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域控硬件系统工程师
域控硬件系统工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Can
Dfmea
Pcb Layout
Rs485
原理图设计
域控制器
数字电路
模拟电路
电源完整性
AI 估算 · 30k–55k
上海B轮机器人公司，5年硬件经验，技术门槛高，岗位核心，薪资具备竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人域控硬件系统的设计与交付，从计算平台选型、硬件架构设计到量产支持，涉及原理图评审、PCB Layout、DFMEA分析等
你将主导硬件方案落地，与结构、散热、EMC等多领域协作，解决系统调测中的疑难问题，是机器人核心硬件团队的关键成员
最低要求
大学本科及以上学历，计算机、通信、电子、自动化及相关专业毕业，5年以上硬件相关工作经验
精通模拟电路和数字电路设计、电源完整性分析、电路仿真、熟练掌握常用电子器件的电气特性，熟练使用各类电子测试仪表，熟悉电子电路的调试工艺
熟练电子硬件开发与设计，PCB layout经验，熟练掌握电路制图软件进行原理图和 PCB 设计，有高速总线设计经验优先
熟悉各种工业总线接口，如RS232、RS485、CAN、高速工业总线（网络）等通信方式
具有独立承担项目开发能力，具备一定项目管理系统分析能力
沟通能力强，较好的团队合作能力
工作职责
综合考虑成本，算力需求，生态，成熟度选取能满足要求的计算平台
根据机器人应用场景，负责域控硬件架构设计、关键元器件器件选型、功耗计算，相机pipeline带宽计算，通讯带宽计算等
牵头定义域控的系统需求，并进行原理图评审和PCB layout的评审，对硬件设计负责，并进行DFMEA分析
从域控的设计到域控的量产交付全面负责，按节点要求完成域控的硬件交付，协助软件进行软硬件联调
从元器件选型，接插件选型，提高域控的集成度及可靠性
协同周边工程领域（含结构、散热、工艺、互连、器件、EMC、安规等），保障整体方案落地，并参与指导系统调测验证、疑难问题解决
参与到机器人硬件架构设计
优先资格
有WIFI、5G等高速无线通信开发经验者优先
有量产产品经验者优先，有检测认证测试经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业处于高速增长期，域控硬件是核心零部件，技术积累价值高
- 公司B轮融资，资金充裕，产品落地机会多，能参与从设计到量产的全流程
- 涉及多领域协同（结构、散热、EMC等），能全面提升综合硬件能力
- 机器人硬件迭代快，需要持续跟踪新技术（如新芯片、高速接口）
- 适合有5年以上硬件设计经验，对机器人或智能硬件有浓厚兴趣，愿意承担全流程责任，并能与多团队高效协作的资深硬件工程师
缺点 / 挑战
- 硬件设计复杂度高，需要同时平衡成本、算力、功耗和可靠性，挑战较大
- 量产交付压力大，对时间节点和问题解决能力要求高
角色解读
- 可向域控系统架构师或硬件技术专家方向发展，深入机器人硬件架构设计
- 积累量产经验后，可晋升为硬件团队负责人，带领团队完成复杂硬件项目
- 随着机器人行业爆发，可横向拓展至其他智能硬件领域，如自动驾驶域控、边缘计算硬件等
- 负责机器人域控制器的硬件系统设计，包括计算平台选型、架构设计、元器件选型和功耗计算
- 主导原理图评审和PCB Layout评审，进行DFMEA分析，确保硬件设计的可靠性和可量产性
- 协同结构、散热、EMC等周边领域，推动硬件方案落地，并参与系统调测和疑难问题解决
- 负责从设计到量产的全流程硬件交付，协助软件团队完成软硬件联调
- 精通模拟和数字电路设计、电源完整性分析、电路仿真，熟练掌握常用电子器件特性
- 熟练使用电路制图软件进行原理图和PCB设计，具备高速总线设计经验者优先
- 熟悉工业总线接口（RS232、RS485、CAN等），了解高速无线通信（WiFi、5G）更佳
- 具备独立项目开发能力和项目管理分析能力，良好的沟通与团队协作能力
申请策略
- 了解智元机器人的产品方向（如人形机器人），在面试中展现对机器人硬件挑战的理解
- 准备好一个完整的硬件设计案例，从需求分析到验证测试，展示系统思维和问题解决能力
- 突出域控或类似复杂硬件系统的设计经验，尤其是从概念到量产的完整项目
- 详细描述在原理图设计、PCB Layout、DFMEA分析中的具体贡献和成果
- 强调对工业总线、电源完整性、高速信号设计的熟练掌握，附上项目中的实际案例
- 如有量产经验、认证测试经验或无线通信开发经验，务必重点展示
- 若缺乏高速总线设计经验，可学习PCIe、EtherCAT等常见高速协议
- 补充机器人相关领域知识，如传感器（相机、激光雷达）接口和数据处理流程
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动和结果，突出个人贡献和成果
- 技术问题：先阐述基本原理，再结合具体项目经验，最后总结关键设计要点
- 协作问题：强调沟通方式、冲突解决和共同目标达成
- 请介绍一个你主导的域控或类似复杂硬件系统的设计过程，包括选型依据和遇到的挑战
- 如何进行电源完整性分析和电路仿真？请举例说明
- 在高速PCB设计中，如何保证信号完整性？有哪些常见问题和解决方案？
- 描述一次与其他团队（如结构、软件）协作解决硬件问题的经历
- 你对机器人域控的未来发展趋势怎么看？哪些技术会越来越重要？
职位点评
71
综合评分
前沿机器人域控硬件岗，技术成长快、薪酬有竞争力，但需要现场办公且可能加班。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长、愿意投入精力参与前沿硬件研发的工程师，对工作生活平衡要求不高者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活40
使命价值80
薪资福利
75中等
薪资在上海硬件市场有竞争力，B轮公司提供一定期权可能性，但未明确福利项。
薪资信号未披露（AI估算：30K-55K/月）
成长发展
85较高
技术栈现代（域控、高速总线、机器人），参与全流程开发，成长空间大，但JD未明确晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈域控制器、硬件架构、电源完整性、DFMEA、CAN、RS485、WIFI、5G
业务类型profit_center
工作生活
40较低
上海现场办公，未提及弹性或远程，硬件开发可能涉及加班和产线支持，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人行业前景广阔，参与核心硬件开发具有较高技术意义，但社会影响力相对中性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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