智元机器人
软件集成测试工程师
软件集成测试工程师
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公测试开发
测试开发
Pytest
Ros/Ros2
传感器融合
具身智能
硬件在环(Hil)
系统集成测试
缺陷管理
自动化测试
质量控制
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿具身智能赛道、测试体系从0到1搭建、技术成长快，但现场办公强度较大
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
比测试开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1540 个在招 · 其中测试开发 12 个
市场机会
选择面较广
上海 · 测试开发 · 约 280 个在招
职位详情
关于这个职位
负责具身智能机械臂系统的系统级与集成级测试，搭建真机与仿真测试环境，设计并执行功能、接口及性能测试用例
通过自动化测试工具提升回归效率，验证感知-规划-控制闭环链路，定位跨模块问题并推动解决，保障产品从仿真到真机的质量与可靠性
最低要求
制定具身智能机械臂系统级、集成级测试策略、测试计划与验收标准，建立从仿真、硬件在环到真机的测试体系
搭建真机与半实物测试环境，集成机械臂、夹爪/灵巧手、RGB-D相机、力/力矩传感器、触觉传感器、计算平台等
设计并执行功能集成测试用例，包括抓取、放置、分拣、装配、开关门、倒水、工具使用、动态避障、人机协作等任务
负责接口与集成测试，覆盖 ROS/ROS2 Topic/Service/Action、CAN/EtherCAT/串口/以太网、SDK/API、TF坐标变换、多传感器时间同步等
验证感知、规划、控制、执行闭环链路，定位跨模块问题，推动算法、控制、硬件团队协同解决
设计性能与可靠性测试指标，如任务成功率、节拍、端到端延迟、轨迹误差、重复定位精度、力控精度、异常恢复、长时间运行稳定性等
建设自动化测试能力，使用 pytest、rostest、launch_testing、CI/CD、Docker、数据回放等工具提升回归效率
参与仿真到真机迁移测试，使用 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等平台构建场景库、评测集与回归测试
负责缺陷管理，使用 Jira/禅道等工具跟踪问题，输出测试报告、质量门禁与发布建议
参与安全测试，包括急停、碰撞检测、力限制、人机协作安全、边界场景与失效恢复
与算法、硬件、产品团队协作，参与需求评审、设计评审与真机部署验收
工作职责
制定具身智能机械臂系统级、集成级测试策略、测试计划与验收标准，建立从仿真、硬件在环到真机的测试体系
搭建真机与半实物测试环境，集成机械臂、夹爪/灵巧手、RGB-D相机、力/力矩传感器、触觉传感器、计算平台等
设计并执行功能集成测试用例，包括抓取、放置、分拣、装配、开关门、倒水、工具使用、动态避障、人机协作等任务
负责接口与集成测试，覆盖 ROS/ROS2 Topic/Service/Action、CAN/EtherCAT/串口/以太网、SDK/API、TF坐标变换、多传感器时间同步等
验证感知、规划、控制、执行闭环链路，定位跨模块问题，推动算法、控制、硬件团队协同解决
设计性能与可靠性测试指标，如任务成功率、节拍、端到端延迟、轨迹误差、重复定位精度、力控精度、异常恢复、长时间运行稳定性等
建设自动化测试能力，使用 pytest、rostest、launch_testing、CI/CD、Docker、数据回放等工具提升回归效率
参与仿真到真机迁移测试，使用 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等平台构建场景库、评测集与回归测试
负责缺陷管理，使用 Jira/禅道等工具跟踪问题，输出测试报告、质量门禁与发布建议
参与安全测试，包括急停、碰撞检测、力限制、人机协作安全、边界场景与失效恢复
与算法、硬件、产品团队协作，参与需求评审、设计评审与真机部署验收
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深耕具身智能前沿赛道，接触行业顶尖硬件与算法团队，技术壁垒高
- 测试体系从0到1搭建，个人在质量工程与自动化领域的话语权强
- 公司处于高速发展期，项目落地机会多，履历含金量高
- 需同时理解算法逻辑、硬件特性与控制策略，知识跨度大，学习曲线陡峭
- 真机测试涉及物理设备调试与安全边界探索，现场工作环境相对艰苦
缺点 / 挑战
- 迭代节奏快，版本发布压力大，需频繁应对突发缺陷与紧急回归
- 适合具备扎实自动化测试功底，且对机器人/具身智能领域有强烈兴趣，能接受一定现场调试压力的复合型技术人才
角色解读
- 向具身智能系统测试专家或测试架构师方向发展，主导复杂机器人产品的质量体系搭建
- 横向拓展至机器人算法验证、仿真平台开发或项目管理岗位，积累全栈技术视野
- 搭建具身智能机械臂的软硬件集成测试环境，执行从仿真到真机的全链路测试
- 设计并维护自动化测试框架与用例，覆盖功能、接口、性能及安全维度
- 追踪跨模块缺陷，协同算法、控制与硬件团队进行问题定位与闭环优化
- 熟练掌握 ROS/ROS2 通信机制及常用中间件，具备多传感器标定与同步经验
- 精通 Python 自动化测试框架（pytest），熟悉 CI/CD 流水线与 Docker 容器化部署
- 了解机器人运动学、动力学基础，能独立设计性能与可靠性测试指标体系
申请策略
- 提前研究目标公司已发布的机械臂产品参数与开源文档，面试时可针对性提问
- 准备 1-2 个完整的复杂系统测试案例，重点说明问题定位思路与根因分析过程
- 突出 ROS/ROS2 实际项目经验及多传感器集成调试案例
- 量化自动化测试覆盖率提升数据及 CI/CD 流水线搭建成果
- 强调跨部门协同排错经历，展示对机器人控制链路的理解深度
- 补充机器人运动学与动力学基础知识，理解关节控制与力控原理
- 深入掌握 Isaac Sim 或 Gazebo 仿真环境配置与自定义场景开发
- 强化 Python 高级编程与并发测试框架设计能力
面试指南
- 采用 STAR 法则（情境-任务-行动-结果）结构化阐述测试案例设计与落地过程
- 遵循“分层隔离-日志追踪-数据回放-交叉验证”的系统化排错逻辑
- 结合具体工具链（如 ros2 topic echo, rqt_graph, perf）展示技术细节与实操经验
- 请详细说明你如何设计一个机械臂抓取任务的集成测试用例？
- ROS2 中 QoS 策略如何影响多节点通信稳定性？你在测试中如何处理？
- 当出现端到端延迟超标时，你会从哪些环节进行排查？
- 如何利用 pytest 和 Docker 搭建一套可复用的自动化回归测试环境？
- 复习 ROS/ROS2 核心概念及常见通信故障排查方法
职位点评
薪资福利75
成长发展88
工作生活55
使命价值82
薪资福利
75中等
JD未明确披露薪资结构与福利待遇，补偿性动机满足程度取决于后续沟通。
薪资信号未披露（AI估算：2.0千–3.5万/月）
成长发展
88较高
岗位直接参与具身智能核心测试体系建设，技术栈前沿且跨学科性强，成长空间广阔。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、ROS2、Isaac Sim、pytest、硬件在环、多传感器同步
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
JD未提及弹性工时或WLB保障，机器人测试需频繁操作真机环境，生活化动机满足程度一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
82较高
致力于具身智能与机器人技术突破，直接推动前沿科技落地应用，社会价值与技术使命感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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