智元机器人
应用工程师
应用工程师
发布于 大约 9 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Moveit
Ros
Slam
具身机器人
工业场景
感知算法
末端执行器
运动控制
AI 估算 · 20k–35k
上海B轮机器人公司，应用工程师需全栈技术，薪资对标中级算法工程师，市场竞争力强
职位详情
关于这个职位
作为智元机器人的应用工程师，你将作为技术沟通桥梁，负责具身机器人从算法到本体的全链路项目落地
你需要理解运动控制、感知等核心算法，并协调多团队解决部署中的兼容性和稳定性问题，输出标准方案文档，推动机器人在工业、服务等场景的实际应用
最低要求
（1）对接伙伴能熟悉项目的具体表述和沟通
熟悉具身机器人“算法-模型-应用-本体-末端执行”全链路技术逻辑.
到部署的落地经验
具备场景分析能力，能从行业需求中提炼核心痛点，设计针对性的机器人解决方案（如工业抓取、服务交互场景）
（2）算法与模型理解
理解具身机器人核心算法原理，包括运动控制（如轨迹规划、力控）、感知算法（如视觉识别、SLAM）、决策算法（如强化学习、行为树）
了解深度学习模型在机器人中的应用，如目标检测模型（YOLO、Faster R-CNN）、姿态估计模型，能参与模型效果验证与优化
（3）本体与末端执行适配
熟悉具身机器人本体结构，了解常见本体品牌（如珞石、天机）的技术参数与适配要求
掌握末端执行器选型与调试方法，有 omnipicker、灵巧手、工业夹爪等末端执行器集成经验者优先
（4）工具与技术栈
具备基础的编程能力，能使用 Python/C++ 编写简单的测试脚本或调试工具
熟悉机器人开发工具，如 ROS（Robot Operating System）、MoveIt！，能使用工具进行机器人运动调试
会使用 CAD、SolidWorks 等工具进行简单的机械结构适配设计者优先
软技能要求
具备跨团队协作能力，能有效协调算法、硬件、产品等多团队推进项目
有较强的问题解决能力，能快速定位并解决解决方案部署中的技术问题
具备良好的文档撰写能力和沟通表达能力，能清晰输出方案文档并向团队/客户讲解方案
工作职责
了解工业部署态项目核心链路
对具身机器人在工业、消费、服务等场景的具备提供有参考价值的解决方案计划，协助解决方案工程师输出包含硬件选型、软件架构、部署流程的完整方案文档
协助部署态项目落地，协调算法、硬件、测试团队解决部署中的兼容性、稳定性问题，确保项目按时交付
制定部署态项目落地后的运维方案，包括与伙伴之间的协调和沟通
对算法与模型协同的熟悉掌握
对接算法团队，理解运动控制、感知决策、人机交互等核心算法逻辑，将算法能力转化为可落地的解决方案功能
参与机器人模型优化，结合应用场景需求，提出模型轻量化、实时性提升建议（如模型压缩、推理加速方案）
验证算法与模型在实际场景中的效果，收集异常数据并反馈给算法团队，推动迭代优化（如定位精度、抓取成功率提升）
前期配合项目组导入需求
深入调研目标行业（如制造业、物流、医疗）的具身机器人应用需求，输出需求分析报告和场景化解决方案
负责应用功能的设计与落地，如工业场景的“物料抓取-搬运-分拣”全流程应用、服务场景的“人机协同交互”应用
解决本体与末端执行器的兼容性问题，如机械接口匹配、控制信号同步、力控参数校准等
跨团队协作与文档输出给到伙伴
作为解决方案与伙伴的核心枢纽，需要协调算法、硬件、测试、产品团队推进项目，同步项目进度与风险
输出标准化文档，包括解决方案手册、部署指南、运维手册、故障排查手册，支撑团队协作与客户交付
优先资格
加分项
有工业场景具身机器人解决方案落地经验（如汽车制造、3C 电子行业）
熟悉末端执行器力控调试、本体运动精度校准等专项技术
参与过开源具身机器人项目（如 NVIDIA Isaac Sim、ROS 2 项目）或有相关技术博客/专利者
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身机器人前沿赛道，技术成长空间大，能接触全链路技术
- 公司获B轮融资，中大型企业，平台稳定且有资源推进项目落地
- 岗位兼顾技术与沟通，锻炼综合能力，未来可转型方案或管理
- 行业处于快速发展期，技术迭代快，需持续学习保持竞争力
- 适合具备机器人基础知识、热爱全栈技术、善于沟通协调的工程师，希望在具身智能领域快速成长
缺点 / 挑战
- 技术栈广泛，需同时熟悉算法、硬件和软件，学习压力大
- 项目落地中协调多团队，沟通成本高，可能面临进度压力
角色解读
- 深耕具身机器人技术，向算法或系统架构方向进阶
- 积累行业经验，转为方案架构师或技术管理岗位
- 随着公司融资发展，有机会成为核心项目负责人或技术Leader
- 作为技术沟通桥梁，对接算法、硬件、测试等多团队，确保项目按时交付
- 深入理解具身机器人全链路技术，将算法能力转化为可落地的解决方案
- 负责场景需求分析，设计并落地机器人应用（如工业抓取、服务交互）
- 输出标准化文档（解决方案手册、部署指南等），支撑团队协作与客户交付
- 扎实的机器人知识：熟悉运动控制、感知、决策等核心算法原理
- 编程能力：掌握Python/C++，能编写调试脚本，熟悉ROS、MoveIt等工具
- 硬件适配能力：了解本体结构及末端执行器选型，能解决接口与力控问题
- 软技能：跨团队协作、问题解决、文档撰写与表达沟通能力
申请策略
- 关注公司业务方向（工业制造、服务场景），面试中结合自身经验提出场景化洞见
- 了解公司开源项目（如Isaac Sim、ROS2）并准备相关讨论
- 突出具身机器人项目经历，特别是全链路落地经验（如从算法到硬件）
- 展示编程技能（Python/C++）及ROS、MoveIt等工具使用案例
- 强调跨团队协作成果，如协调多方解决技术问题的实例
- 若有末端执行器集成、模型优化或场景分析经历，务必详细描述
- 补充机器人算法知识，如运动控制、SLAM、强化学习等，可通过在线课程或开源项目
- 熟悉主流本体品牌（珞石、天机）和末端执行器（夹爪、灵巧手）的技术参数
面试指南
- STAR法则：情境-任务-行动-结果，清晰展示问题解决过程
- 结构式方案：问题-分析-方案-落地-反馈，体现系统思维
- 协作沟通：先倾听各方诉求，再提出折中方案，强调共识与推进
- 请描述一个你参与的全链路机器人项目，遇到的最大技术困难是什么？如何解决？
- 如何平衡算法精度与实时性？举例说明模型轻量化的常用方法
- 在跨团队协作中，如何处理算法团队与硬件团队的冲突？
- 针对一个具体的工业场景（如汽车装配），设计一个具身机器人解决方案
- 解释ROS中节点通信机制，以及如何调试运动规划中的碰撞问题
职位点评
69
综合评分
前沿技术栈、高成长性，但办公室工作、WLB未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长、希望深耕具身智能前沿领域、愿意接受一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展85
工作生活45
使命价值80
薪资福利
65中等
薪资为上海B轮公司中级水平，有竞争力但低于大厂；福利未在JD中明确，稳定性一般。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及全链路前沿技术，能深度参与机器人核心研发，技术成长快；但晋升路径未明确说明。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身机器人、运动控制、感知算法、深度学习、ROS、MoveIt、YOLO、SLAM
成长机会全生命周期管理、推动迭代优化
业务类型profit_center
工作生活
45较低
JD未提及远程或弹性工作，推测为现场办公；上海科技园通勤一般；加班信号未明确。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
具身机器人是高速增长赛道，社会影响较大（提升生产效率），岗位有创新空间。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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