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遥操作与运控系统工程师
立即应聘

遥操作与运控系统工程师

发布于 大约 8 小时前

普通员工/个人贡献者

上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Ros
力控
安全控制
导航
机器人
灵巧手
状态机
系统架构
运控

AI 估算 · 35k–55k

机器人行业高级系统工程师薪资较高，上海B轮公司具备竞争力，综合考虑市场水平与岗位复杂度。

职位详情

关于这个职位

该职位负责机器人遥操作、运控、力控等核心能力的系统架构设计与应用集成，涉及多控制模式、任务管理、安全控制等复杂系统设计，需要全面掌握机器人核心技术链路，并推动算法工程化落地

适合有机器人或复杂系统架构经验的高级工程师，能够牵头多模块联调与性能优化

最低要求

本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机等相关专业，具备扎实的工程基础与系统思维

具备机器人或复杂系统（遥操作、运控、导航、任务系统等）架构设计或系统集成经验，有完整项目落地经验优先
熟悉机器人核心技术链路，包括运动控制、力控、传感器融合、任务执行等，能够从系统角度进行方案设计与问题分析
熟悉接口设计、状态机/模式管理、任务编排、安全策略等系统设计方法，具备良好的系统抽象与拆解能力
能够推动算法（如力控、感知、规划等）在系统中的工程化落地，具备跨模块联调、问题定位与性能优化能力
具备良好的沟通协作与文档能力，能够牵引跨团队项目推进，输出高质量系统方案与技术文档

工作职责

负责机器人遥操作、运控、力控、导航等核心能力的系统架构设计与应用集成，围绕业务场景定义整体技术方案与演进路线

负责控制系统整体接口与架构设计，包括遥操作、任务管理、模式控制、状态反馈及安全控制接口，明确模块边界、数据流、时序关系及系统约束
负责多控制模式与运行机制设计，包括自主、遥操作、示教/数据采集、半自主及异常降级等模式的切换策略与一致性保障
负责任务管理与执行框架设计，推动导航、操作、感知、交互等多模块在任务层面的协同与闭环执行，支撑复杂场景落地
负责力控与操作能力的系统设计与集成，包括阻抗/导纳控制、力位混合控制、接触检测与柔顺控制策略，以及灵巧手映射、主从控制、IK求解与手臂协同控制能力建设
负责安全控制与系统稳定性设计，包括人机协作安全、急停联动、碰撞防护、力控保护、限位保护、异常检测及安全降级机制
牵头推进算法与系统的整机集成验证与数据闭环，包括多模块联调、复杂问题分析、性能优化，以及遥操作数据采集、动作回放与一致性验证，持续提升系统稳定性、时延表现与任务成功率

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 涉及机器人最核心的遥操作与力控技术，技能积累深厚，行业前景广阔
  • B轮公司处于快速成长期，有机会参与从0到1的系统架构设计
  • 跨模块系统集成经验极具价值，对职业生涯提升帮助大
  • 系统复杂度高，需要同时掌握多种核心技术和系统设计方法，学习曲线陡峭
  • 多模块联调与问题定位需要很强的综合能力和耐心

缺点 / 挑战

  • 属于核心研发岗位，项目进度压力可能较大
  • 适合具有机器人或复杂系统架构经验、热爱技术挑战、追求系统宏观把控的高级工程师

角色解读

  • 向机器人系统首席架构师或技术总监方向发展，主导更复杂的机器人系统
  • 横向拓展至导航、感知、交互等方向，成为机器人全栈系统专家
  • 在机器人行业的高速增长中，可晋升为技术负责人或产品线负责人
  • 设计机器人遥操作、运控、力控等核心系统的整体架构与技术方案
  • 定义多控制模式（自主、遥操作、示教等）的切换策略与一致性保障
  • 推动力控、安全控制等算法的工程化落地，牵头整机集成验证与性能优化
  • 扎实的机器人学基础，精通运动控制、力控、传感器融合等核心技术
  • 熟悉系统架构设计方法，包括接口设计、状态机、任务编排、安全策略
  • 具备跨模块联调与问题定位能力，能推动算法在系统中的落地

申请策略

  • 提前了解智元机器人的产品线（如人形机器人），在面试中展示对业务场景的理解
  • 准备一个完整的系统架构设计案例，从需求到实现再到验证
  • 突出机器人系统架构设计的项目经验，特别是遥操作、运控、力控方面的落地案例
  • 展示跨模块联调、性能优化、问题定位的具体成果与数据
  • 强调对接口设计、状态机、安全策略等系统设计方法的掌握与实践
  • 深入学习阻抗控制、力位混合控制等力控算法，了解ROS 2等机器人中间件
  • 补充安全控制相关标准与设计经验，如ISO 13482或IEC 61508

面试指南

  • STAR法则（情境、任务、行动、结果）：用具体项目经验说明系统设计过程
  • 从系统整体到局部：先讲架构设计思路，再深入关键技术细节
  • 强调权衡取舍：说明你在设计中的考虑（性能、安全、实时性等）
  • 请描述你主导设计的一个机器人系统架构，包括核心模块和数据流
  • 在多控制模式（自主与遥操作）切换时，如何保证一致性和安全性？
  • 请解释阻抗控制与导纳控制的区别，以及适用场景
  • 如何设计一个安全控制系统来防止机器人伤害人类？
  • 复习机器人运动学、动力学、力控制等基础知识

职位点评

68
综合评分

前沿机器人系统架构岗，技术成长极好，但工作强度可能较大，薪资面议。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。

更适合这类人
最适合追求技术成长与前沿挑战的求职者，愿意为事业付出较多精力。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利55
成长发展92
工作生活45
使命价值85

薪资福利

55较低

薪资未明确披露，但B轮公司可能提供股权激励，整体补偿前景取决于公司发展。

薪资信号未披露（AI估算：35K-55K/月）

成长发展

92较高

该岗位涉及机器人最前沿的技术，成长空间大，有机会深入系统架构，技能提升迅速。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈遥操作、力控、机器人、系统架构、阻抗控制、导航
业务类型ambiguous

工作生活

45较低

工作地点在上海办公室，未提及弹性远程，机器人创业公司通常工作强度较大。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）

使命价值

85较高

机器人行业属于国家战略性新兴产业，该岗位直接参与智能机器人核心能力建设，社会价值显著。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术

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