智元机器人
应用工程师C++
应用工程师C++
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Poc
Ros2
图像处理
坐标变换
工业总线
机器人
深度学习
视觉算法
运动学
AI 估算 · 20k–40k
上海机器人行业B轮公司，C++视觉算法岗，3年以上经验，薪资有竞争力，20-40K月薪合理。
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人产品的应用开发与落地，包括与算法和硬件团队对接、场景二次开发、现场部署调试，以及优化部署流程
你将深入机器人应用场景，使用C++和视觉算法解决实际问题，是连接研发与客户的关键技术桥梁
最低要求
年以上视觉、机器人、智能驾驶等领域软件开发与应用经验，机电、计算机、电子等相关领域本科及以上学位
精通定位、识别、扫码、图像处理、深度学习，掌握场景故障处理
精通C++等编程语言，精通视觉算法库
理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法
工作职责
机器人研发团队(算法、软硬件)对接，进行产品开发支持(SDK、解决方案产品);
根据客户应用场景的具体工作任务、工艺流程等要求，进行场景应用的二次开发和调试;
制定场景应用的技术路线和开发计划，并协调研发相关团队完成开发，保障项目在客户应用中顺利落地;
在实践项目中完成规定的任务，能够根据要求设计和搭建简单的机器人系统，成功演示项目并解释设计思路;
在应用POC项目实施过程中，承担现场机器人相关的测试和部署工作，确保应用技术在客户端实现落地，同时收集现场和客户反馈;
梳理和优化机器人应用部署流程和方法，提升机器人的部署效率，配合应用知识管理体系，实现对内外部批量部署团队的赋能，架起内外部沟通的技术桥梁
优先资格
了解机器人的常用通讯配置、工业总线编程与调试者优先
熟悉ROS2、有机器人行业相关经验者优先编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先
有良好的语言表达和沟通能力，高度的工作热情，良好的团队合作精神
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业处于高速增长期，技术应用前景广阔，个人可积累宝贵经验
- 深度参与从研发到落地的全流程，技术栈扎实（C++、视觉、运动控制）
- 公司为B轮中大型企业，发展稳健，且有现场部署机会，技能锻炼全面
- 技术要求全面，需同时掌握软件、硬件和算法知识，学习曲线较陡
- 作为应用工程师，需平衡研发和客户需求，有时需快速解决问题
- 适合热爱机器人技术、动手能力强、善于解决现场问题，并希望深度参与产品落地的工程师
缺点 / 挑战
- 需要频繁现场部署和客户沟通，可能面临出差和较强的工作压力
角色解读
- 可向资深应用工程师或技术专家方向发展，深入机器人应用场景
- 有机会转向机器人系统架构或技术管理岗位，带领项目团队
- 在智能机器人行业积累经验后，可拓展至自动驾驶、智能制造等领域
- 与机器人算法和硬件团队对接，负责产品SDK及解决方案的开发支持
- 根据客户具体工艺流程，进行机器人场景应用的二次开发和现场调试
- 制定技术路线和开发计划，协调研发团队推进项目落地
- 在现场POC项目中承担测试、部署工作，并收集反馈优化部署流程
- 精通C++编程和视觉算法库（如OpenCV），能处理定位、识别、图像处理等任务
- 理解坐标空间变换和运动学/动力学建模，能设计机器人系统
- 熟悉机器人常用通讯配置和工业总线编程，了解ROS2更佳
- 具备良好的沟通协调能力，能作为技术桥梁连接内外部团队
申请策略
- 在面试中准备一个完整的机器人应用案例，从需求到部署，展示技术路线和解决难点
- 了解智元机器人的产品方向（如人形机器人），提前思考应用场景
- 突出C++和视觉算法的项目经验，特别是机器人或智能驾驶领域的实际应用
- 展示现场部署和POC项目的经历，强调问题解决和客户沟通能力
- 如果有ROS2、工业总线或运动控制经验，务必重点提及
- 补充学习ROS2和机器人运动学/动力学建模，增强系统理解
- 熟悉工业通信协议（如EtherCAT、CANopen），提升现场调试能力
面试指南
- 对于技术问题，采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出技术难点和解决过程
- 对于场景问题，先明确目标，然后分步骤分析可能原因，展示系统化思维
- 请描述你用C++实现的一个视觉定位或识别项目，涉及哪些算法和优化？
- 如何设计一个机器人抓取系统？从坐标变换、运动学到通讯的流程是什么？
- 在客户现场遇到机器人部署失败时，你的排查思路是怎样的？
- 你对ROS2的节点通信机制了解多少？如何调试通信问题？
- 请解释一下运动学中的正解和逆解，以及在实际中的应用
- 复习C++内存管理、多线程编程，以及常见视觉算法（特征匹配、深度学习推理）
职位点评
70
综合评分
机器人领域应用工程师，技术前沿、成长空间大，但工作强度较高，需现场出差。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长、愿意投入现场项目、对机器人领域有热情的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活45
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资未明确但根据公司阶段和岗位要求，预估属于市场中上水平，提供五险一金等基本福利，但未提及额外补贴。
薪资信号未披露（AI估算：20K-40K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及机器人前沿技术（视觉、深度学习、ROS2），成长空间大，项目经验丰富，但JD未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、视觉算法、深度学习、ROS2、运动控制、工业总线
成长机会赋能、知识管理体系
业务类型profit_center
工作生活
45较低
需要现场部署和客户沟通，可能涉及出差和加班，JD未提及弹性工作或WLB，工作模式以现场为主。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
75中等
机器人行业具有社会价值，推动自动化智能化，但JD未明确突出使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs