARM Cortex-M内核及主流MCU（STM32、GD32等），掌握常用外设和协议
- 熟练掌握至少一种实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread等）的内核和应用开发
- 具备硬件基础，能阅读原理图和数据手册，使用调试工具
申请策略
- 在简历或求职信中表达对机器人技术的热情和对智元产品的研究
- 准备一个能够展示你嵌入式开发能力的作品集或代码样例
- 突出C/C++项目经验和代码质量，如GitHub仓库或课程设计
- 详细描述使用MCU和RTOS的实践经历，包括具体芯片型号和外设驱动
- 如果有电机控制、机器人相关项目或比赛经历，务必重点呈现
- 展示硬件调试能力，例如使用示波器解决实际问题的案例
- 提前学习RT-Thread或FreeRTOS的源码和移植方法，动手搭建一个简单应用
- 熟悉STM32CubeMX等工具，并练习常用外设（UART、SPI、I2C）的驱动开发
面试指南
- 对于项目类问题，采用STAR法则（情景、任务、行动、结果），重点描述技术细节和你的贡献
- 对于协议和驱动问题，先阐述基本原理，再结合具体实现步骤，最后提调试方法
- 对于排查问题类问题，展示系统化思维：从现象出发，分析可能原因，逐步缩小范围
- 请描述一个你使用FreeRTOS或RT-Thread的项目，并说明任务调度和同步机制
- 如何用STM32的定时器产生PWM？请写出代码框架
- I2C通信协议时序是怎样的？如何用逻辑分析仪调试？
- 你如何优化嵌入式代码的实时性和内存占用？
- 如果MCU驱动电机时出现异常抖动，你会如何排查？
职位点评
69
综合评分
技术前沿、成长极快，但薪资不高、WLB一般。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
适合以技术成长为首要目标的在校学生，能接受短期较低薪酬以换取宝贵的机器人开发经验。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
40较低
实习薪资相对较低，但公司提供餐补等基础福利，整体竞争力一般。
薪资信号未披露（AI估算：3K-6K/月）
成长发展
90较高
该岗位技术含量高，能深入接触机器人嵌入式开发，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、FreeRTOS、RT-Thread、STM32、ARM Cortex-M、电机驱动
成长机会参与从需求分析到实现的整个流程、编写相关技术文档
业务类型profit_center
工作生活
50较低
需要在公司现场办公，且机器人项目加班可能较多，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
参与前沿机器人产品开发，技术驱动社会进步，使命感强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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