智元机器人
视触觉仿真工程师-临界点子公司
视触觉仿真工程师-临界点子公司
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Abaqus
Ansys
Comsol
Sim2Real
Zemax
光学仿真
力学仿真
多物理场仿真
视触觉传感器
AI 估算 · 20k–35k
硕士学历+2年经验+B轮中大型企业，视触觉仿真属于前沿领域，薪资具备竞争力，中位数约27K。
职位详情
关于这个职位
作为视触觉仿真工程师，你将负责视触觉传感器的多物理场仿真建模与分析，涵盖力学和光学仿真，为灵巧手等具身智能产品提供设计验证与优化支持
你需要搭建仿真模型、生成数据并与真实传感器对比校准，以缩小sim2real差异
同时需与多团队协作，解决产品可靠性问题，推动仿真流程标准化
最低要求
硕士及以上学历，力学、光学、材料、机械、自动化、仿真工程等相关专业，2年以上传感器、精密器件多物理场仿真经验
熟练使用ANSYS、COMSOL、Zemax、ABAQUS等主流仿真软件，精通力学、光学单场及多物理场耦合仿真
熟悉视触觉传感器结构、材料、光学及电路基本特性，能够独立完成仿真建模、参数设置、结果分析、方案优化，输出专业仿真报告
具备仿真模型校准、数据对标能力，能够结合实测数据迭代优化仿真体系
具备较强的逻辑分析能力和问题拆解能力，能够通过仿真预判并解决研发过程中的各类性能问题
工作职责
负责视触觉传感器多维度仿真分析工作，涵盖力学仿真、光学仿真，为传感器方案设计、参数选型提供数据支撑
搭建传感器仿真模型，针对柔性触控形变、压力分布、光学光路传输、光学成像等场景进行模拟分析，预判设计缺陷与性能风险
基于仿真模型，生成弹性体形变数据，分布力学数据，图像仿真数据，并与真实传感器比较，减小sim2real差异
结合实测数据校准仿真模型，持续优化模型精度，建立标准化仿真流程、仿真数据库与参数规范，支撑产品迭代与新品预研
配合结构、材料、光学、系统团队，针对产品可靠性、稳定性、精度问题开展专项仿真分析，定位问题根源，输出优化方案并跟进落地验证
优先资格
有柔性传感器、光电传感器仿真经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能和机器人前沿赛道，技术成长空间大，积累多物理场仿真和传感器仿真稀缺经验
- 公司为智元孵化企业，背景扎实，赛道热，有B轮融资支撑，项目落地机会多
- 工作内容涉及力学、光学等多学科交叉，能够提升综合技术能力
- 对仿真精度和sim2real对齐要求高，需要持续迭代和校准模型，工作细节繁琐
- 具身智能行业竞争激烈，技术更新快，需持续学习新工具和新方法
- 适合力学、光学或仿真工程背景，对机器人触觉传感有浓厚兴趣，喜欢跨学科协作和解决复杂工程问题的求职者
缺点 / 挑战
- 需要与多个团队协作，沟通成本较高，且需快速响应研发中的各类问题
角色解读
- 在传感器仿真领域深耕，成为多物理场仿真专家，主导复杂系统的仿真平台建设
- 向具身智能机器人系统设计方向拓展，参与完整产品的仿真与优化
- 未来可晋升为仿真团队技术负责人或转向AI与仿真结合的数据驱动仿真方向
- 负责视触觉传感器的多物理场仿真分析，包括力学和光学仿真，为传感器设计提供数据支撑
- 搭建仿真模型，模拟柔性触控形变、压力分布、光学传输等场景，预判设计缺陷
- 生成仿真数据并与真实传感器对比，校准模型以缩小sim2real差异，建立标准化仿真流程
- 与结构、材料、光学等团队协作，针对产品可靠性和精度问题开展专项仿真分析并输出优化方案
- 精通ANSYS、COMSOL、Zemax、ABAQUS等仿真软件，具备多物理场耦合仿真能力
- 熟悉视触觉传感器的结构、材料、光学及电路基本特性，能独立完成仿真建模与参数设置
- 具备仿真模型校准和数据对标能力，能够结合实测数据迭代优化仿真体系
- 较强的逻辑分析和问题拆解能力，能通过仿真预判并解决研发问题
申请策略
- 在求职信中表达对具身智能和机器人灵巧操作的兴趣，并展示自己解决仿真与实物差异的能力
- 面试前准备一个完整的仿真项目案例，从问题定义、建模、校准到结果分析，突出逻辑链条
- 突出硕士及以上学历背景，以及2年以上传感器或多物理场仿真经验的具体项目案例
- 详细描述使用ANSYS/COMSOL等软件完成过的仿真分析，包括仿真模型搭建、参数优化和结果验证
- 强调具有sim2real校准经验，如通过实测数据修正仿真模型并提升精度
- 如有柔性传感器或光电传感器仿真经验，务必重点提及
- 熟练掌握至少一种主流仿真软件（如COMSOL的力学和光学模块），可提前通过在线课程巩固
- 学习基本的Python或Matlab脚本，用于自动化仿真数据处理和模型校准
面试指南
- 对于项目类问题，采用STAR法则（情境-任务-行动-结果），重点描述仿真设置、模型校准和效果验证
- 对于问题解决类问题，展示逻辑分析过程：先假设原因，再通过控制变量验证，最后总结优化方案
- 对于开放性问题，体现系统思维：从设计、仿真、实验到迭代的闭环
- 请描述一个你使用ANSYS/COMSOL进行多物理场仿真的项目，如何设置耦合场？
- 你是如何校准仿真模型以减少sim2real差异的？请举例说明
- 在视触觉传感器仿真中，你如何处理光学与力学的耦合？遇到过哪些挑战？
- 当你仿真的结果与实测数据有偏差时，你会如何分析和调整？
- 如何看待仿真在机器人产品开发中的价值？如何平衡仿真精度与效率？
职位点评
65
综合评分
具身智能前沿赛道，多物理场仿真稀缺经验，发展性好但WLB一般，薪资未明示。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合看重技术成长和前沿领域积累的求职者，对WLB和薪资透明要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
60中等
薪资未在JD中明确披露，但基于硕士+2年经验和行业平均水平推测尚可，福利未提及，补偿性满足中等偏下。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
职位涉及多物理场仿真、具身智能前沿技术，能积累稀缺的传感器仿真经验，但JD未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ANSYS、COMSOL、Zemax、ABAQUS、多物理场仿真、视触觉传感器、sim2real
成长机会标准化仿真流程、支撑产品迭代与新品预研
业务类型profit_center
工作生活
40较低
工作地点仅上海，未提及远程或弹性办公，很可能需要现场办公，WLB信号不足。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
属于具身智能高速增长赛道，但社会影响力中性，创新水平积极，使命信号不明确。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
使命信号提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs