智元机器人
具身Agent-智鼎子公司
具身Agent-智鼎子公司
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Pytorch
具身智能
强化学习
机器人
模仿学习
自然语言处理
计算机视觉
值不值得投
79综合评分
综合评分 79
前沿具身智能算法岗，技术成长与行业前景极佳，薪资丰厚，但工作强度与研发挑战较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.5万
比具身智能中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1490 个在招 · 其中具身智能 25 个
市场机会
选择适中
上海 · 具身智能 · 45 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责具身智能Agent的核心架构设计与算法研发，涵盖任务规划、技能编排及记忆机制研究
你需要将大模型能力与机器人实体结合，建立从仿真到真机的评测闭环，推动具身Agent在实际场景中的落地应用
最低要求
硕士及以上学历，机器学习/机器人/计算机视觉/自然语言处理等相关方向
熟悉 LLM/VLM Agent 相关研究方向，理解 planner-executor、ReAct、tool use、multi-step reasoning 等基本范式
熟悉强化学习/模仿学习/离线 RL 中至少一类方法（PPO/SAC/IL/BC/DAgger 等），具备实战经验
熟练 PyTorch，具备较强实验能力，能快速复现论文并提出改进方案
工作职责
参与具身 Agent 架构设计，打通任务理解、规划、技能调用、执行反馈与失败恢复
负责 Skill 的生成、管理与编排
研究 Agent 记忆、层级规划、自适应运行和可靠性机制
建立仿真到真机的评测闭环，沉淀算法、数据、模型和工程工具
优先资格
具备顶会论文或同等研究成果优先（NeurIPS/ICLR/ICML/CoRL/RSS/ICRA/CVPR 等）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与大模型结合的最前沿赛道，技术壁垒高，个人成长空间巨大
- 能够接触到从算法研究到真机落地的完整闭环，积累稀缺的“软硬结合”工程经验
- 智元机器人作为行业头部企业，能提供丰富的算力资源与顶尖的技术交流氛围
- 适合对机器人和大模型充满热情、具备扎实算法功底且渴望在前沿交叉领域做出突破性成果的顶尖技术人才
缺点 / 挑战
- 具身智能领域仍处于早期探索阶段，技术路线尚未完全收敛，面临较高的研发不确定性与试错成本
- 仿真到真机的Sim2Real迁移存在天然鸿沟，需要解决大量长尾corner case，工作挑战极大
角色解读
- 纵向可成长为具身智能算法专家或首席科学家，主导下一代机器人“大脑”的研发
- 横向可向机器人系统架构师发展，统筹软硬件协同与端到端系统落地
- 设计并实现具身智能Agent的核心架构，让机器人能够理解任务、自主规划并执行动作
- 研究并优化Agent的记忆、层级规划及自适应机制，提升机器人在复杂环境中的可靠性
- 搭建从仿真环境到真实机器人的评测闭环，推动算法的工程化落地
- 扎实的机器学习与深度学习基础，精通PyTorch等框架
- 深入理解大模型Agent范式（如ReAct、Tool Use）及强化学习/模仿学习算法
- 具备较强的论文复现与算法改进能力，有机器人或仿真环境开发经验者更佳
申请策略
- 在求职信或面试中展现对具身智能未来应用场景的独立思考，以及对公司现有产品（如远征系列机器人）技术路线的了解
- 重点突出在LLM/VLM Agent或强化学习/模仿学习方向的项目经验及顶会论文成果
- 展示从算法设计、仿真训练到真机部署的完整项目经历，强调解决Sim2Real问题的实际能力
- 深入学习最新的具身智能论文（如RT-2, VoxPoser等），掌握主流仿真平台（如Isaac Sim, MuJoCo）的使用
- 提升大模型微调及Agent框架（如LangChain, AutoGen）的实战能力
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验
- 对于算法问题，从问题定义、基线选择、改进思路、实验验证到最终收益进行结构化阐述
- 对于Sim2Real问题，重点讨论Domain Randomization、系统辨识等缩小虚实差距的技术手段，并给出具体的实验数据支撑
- 请详细介绍你在强化学习或模仿学习项目中的算法设计与调优过程
- 如何理解LLM/VLM Agent在具身智能中的应用？Planner和Executor如何协同？
- 在Sim2Real迁移中，你遇到过哪些主要挑战？是如何解决的？
- 请分享一篇你复现或改进过的顶会论文，你的创新点在哪里？
- 提前阅读智元机器人相关的技术博客或公开论文，了解其技术栈与产品形态
职位点评
薪资福利85
成长发展95
工作生活40
使命价值90
薪资福利
85较高
具身智能算法岗属于当前市场高薪赛道，结合硕士学历与顶会要求，薪资竞争力强，但B轮公司的长期稳定性存在一定不确定性。
薪资信号偏高 (3千–6万/月)
成长发展
95较高
岗位处于AI与机器人交叉的最前沿，技术挑战大，能接触到从算法到真机的全链路，个人技术成长与行业视野拓展空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈LLM/VLM Agent、强化学习、模仿学习、PyTorch、Sim2Real
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
算法研发岗通常工作强度较大，且涉及真机调试可能需要频繁在实验室或工厂环境工作，JD未提及弹性工作或WLB相关福利。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
90较高
具身智能是通往通用人工智能（AGI）的重要路径，致力于让机器人真正服务于人类生活与工业生产，具有极高的社会价值与使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
Watch Jobs