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具身智能算法工程师(预训练 Infra 方向)-觅蜂子公司

具身智能算法工程师(预训练 Infra 方向)-觅蜂子公司

发布于 1 天前

普通员工/个人贡献者

上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Deepspeed
Fsdp
Megatron
Pytorch
Vla
世界模型
具身智能
分布式训练
多模态

AI 估算 · 30k–50k

涉及前沿具身智能与预训练技术,人才稀缺,薪资竞争力强。

职位详情

关于这个职位

该职位聚焦于具身智能领域的预训练基础设施开发,需要你设计并迭代统一训练框架,支持VLA、大模型、世界模型等多种前沿架构的高效训练

你将深入理解多模态算法特性,优化分布式并行策略,并构建从数据采集到模型训练的完整闭环
适合对AI基础设施有浓厚兴趣、追求技术深度的算法工程师

最低要求

计算机、AI 等相关专业硕士及以上学历

具备扎实的 Python/C++ 编程能力,熟悉 PyTorch 内部机制(分布式训练、自动微分、算子调度等)
对多模态模型(VLM/VLA)、视频生成模型、世界模型等有深入理解,熟悉其训练范式、数据需求与常见优化技巧
熟悉主流训练框架及分布式训练技术(DeepSpeed / Megatron / FSDP / Transformers 等),理解各类并行策略的适用场景与实现原理
具备良好的系统设计能力与工程意识,有从零到一构建或深度重构训练框架的经验者优先
能阅读并复现预训练/多模态相关顶会论文,将算法 insight 转化为框架能力

工作职责

负责具身智能统一预训练框架的设计与迭代,支撑 VLA、大模型、世界模型、大小脑等多种模型架构的高效训练

深入理解 VLA、多模态大模型、世界模型、视频生成等前沿算法,基于算法特性设计框架层面的训练策略与优化方案
设计并实现多模态数据加载体系,支持图片、视频、点云、触觉等多种数据格式的高效接入与预处理
设计并实现多种分布式并行策略(数据并行、模型并行、流水线并行、混合并行等),适配从百亿到千亿级参数模型的训练需求
构建数据全生命周期闭环能力,包括数据版本管理、质量筛选、配比策略,打通从数据采集到模型训练的完整链路
跟进预训练领域前沿进展,具备快速复现并工程化落地新算法的能力

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 处于具身智能和AI基础设施前沿赛道,技术成长速度快
  • 公司专注数据服务平台,是行业稀缺的“平台型”角色,积累核心经验
  • 接触多种模型架构(VLA、大模型、世界模型),技术视野开阔
  • B轮融资阶段,有较大成长空间和可能的期权回报
  • 技术复杂度高,需要同时掌握分布式系统、深度学习框架和多种模型
  • 预训练框架迭代快,需要持续跟进前沿论文并落地,工作强度可能较大

缺点 / 挑战

  • 作为Infra岗位,需要与算法团队紧密协作,沟通成本较高
  • 适合对深度学习基础设施有强烈兴趣、具备扎实工程能力、渴望挑战前沿技术的算法工程师

角色解读

  • 从预训练框架工程师成长为AI基础设施架构师,主导大规模训练平台的设计
  • 深入具身智能算法核心,转型为VLA/世界模型算法专家,推动模型创新
  • 随着公司发展,可晋升为技术负责人或团队Leader,管理Infra团队
  • 设计并实现具身智能统一预训练框架,支持VLA、大模型、世界模型等多种架构
  • 优化分布式训练策略,包括数据并行、模型并行、流水线并行等,适配百亿到千亿级模型
  • 构建多模态数据加载体系,处理图片、视频、点云、触觉等数据格式
  • 建立数据全生命周期管理,涵盖版本管理、质量筛选、配比策略
  • 扎实的Python/C++编程能力,精通PyTorch内部机制(分布式训练、自动微分等)
  • 深入理解多模态模型、视频生成、世界模型的训练范式和优化技巧
  • 熟悉DeepSpeed、Megatron、FSDP等分布式训练框架及并行策略
  • 良好的系统设计能力,能从零构建或重构训练框架

申请策略

  • 在自我介绍中表达对具身智能基础设施的热情,并说明如何将算法insight转化为框架能力
  • 提前了解觅蜂科技的业务方向(物理AI数据),思考如何与预训练框架结合
  • 突出分布式训练实战经验,如使用DeepSpeed/Megatron完成的训练任务
  • 强调多模态数据处理或预训练框架设计的相关项目,最好有从零构建的经历
  • 列出复现顶会论文或优化训练性能的具体成果,用数据量化
  • 展示系统设计能力,如设计文档、架构图或开源贡献
  • 补充对VLA、世界模型等最新论文的阅读和复现,理解其训练特性
  • 练习PyTorch源码阅读和自定义算子开发,加深对自动微分和调度的理解

面试指南

  • 按照“问题-方案-权衡”的结构回答:先明确问题背景,然后给出多种方案并分析优缺点,最后结合场景推荐最佳方案
  • 使用STAR原则描述过往项目经验:情境、任务、行动、结果,尤其突出技术挑战和量化成果
  • 对于原理性问题,先给出定义,然后逐步深入细节,展现系统理解
  • 请详细解释DeepSpeed的ZeRO优化器不同阶段的原理和适用场景
  • 如何设计一个多模态数据加载流水线来支持高效训练?
  • 当训练VLA模型遇到显存不足时,你会采用哪些策略?
  • 请谈谈你对VLA模型训练范式的理解,与纯文本大模型有何不同?
  • 你如何评估和选择分布式并行策略?

职位点评

71
综合评分

前沿技术栈、高成长空间,但工作强度和WLB未知。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。

更适合这类人
适合极度重视技术成长、愿意为前沿挑战投入时间、对薪资和WLB有一定容忍度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值70

薪资福利

75中等

薪资处于市场高端水平,B轮公司有期权潜力,但未明确提及福利待遇,整体补偿性较好。

薪资信号未披露(AI估算:30K-50K/月)

成长发展

90较高

涉及具身智能、大模型等前沿技术,分布式训练和系统设计能力要求高,成长空间极大,是典型的高发展岗位。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、VLA、大模型、世界模型、多模态、PyTorch、DeepSpeed、Megatron、FSDP、分布式训练
业务类型ambiguous

工作生活

40较低

未提及远程或弹性工作,且技术岗通常面临高强度迭代,WLB可能一般。

工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

具身智能是AI长期发展方向,数据平台建设对行业有实质性贡献,具有一定的社会价值。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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