智元机器人
结构开发工程师
结构开发工程师
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ansys
Bom
传动设计
有限元分析
机器人结构
机械设计
碳纤维
轻量化
量产
值不值得投
79综合评分
综合评分 79
前沿赛道技术岗，成长空间极大，技术挑战性强，但需适应高强度工作节奏。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
28K
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1390 个在招 · 其中机器人开发 6 个
市场机会
选择适中
上海 · 机器人开发 · 12 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是人形机器人手臂系统的机械结构设计工程师
你将负责从设计、分析、仿真到量产跟进的全过程，确保机器人手臂在运动自由度、负载能力和轻量化之间达到最佳平衡，是机器人实现灵活操作的关键岗位
最低要求
本科及以上，机械设计制造及其自动化、机械工程、机器人工程相关专业，3年以上协作臂/精密机械臂结构设计经验，人形机器人或工业机械臂领域优先
熟练使用至少1种设计软件（SolidWorks/UG/CATIA）与1种仿真工具（ANSYS/Abaqus），精通臂部传动原理及末端负载适配设计
有跨部门（关节/电控/末端执行器团队）协作能力，抗压严谨，理解人形手臂运动轨迹对结构的受力要求
工作职责
负责人形机器人手臂系统（大臂/小臂/手腕）机械结构设计，整合关节模块、传动部件及末端执行器（手爪）接口，满足运动自由度、负载能力与轻量化要求
完成臂部力学分析（动态力矩/惯性力/负载形变），选型轻量化材料（铝合金/碳纤维），验证结构疲劳寿命，优化手臂运动时的受力平衡与振动抑制
进行3D建模、装配干涉检查及工程图绘制，输出BOM、部件加工规范与装配技术文档
协同关节、电控团队规划臂部布线空间，解决结构与电机、传感器的适配问题，参与手臂样机装配与性能测试
制定臂部结构件生产工艺与检验标准，对接供应商跟进量产，处理生产等质量问题
优先资格
主导过人形机器人手臂全流程设计，熟悉双臂协同运动下的结构干涉优化
有机器人手臂相关专利或技术论文，具备臂部参数化建模、拓扑优化能力
了解柔性手臂结构、碳纤维复合材料成型工艺或末端力控结构设计
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于人形机器人这一最前沿的硬科技赛道，技术含金量高，能积累稀缺的行业经验
- 公司处于快速发展期（B轮），个人成长空间大，有机会参与从0到1的产品定义与落地
- 工作内容完整覆盖“设计-仿真-制造”全链条，能获得极强的系统工程能力和实践感
- 技术难度极高，人形机器人手臂是精密与复杂的机电一体化系统，对设计者要求严苛
- 需频繁与电控、算法等团队进行技术博弈与妥协，跨部门协作与沟通成本高
缺点 / 挑战
- 从设计到量产压力大，需对生产质量问题负责，工作强度与节奏可能较快
- 适合具有扎实机械设计功底、热爱机器人技术、能承受复杂工程挑战并享受将图纸变为实物的工程师
角色解读
- 技术深耕：成为机器人结构设计专家或资深工程师，在传动、材料或特定部位（如灵巧手）形成技术壁垒
- 技术管理：转向技术经理或项目经理，负责整个机器人平台或关键子系统的研发管理
- 领域拓展：向机器人整体架构设计、仿真分析专家或技术预研岗位发展
- 设计人形机器人手臂的机械结构，包括大臂、小臂和手腕，确保其轻量化且足够强壮
- 通过力学仿真（如ANSYS）分析手臂在运动和负载下的受力情况，优化结构以防止振动和疲劳
- 从概念设计到3D建模、出图、编制BOM，并与供应商对接，确保设计能顺利量产
- 精通机械设计原理，熟练使用SolidWorks、CATIA等CAD软件进行复杂机构设计与装配
- 掌握有限元分析（FEA）工具，如ANSYS或Abaqus，用于结构强度、模态及疲劳寿命分析
- 对机器人运动学、传动系统（如谐波减速器）和轻量化材料（碳纤维/铝合金）有深入理解
- 优秀的跨部门沟通与协作能力，能与电控、算法团队紧密配合解决集成问题
申请策略
- 深入研究智元机器人现有的产品（如远征A2），理解其技术路线和设计风格，在面试中展现你的思考
- 准备一份关于“如何设计一个满足特定负载和速度要求的机械臂”的简短技术方案，以展示你的系统性思维
- 详细描述你参与过的机械臂/协作臂结构设计项目，突出你在轻量化设计、力学分析或传动选型上的具体贡献
- 列出你精通的CAD（SolidWorks/CATIA）和CAE（ANSYS/Abaqus）软件，并附上项目案例截图或作品链接
- 强调你的跨团队协作经验，例如如何与电控工程师共同解决布局或装配难题
- 深入学习机器人运动学与动力学基础知识，理解关节力矩与结构设计的关系
- 系统学习拓扑优化、复合材料力学等先进设计方法，提升设计创新能力
- 关注行业动态，研究Figure、Tesla Bot等其他人形机器人的手臂结构设计亮点
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）讲述项目故事，重点突出你的技术决策过程和量化成果
- 解释技术原理时，先讲核心目标（如减重），再分点阐述具体手段（如拓扑优化、材料选择、结构创新），最后用仿真数据或测试结果证明有效性
- 对于协作问题，强调沟通、共同目标和寻求共赢解决方案，展现你的团队合作精神和工程成熟度
- 请描述一个你主导的机械臂结构设计项目，遇到了什么技术难题，你是如何解决的？
- 在设计人形机器人手臂时，如何平衡轻量化与结构强度？你通常使用哪些方法和工具来验证？
- 你如何看待谐波减速器在机器人关节中的应用？在结构设计上有哪些需要注意的点？
- 如果电控团队要求改变电机或传感器的安装位置，与你的原始设计冲突，你会如何处理？
- 复习材料力学、机械设计、机器人学相关理论，特别是关于梁、壳、疲劳寿命的知识
职位点评
薪资福利78
成长发展95
工作生活50
使命价值92
薪资福利
78中等
该职位在前沿硬科技领域，薪资范围具有市场竞争力，但具体福利未在JD中提及。
薪资信号市场水准 (20K-35K/月)
成长发展
95较高
该职位技术深度极高，处于行业技术前沿，能提供从设计到量产的全流程经验，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人结构设计、有限元分析、SolidWorks、ANSYS、碳纤维、传动系统
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在上海，为仅现场办公模式。高强度的技术攻坚和项目交付压力可能影响工作生活平衡。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
92较高
人形机器人是公认的未来科技赛道，具有极高的行业增长潜力和社会影响力，参与其中能带来强烈的使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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