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智元机器人
【共创】具身评测工程师
立即应聘

【共创】具身评测工程师

发布于 3 天前

普通员工/个人贡献者

上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
其它
Ros2
具身智能
可视化
数据分析
机器人
机器学习评测
自动驾驶
数据集健康度评估

AI 估算 · 20k–35k

上海技术岗,机器人行业B轮公司,评测方向市场需求较高,薪资竞争力中等偏上。

职位详情

关于这个职位

该职位主要负责构建数据集的健康度评估体系,分析数据分布多样性,设计基准数据集,并进行模型效果评估与Badcase分析

需要与算法和生产团队协作,推动数据与模型的迭代优化
适合有机器学习评测背景、熟悉Python和机器人任务的候选人

最低要求

· 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历

· 熟悉机器学习/机器人模型评测方法,有评测体系或Benchmark建设经验
· 熟练掌握Python,具备数据分析与可视化能力
· 了解机器人任务评价指标(如成功率、操作精度、轨迹平滑度等)
· 逻辑清晰,具备优秀的沟通与文档能力

工作职责

· 构建数据集健康度评估体系,涵盖完整性(帧丢失率、传感器缺失率)、一致性(多传感器时间同步误差、坐标系对齐偏差)、标注准确率等核心维度

· 分析数据集的分布多样性(场景类型、物体位姿、光照条件、操作轨迹形态、成功/失败比例等),识别数据偏差与长尾缺失,输出分布报告
· 设计与维护多维度、多场景的基准数据集(Benchmark),覆盖感知、规划、操作等任务
· 开展模型训练后的效果评估与Badcase分析,定位数据或模型层面的问题根因
· 与生产、算法团队协作,推动数据质量与模型性能的闭环迭代
· 探索数据对模型效果的定量影响,支撑数据规模化策略决策

优先资格

· 有自动驾驶、具身智能或大模型评测经验

· 熟悉仿真环境(Isaac Sim、Gazebo)或ROS2评测框架

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 专注于数据与模型评测,是AI研发中关键环节,技能稀缺性强
  • 接触前沿机器人技术(具身智能),行业前景广阔
  • 上海区位优势,公司处于B轮,有成长空间
  • 对数据敏感度和问题定位能力要求高
  • 适合对数据质量有执着追求、擅长分析问题根因、希望在AI评测领域深入发展的工程师

缺点 / 挑战

  • 评测工作需大量重复性数据分析,可能较为细致繁琐
  • 需与算法、生产多团队协作,沟通成本较高

角色解读

  • 可深入评测领域,成为数据质量与模型评估专家
  • 横向拓展到算法工程或数据工程,参与模型训练与优化
  • 积累具身智能行业经验,晋升为技术主管或架构师
  • 构建数据集质量评估体系,监控完整性、一致性、标注准确率等指标
  • 分析数据分布偏差,识别长尾问题并输出报告
  • 设计基准数据集(Benchmark),用于模型评测
  • 进行模型Badcase分析,定位数据或模型根因,推动闭环迭代
  • 掌握机器学习/机器人评测方法论,有Benchmark建设经验
  • 熟练使用Python进行数据分析和可视化
  • 了解机器人任务评价指标(成功率、精度、轨迹平滑度等)
  • 具备良好沟通能力和文档撰写能力

申请策略

  • 了解智元机器人的产品与技术方向,在面试中展现对具身智能评测的见解
  • 准备1-2个Badcase分析案例,展示问题定位与解决能力
  • 突出参与过的数据集评测或Benchmark建设经验,量化成果(如提升数据质量百分比)
  • 强调Python数据分析项目,附上GitHub或作品样例
  • 展示对机器人评价指标的理解,如成功率、操作精度等
  • 学习仿真环境(Isaac Sim、Gazebo)和ROS2框架
  • 补充自动驾驶或具身智能领域的评测知识

面试指南

  • STAR法则:情境-任务-行动-结果,突出量化成果
  • 分步骤回答:先定义问题,再分析方法,最后给出结论
  • 结合具体项目经验,展示逻辑思维和沟通能力
  • 请描述你如何构建一个数据集健康度评估体系?
  • 如何识别数据分布偏差?举例说明
  • 模型Badcase分析中,你如何区分是数据问题还是模型问题?
  • 你用过哪些Benchmark?如何设计新的Benchmark?
  • 对机器人任务成功率等评价指标的理解?

职位点评

66
综合评分

前沿技术岗,高成长性,现场办公,薪资未披露。

更适合这类人
适合追求技术成长、愿意在具身智能前沿领域深耕,对薪资和WLB要求适中的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值70

薪资福利

60中等

薪资未明确披露,但上海技术岗市场水准较高,B轮公司有一定竞争力;福利未提及,故分数中等。

薪资信号未披露(AI估算:20K-35K/月)

成长发展

85较高

涉及前沿的具身智能评测,技术栈现代,有Benchmark建设经验要求,成长空间大,但未明确提及培训或晋升。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人评测、数据分析、Python、Benchmark、自动驾驶、具身智能、ROS2、Isaac Sim
业务类型ambiguous

工作生活

50较低

明确要求现场办公,未提及弹性工作或WLB,上海通勤可能压力较大,但无加班暗示。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

具身智能是高速增长赛道,评测工作对提升机器人性能有直接贡献,但社会影响力中性。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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