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具身智能算法工程师(预训练 Infra 方向)-觅蜂子公司
具身智能算法工程师(预训练 Infra 方向)-觅蜂子公司
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Deepspeed
Fsdp
Megatron
Pytorch
Vla
世界模型
具身智能
分布式训练
多模态
AI 估算 · 30k–50k
涉及前沿具身智能与预训练技术,人才稀缺,薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦于具身智能领域的预训练基础设施开发,需要你设计并迭代统一训练框架,支持VLA、大模型、世界模型等多种前沿架构的高效训练
你将深入理解多模态算法特性,优化分布式并行策略,并构建从数据采集到模型训练的完整闭环
适合对AI基础设施有浓厚兴趣、追求技术深度的算法工程师
最低要求
计算机、AI 等相关专业硕士及以上学历
具备扎实的 Python/C++ 编程能力,熟悉 PyTorch 内部机制(分布式训练、自动微分、算子调度等)
对多模态模型(VLM/VLA)、视频生成模型、世界模型等有深入理解,熟悉其训练范式、数据需求与常见优化技巧
熟悉主流训练框架及分布式训练技术(DeepSpeed / Megatron / FSDP / Transformers 等),理解各类并行策略的适用场景与实现原理
具备良好的系统设计能力与工程意识,有从零到一构建或深度重构训练框架的经验者优先
能阅读并复现预训练/多模态相关顶会论文,将算法 insight 转化为框架能力
工作职责
负责具身智能统一预训练框架的设计与迭代,支撑 VLA、大模型、世界模型、大小脑等多种模型架构的高效训练
深入理解 VLA、多模态大模型、世界模型、视频生成等前沿算法,基于算法特性设计框架层面的训练策略与优化方案
设计并实现多模态数据加载体系,支持图片、视频、点云、触觉等多种数据格式的高效接入与预处理
设计并实现多种分布式并行策略(数据并行、模型并行、流水线并行、混合并行等),适配从百亿到千亿级参数模型的训练需求
构建数据全生命周期闭环能力,包括数据版本管理、质量筛选、配比策略,打通从数据采集到模型训练的完整链路
跟进预训练领域前沿进展,具备快速复现并工程化落地新算法的能力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能和AI基础设施前沿赛道,技术成长速度快
- 公司专注数据服务平台,是行业稀缺的“平台型”角色,积累核心经验
- 接触多种模型架构(VLA、大模型、世界模型),技术视野开阔
- B轮融资阶段,有较大成长空间和可能的期权回报
- 技术复杂度高,需要同时掌握分布式系统、深度学习框架和多种模型
- 预训练框架迭代快,需要持续跟进前沿论文并落地,工作强度可能较大
缺点 / 挑战
- 作为Infra岗位,需要与算法团队紧密协作,沟通成本较高
- 适合对深度学习基础设施有强烈兴趣、具备扎实工程能力、渴望挑战前沿技术的算法工程师
角色解读
- 从预训练框架工程师成长为AI基础设施架构师,主导大规模训练平台的设计
- 深入具身智能算法核心,转型为VLA/世界模型算法专家,推动模型创新
- 随着公司发展,可晋升为技术负责人或团队Leader,管理Infra团队
- 设计并实现具身智能统一预训练框架,支持VLA、大模型、世界模型等多种架构
- 优化分布式训练策略,包括数据并行、模型并行、流水线并行等,适配百亿到千亿级模型
- 构建多模态数据加载体系,处理图片、视频、点云、触觉等数据格式
- 建立数据全生命周期管理,涵盖版本管理、质量筛选、配比策略
- 扎实的Python/C++编程能力,精通PyTorch内部机制(分布式训练、自动微分等)
- 深入理解多模态模型、视频生成、世界模型的训练范式和优化技巧
- 熟悉DeepSpeed、Megatron、FSDP等分布式训练框架及并行策略
- 良好的系统设计能力,能从零构建或重构训练框架
申请策略
- 在自我介绍中表达对具身智能基础设施的热情,并说明如何将算法insight转化为框架能力
- 提前了解觅蜂科技的业务方向(物理AI数据),思考如何与预训练框架结合
- 突出分布式训练实战经验,如使用DeepSpeed/Megatron完成的训练任务
- 强调多模态数据处理或预训练框架设计的相关项目,最好有从零构建的经历
- 列出复现顶会论文或优化训练性能的具体成果,用数据量化
- 展示系统设计能力,如设计文档、架构图或开源贡献
- 补充对VLA、世界模型等最新论文的阅读和复现,理解其训练特性
- 练习PyTorch源码阅读和自定义算子开发,加深对自动微分和调度的理解
面试指南
- 按照“问题-方案-权衡”的结构回答:先明确问题背景,然后给出多种方案并分析优缺点,最后结合场景推荐最佳方案
- 使用STAR原则描述过往项目经验:情境、任务、行动、结果,尤其突出技术挑战和量化成果
- 对于原理性问题,先给出定义,然后逐步深入细节,展现系统理解
- 请详细解释DeepSpeed的ZeRO优化器不同阶段的原理和适用场景
- 如何设计一个多模态数据加载流水线来支持高效训练?
- 当训练VLA模型遇到显存不足时,你会采用哪些策略?
- 请谈谈你对VLA模型训练范式的理解,与纯文本大模型有何不同?
- 你如何评估和选择分布式并行策略?
职位点评
71
综合评分
前沿技术栈、高成长空间,但工作强度和WLB未知。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
适合极度重视技术成长、愿意为前沿挑战投入时间、对薪资和WLB有一定容忍度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值70
薪资福利
75中等
薪资处于市场高端水平,B轮公司有期权潜力,但未明确提及福利待遇,整体补偿性较好。
薪资信号未披露(AI估算:30K-50K/月)
成长发展
90较高
涉及具身智能、大模型等前沿技术,分布式训练和系统设计能力要求高,成长空间极大,是典型的高发展岗位。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、VLA、大模型、世界模型、多模态、PyTorch、DeepSpeed、Megatron、FSDP、分布式训练
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
未提及远程或弹性工作,且技术岗通常面临高强度迭代,WLB可能一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
70中等
具身智能是AI长期发展方向,数据平台建设对行业有实质性贡献,具有一定的社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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