三星
SRCB-机器人控制策略真机部署和算法研发
SRCB-机器人控制策略真机部署和算法研发
发布于 大约 8 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Sim2Real
Vla
Wam
具身智能
强化学习
Vtla
机器人操控
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
前沿技术、高成长性，但工作强度可能较大。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
33K
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 110 个在招 · 其中机器人开发 3 个
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 13 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位隶属于三星电子中国研究院，专注于机器人操控模型（Manipulation Model）的研发与真机部署
你将参与灵巧操作、接触丰富的操作及长程操作等前沿方向，负责从数据采集、模型训练到策略部署的完整流程，并调研具身智能前沿技术
适合对机器人学、强化学习及具身智能有浓厚兴趣的硕士及以上学历的应届生
最低要求
硕士及以上学历
熟悉当前主流的VLA, VTLA, WAM, RL 方法
熟悉C、C++、Python、Bash编程语言
有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动
工作职责
机器人Manipulation Model R&D，包括Dexterous灵巧操作、Contact-rich接触操作、Long-horizon长程操作
机器人模型训练和开发，包括数据采集，数据处理，模型结构调整，模型后训练，模型部署，强化学习
进行具身智能前沿技术论文调研和整理，策略部署，使用AI工具编制项目相关的代码和技术文档
优先资格
有机器人真机数据采集，策略部署、sim2real、强化学习相关经验者优先
有机器人领域论文发表者优先，包括但不限于：ICRA，IROS，RSS等
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 三星作为跨国巨头，提供稳定的平台和丰富的资源，有利于技术积累
- 岗位涉及具身智能前沿技术，发展前景广阔
- 有机会与顶尖团队合作，参与国际级项目
- 技术难度高，需要深入理解复杂算法和系统
- 竞争激烈，需要持续学习和创新
- 适合对机器人操控、强化学习有浓厚兴趣，具备扎实编程和算法基础，追求技术深度和前沿研究的求职者
缺点 / 挑战
- 工作强度可能较大，需要应对研发压力
角色解读
- 从机器人算法工程师起步，逐步成长为具身智能领域的专家
- 有机会参与国际顶级会议（如ICRA、IROS）的论文发表，提升学术影响力
- 在三星研究院可向技术专家或技术管理方向发展，参与更多核心项目
- 负责机器人操控模型的研发，包括灵巧操作、接触丰富的操作和长程操作等复杂任务
- 参与机器人模型的训练与部署，涵盖数据采集、数据处理、模型调整、后训练和强化学习等环节
- 调研具身智能前沿技术，使用AI工具编写代码和技术文档，推动项目进展
- 熟悉VLA、VTLA、WAM、RL等主流方法，具备扎实的机器学习理论基础
- 精通C、C++、Python、Bash等编程语言，能够进行高效的算法实现
- 具备较强的自学能力和英文阅读能力，能够快速掌握新技术
申请策略
- 了解三星电子中国研究院的研究方向，准备相关项目案例
- 关注具身智能领域的最新动态，展示对前沿技术的热情
- 突出机器人相关项目经验，特别是真机部署、sim2real、强化学习等
- 强调编程能力，尤其是C++和Python的熟练度
- 如有论文发表，重点展示在ICRA、IROS等会议上的成果
- 提前学习VLA、VTLA等最新模型架构，动手实践
- 加强强化学习理论基础，尝试复现经典算法
- 熟悉机器人仿真环境，如MuJoCo、Isaac Gym等
面试指南
- 结合项目经验，用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰描述
- 展示对基础理论的掌握，并联系实际应用
- 强调解决问题的思路和团队协作能力
- 请介绍你在机器人操控或强化学习方面的项目经验
- 如何解决sim2real中的领域差异问题？
- 你对VLA模型的理解是什么？如何应用于机器人操控？
- 如何设计一个数据采集方案来训练机器人模型？
- 在模型部署时，你如何优化性能？
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
80较高
三星作为跨国巨头，薪资福利有竞争力，但具体薪资未披露，稳定性高。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
90较高
岗位涉及具身智能前沿技术，技术成长空间大，且有论文发表机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、VTLA、WAM、强化学习、sim2real
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在北京，未提及弹性办公，可能需现场办公。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
具身智能是高速增长赛道，对社会有潜在影响，但JD未明确使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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