智元机器人
具身智能数据工程师
具身智能数据工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Ros/Ros2
多模态数据
数据处理流水线
数据工程
数据库设计
版本管理
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
前沿具身智能赛道、高成长潜力、技术挑战大、WLB待确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1600 个在招 · 其中具身智能 55 个
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 93 个在招
职位详情
关于这个职位
负责搭建面向双足人形机器人的数据基础设施，打通从真机遥操作、Ego、UMI等多源数据采集到模型训练的全链路
通过开发数据处理流水线、存储检索及版本管理工具，提升数据使用效率与实验可复现性，支撑算法团队的高效迭代
最低要求
计算机、软件工程、人工智能或相关专业本科及以上学历，具有数据工程、后端开发或机器学习工程经验
熟练掌握 Python，熟悉 Linux、Git，能够独立开发和维护数据处理脚本、工具或服务
熟悉数据库、文件存储或对象存储的基本使用，能够设计合理的数据结构、索引与接口
具有图像、视频、时序数据或机器学习数据集处理经验，能够完成数据校验、格式转换及问题排查
理解数据版本、元数据与处理记录的重要性，具备良好的工程习惯，重视代码可维护性和结果可复现
能够与算法、采集及机器人软件团队沟通，将实际需求转化为可用的工程工具
工作职责
数据接入与规范：接入真机、遥操作、Ego、UMI 等数据，整理视频、语言、状态、动作及任务结果，建立统一的数据目录、命名、格式与元数据规范
数据处理流水线：开发数据解析、清洗、切分、同步检查、格式转换、标注、重映射等功能，将原始采集数据转化为可用于训练的数据集，并支持任务重跑、异常记录和结果检查
存储与检索工具：搭建数据存储、索引、查询及可视化工具，支持按任务、场景、采集批次和质量标签筛选数据，方便算法团队查看、定位和使用样本
版本与血缘管理：记录数据来源、处理代码与参数、标注版本及数据集发布记录，关联原始数据、派生样本与训练实验，支持问题追溯和训练数据复现
训练数据对接：与算法团队协作，完成数据格式适配、训练集划分和数据加载接口，支持数据量、质量及分布统计，减少数据准备和使用中的重复工作
链路维护与迭代：跟进采集、处理与训练中的实际问题，完善基础测试、日志、文档和自动化工具，随数据量和业务需求增长逐步优化系统
优先资格
有从 0 到 1 搭建数据处理链路、训练数据工具或内部数据平台的经验
有 Ego、UMI、遥操作或真机运行数据处理经验，熟悉 ROS/ROS2、MCAP、LeRobot 或 RLDS
有数据版本管理、血缘追踪、数据标注平台或质量检查工具的开发经验
有 Ray、Spark 等分布式处理框架使用经验，或参与过大规模数据处理、任务调度及性能优化
有 GPU 批量推理、自动标注、语义去重或训练数据加载优化经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能风口，技术栈前沿（涉及多模态、机器人数据），能接触行业顶尖研发团队
缺点 / 挑战
- 数据标准尚未完全统一，需从0到1搭建体系，工作挑战大且缺乏成熟参考案例
- 喜欢挑战、对机器人和AI交叉领域感兴趣、具备扎实工程落地能力的开发者
角色解读
- 可向高级数据工程师、数据架构师发展，或深入具身智能领域成为懂数据的机器人算法专家
- 搭建和维护面向人形机器人的数据基础设施，包括数据接入、清洗、存储和版本管理
- 精通 Python 后端开发，熟悉大数据处理流程，掌握数据库设计与多模态数据处理技术
申请策略
- 强调工程规范性（如版本控制、可复现性），展示跨团队协作解决复杂数据问题的经历
- 突出数据处理流水线的搭建经验，特别是多模态数据（视频/传感器）的处理和优化案例
- 补充学习 ROS/ROS2 基础概念，了解 LeRobot/RLDS 等机器人数据集格式，提升分布式计算能力
面试指南
- 使用 STAR 法则（情境、任务、行动、结果）描述项目，重点突出技术选型理由、遇到的瓶颈及解决方案、最终带来的效率提升指标
- 请描述你搭建过的最复杂的数据处理流水线，遇到了哪些挑战？
- 如何处理海量多模态数据（视频+传感器）的存储与高效检索？
- 如何保证数据版本管理和血缘追踪的准确性与可追溯性？
- 在数据清洗过程中，如何平衡数据质量与处理效率？
- 复习 Python 高级特性、数据库索引原理、分布式处理框架（如 Spark/Ray）的使用场景，了解具身智能数据特点
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
80较高
B轮独角兽公司，具身智能赛道薪资竞争力强，但具体福利未明确披露。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
90较高
高度契合发展性动机，涉及前沿具身智能技术，需从0到1搭建体系，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、ROS/ROS2、Ray、Spark、GPU、多模态数据、数据版本管理
业务类型profit_center
工作生活
50较低
初创型高科技公司通常节奏较快，JD未提及弹性工作制，可能面临一定工作压力。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
投身于人形机器人这一改变未来的前沿领域，具有显著的技术使命感和社会影响力。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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