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具身Agent算法工程师(J16336)
具身Agent算法工程师(J16336)
发布于 9 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Agent架构
Ros/Ros2
大模型应用
强化学习
值不值得投
81综合评分
综合评分 81
前沿具身智能技术岗，高成长性与挑战性并存，适合追求技术卓越的开发者
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.8万
比具身智能中位数高
发布情况
正常在招 · 9 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
20 个在招
市场机会
选择适中
杭州 · 具身智能 · 26 个在招
职位详情
关于这个职位
负责具身智能Agent系统的设计与开发，搭建大模型与机器人硬件的通信链路，实现物理世界任务的端到端执行
构建任务分解、记忆管理等核心模块，并建立仿真到真机的评测与训练闭环，推动具身智能在工业及商业场景的工程化落地
最低要求
计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历
年及以上Agent / Harness智能体相关研发经验，有具身智能、物理Agent项目经验优先
优秀候选人可放宽年限
扎实的Python/C++工程能力，熟悉大模型推理服务、异步/分布式系统、Agent Runtime
掌握Rust/TypeScript优先
具备以下一项或多项经验优先：
◦ 机器人真机部署、ROS/ROS2开发
◦ 仿真环境搭建、RL/Agentic RL强化学习环境开发
◦ Agent评测体系搭建、Agent Evaluation流水线
◦ 多模态Agent、大模型Agent框架（LangGraph、AgentScope等）开发
理解具身智能完整链路，有仿真到真机迁移的工程落地经验优先
具备良好的系统设计思维，能够独立完成模块方案设计与原型验证
工作职责
负责具身智能Agent / Harness系统的设计与开发，搭建连接大模型大脑与海康机器人真机的Agent Runtime运行时，打通LLM大模型与机器人ROS/ROS2控制链路，实现物理世界任务的端到端智能执行
建设Agent核心能力模块：任务分解、上下文管理、长短期记忆、状态保持、错误恢复、子Agent编排，提升机器人在工业/商业真实物理环境下自主完成复杂任务的能力
搭建Agent Evaluation评测体系与训练闭环，设计仿真环境、真机环境下的评测Pipeline
将仿真与真实机器人运行数据转化为SFT、RL、Agentic RL训练数据，完成数据回流，迭代优化模型与Agent系统能力
参与机器人真机部署验证，打通仿真‑真机迁移
结合海康机器人移动/关节机器人硬件能力，完成具身Agent的工程化落地，支持工业、商业服务场景的实际业务验证
协同多模态感知、机器人控制团队，完成Agent‑感知‑控制的联合调试
设计Agent可观测性、日志追踪、调试工具，支撑大规模Agent迭代与排障
优先资格
加分项：
有工业/商业服务机器人场景落地经验
有SFT、RLHF、Agentic RL训练闭环搭建经验
有顶会论文（ICML/NeurIPS/ICLR//ICCV/ECCV/CVPR/ACL/EMNLP/IROS等）发表经历
熟悉机器人运动控制、环境感知相关基础
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能这一前沿风口，技术栈新颖（Agent+大模型+机器人），职业发展空间大
- 适合对机器人技术有浓厚兴趣、具备较强系统工程能力和创新精神的资深算法工程师
缺点 / 挑战
- 跨学科融合难度大，需同时掌握软件算法与硬件控制，且面临仿真到真机迁移的工程挑战
角色解读
- 可向具身智能架构师、AI算法专家方向发展，或在机器人智能化、自动驾驶等高价值领域深耕
- 负责设计开发具身智能Agent系统，作为连接大模型与机器人硬件的桥梁，实现物理世界的智能任务执行
- 需要扎实的Python/C++编程能力，深入理解Agent Runtime、大模型推理服务，并熟悉ROS/ROS2机器人操作系统及强化学习算法
申请策略
- 准备展示从仿真到真机落地的完整案例，体现解决复杂工程问题的能力
- 突出Agent系统架构设计经验、大模型与机器人结合的实战项目，以及ROS/强化学习相关的技术细节
- 加强LangGraph等主流Agent框架的学习，提升对多模态数据和仿真环境的处理能力
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）阐述项目经验，重点突出技术选型的理由、遇到的难点及解决方案、最终的业务/技术指标提升
- 请描述你设计的Agent系统的核心架构和决策流程
- 如何解决大模型在实时机器人控制中的延迟和稳定性问题？
- 在仿真到真机迁移过程中，遇到过哪些典型挑战及如何解决的？
- 如何设计Agent的评测体系以量化其性能？
- 复习ROS/ROS2通信机制、大模型微调与推理优化知识，了解最新具身智能领域的顶会论文进展
职位点评
薪资福利80
成长发展95
工作生活60
使命价值85
薪资福利
80较高
作为已上市大型企业的核心研发岗，薪资竞争力强，福利体系完善，能满足较高的薪酬期望。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–6.0万/月）
成长发展
95较高
职位涉及具身智能、大模型、强化学习等最前沿技术领域，成长空间巨大，技术挑战性高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、Agent、Harness、LLM、ROS/ROS2、RL、Agentic RL、LangGraph、AgentScope
业务类型profit_center
工作生活
60中等
研发岗位通常工作强度较大，但具体WLB情况JD未明确说明，需结合公司文化判断。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于推动机器人智能化，赋能工业和商业服务场景，具有显著的社会价值和行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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