智元机器人
运动控制算法实习生-模仿学习方向
运动控制算法实习生-模仿学习方向
发布于 大约 15 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Pinocchio
Ros2
Vr
动捕
机器人学
模仿学习
运动控制
Gui设计
Qpoases
AI 估算 · 4k–8k
实习生岗位，参考上海机器人企业实习薪资水平，提供有竞争力的实习补贴。
职位详情
关于这个职位
作为运动控制算法实习生，你将参与机器人模仿学习方向的研发工作，使用动捕设备采集数据，设计遥操作GUI，并协助算法调试
适合对机器人学和运动控制感兴趣的在校学生，能接触前沿技术并获得导师指导
最低要求
硕士/本科在读，机器人、自动控制、计算机专业学生优先
掌握机器人学相关知识，能够熟练掌握坐标系之间的空间变换关系，理解多刚体动力学建模方法，理解二次型优化方法
熟悉C++，ROS2的开发方法
具备良好的沟通能力和团队协作精神，能迅速融入团队
工作认真负责，具有较强的学习能力和执行力
熟练掌握办公软件，具备一定的数据分析能力
工作职责
学习和使用机器人建模工具和逆运动学求解器，协助机器人动作映射算法调试
学习使用动捕服、VR等遥操作设备，帮助采集人体数据
学习和设计遥操作软件的GUI，支持动作映射、模仿学习算法的开发工作
参与项目讨论，提出创新性建议，为项目组提供支持
遵守公司规章制度，服从项目组工作安排
优先资格
熟悉pinocchio和qpOASES开源库并有实际开源项目经验者优先
ChatGPT或相关大语言模型工具的长时间使用者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触机器人运动控制和模仿学习前沿技术，技术积累含金量高
- 公司处于快速成长期（B轮），团队氛围好，有导师带教
- 使用动捕、VR等设备，动手实践机会多，简历亮点突出
- 需要同时学习多种工具（C++、ROS2、pinocchio等），入门曲线较陡
- 实习周期有限，项目可能涉及多环节，难以深入某一领域
- 适合对机器人运动控制有强烈兴趣，愿意动手实践，喜欢前沿技术的在校学生
缺点 / 挑战
- 算法调试过程可能重复枯燥，需要耐心和细致
角色解读
- 深入模仿学习和运动控制领域，未来可转向机器人导航规划或人机交互研究
- 积累遥操作和动捕经验，成为机器人软件开发或算法工程师
- 表现优异者有机会转正，进入公司核心研发团队
- 使用机器人建模工具和逆运动学求解器，协助运动控制算法的调试与优化
- 操作动捕服、VR等遥操作设备，采集人体运动数据用于模仿学习训练
- 设计并开发遥操作软件的图形界面，支持动作映射和算法开发流程
- 扎实的机器人学基础，理解坐标变换、多刚体动力学和二次型优化方法
- 熟悉C++和ROS2开发环境，具备实际项目经验者更佳
- 了解开源库pinocchio和qpOASES的使用，有相关项目优先
申请策略
- 在求职信中表达对机器人技术的热情，并提及使用ChatGPT等工具的经验
- 提前了解智元机器人的产品方向（如人形机器人），展示你对公司的兴趣
- 突出机器人相关项目经验，特别是C++、ROS2开发或开源贡献
- 展示对坐标变换、动力学等理论的理解，可通过课程项目或竞赛体现
- 如有模仿学习、动捕或遥操作经历，务必详细描述
- 附上GitHub链接，展示代码能力和项目质量
- 提前学习pinocchio和qpOASES的基本用法，了解其文档和示例
- 熟悉ROS2的基础通信机制和节点编写，可练习简单控制仿真
面试指南
- 理论问题：先给出定义，再举例说明在项目中的应用，如坐标变换用于手眼标定
- 编程问题：强调代码规范、调试过程，可提及使用pinocchio计算雅可比矩阵
- 开放问题：结合自身经历，展现学习能力和兴趣，如通过阅读论文了解模仿学习
- 请解释坐标系间的空间变换，如何用齐次矩阵表示？
- 你对二次型优化有什么理解？在机器人控制中如何应用？
- ROS2和ROS1的主要区别是什么？你用过哪些ROS2功能？
- 描述一个你使用C++完成的项目，遇到了哪些问题？
- 你了解模仿学习吗？简单说说行为克隆和DAgger的区别
职位点评
67
综合评分
前沿机器人算法实习，技术成长突出，但薪资一般，WLB未明确。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
最适合重视技能成长和技术前沿性的求职者，愿意投入时间学习以获取长期回报。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展85
工作生活60
使命价值65
薪资福利
40较低
实习薪资水平一般，但公司提供实习补贴和可能的转正机会，福利未在JD中明确。
薪资信号未披露（AI估算：4K-8K/月）
成长发展
85较高
岗位技术含量高，可学习机器人运动控制和模仿学习前沿知识，且有导师指导，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、pinocchio、qpOASES、模仿学习、运动控制
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
上海现场办公，工作模式传统，未提及灵活时间或远程可能，通勤情况未知。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
机器人行业处于高速增长赛道，但实习岗位对社会的直接影响有限，需通过项目间接体现。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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